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4 Inbetriebnahme
Eine Änderung am Schalter oder an der Konfigurationsdatei wirkt sich erst nach einem Neustart der
Steuerung aus.
4.3.2 Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung . Sie müssen die Eingänge Freigabe, Takt
und Richtung beschalten (siehe Kapitel X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge ).
4.3.3 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity . Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung am
analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042
4.3.3.1 Maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden, dabei passt die
Steuerung die Skalierung in 604C
Sollten Sie danach in einen anderen Modus wechseln wollen, müssen Sie ggf. die Skalierung in
anpassen bzw. zurücksetzen .
604C
h
Ist eine andere Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor für die
Geschwindigkeit (Objekt 604C
4.3.3.2 Verrechnung der Analogspannung
Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel
X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge
der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird dabei über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn
kein Signal am Richtungseingang anliegt, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die
Antriebswelle). Es existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Joystick Modus
Sie müssen den Eingang Freigabe und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X3 − analoger
Eingang und digitale Eingänge
Drehzahl 0, dabei passt die Steuerung den Offset in 3321
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
automatisch an.
h
HINWEIS
) oder den Analogwert (siehe Analoge Eingänge ) einstellen.
h
). Das Maximum der analogen Spannung entspricht
Analoge Eingangs-Spannung
). Die Hälfte der maximalen, analogen Spannung entspricht der
geschrieben.
h
U
max
automatisch an.
h
35
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