2057H Clock Direction Multiplier; 2058H Clock Direction Divider; 205Ah Absolute Sensor Boot Value (In User Units) - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

2057h Clock Direction Multiplier

Funktion
Mit diesem Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus multipliziert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2058h Clock Direction Divider

Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus dividiert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

Funktion
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
Einheiten ) ausgelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
2057
h
Clock Direction Multiplier
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
205A
h
152