Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll. Positive Zahlenwerte
h
geben die Stromgrenze in mA an, negative Zahlen einen Prozentwert von Objekt 2031
Wert "1000" entspricht 1000 mA (=1 A), der Wert "-70" entspricht 70% von 2031
■ 02
: Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren
h
soll.
203Bh I2t Parameters
Funktion
Dieses Objekt hält die Parameter für die I
2
Die I
t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203B
in 6073
ein Wert größer 1000 (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz ).
h
2
I
t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I
Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der Werte von 203B
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
nein
02
h
01
h
Minimum Current For Block Detection
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 000001C2
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00000339
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00000339
■ PD2-C411L18-E-65-01: 000001C2
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00000339
02
h
Block Detection Time
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
000000C8
h
2
t-Überwachung.
:01 und 203B
h
203B
h
I2t Parameters
ARRAY
h
h
h
h
h
h
.
h
:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird und
h
2
:01
, 6073
und 2031
h
h
h
. Beispiel: der
t im Open Loop-
begrenzt.
h
147
Werbung
Inhaltsverzeichnis
