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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 11 auf 13.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 bis 0A geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
0C
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00001770
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00007530
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00007530
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00001770
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00007530
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
h
h
h
h
h
185
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