Diagnose Des Clcx-Zustands; Bewegungszustand Von Clcx - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

4.6.5

Diagnose des CLCX-Zustands

Bewegungszustand von CLCX

Die Synchronaktions-Variable CLC_RTD_STATE zeigt den detaillierten Bewegungszustand der
CLCX-Achse an:
Tabelle 4-10 Synchronisationsvariable CLC_RTD_STATE
CLC_RTD_STATE
0
1
2
3
4
5
10
11
12
CLCX-Begrenzer/Interpolator
Die Synchronaktions-Variable CLC_DIAG_RTD_DYN_LIM zeigt den detaillierten Zustand des
CLCX-Interpolators/Dynamikbegrenzers an.
Solange diese Variable den Wert Null anzeigt, kann die vom Sensor oder intern vorgegeben
Bewegung ausgeführt werden, ohne dass die Dynamik der CLC-Achse begrenzend wirkt.
Tabelle 4-11 CLCX-Interpolator mit CLC_DIAG_DYN_LIM anzeigen
CLC_RTD_DYN_LIM
bit_0
bit_1
bit_2
bit_3
bit_4
bit_5
bit_6
bit_7
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Beschreibung
CLC ist ausgeschaltet.
CLC-Achse bewegt sich.
CLC-Bewegung befindet sich im Stillstand entsprechend der in MD 62520 einge‐
stellten Zeitdauer und der in MD 62521[0] eingestellten Positionstoleranz.
CLC an unterer Bewegungsgrenze gestoppt.
CLC an oberer Bewegungsgrenze gestoppt.
CLC-Bewegung befindet sich im Stillstand und gleichzeitig liegt die aktuelle Sen‐
sorposition innerhalb des in MD 62521[1] spezifizierten Toleranzfensters zum
programmierten Sollabstand.
CLC stoppt:
Kennzeichnet die IPO-Zyklen, die die CLC benötigt, um nach dem Eintreffen eines
Ausschalt-Befehls die Achsbewegung in den Stillstand abzubremsen
CLC bewegt sich zurück:
Erscheint während sich die Achse zur letzten IPO-Position zurückbewegt, wenn
das Ausschalten mit CLC(-1) programmiert wurde.
CLC hat den Stopp-Zustand erreicht:
Markiert den IPO-Zyklus, in dem die CLC-Bewegung nach dem Zustand 10 ge‐
stoppt ist.
Beschreibung
Bremsen mit vorhersehbarem Überschwinger
Bremsen auf eine feste Zielposition
Aktuelle negative Beschleunigungsgrenze erreicht
Aktuelle positive Beschleunigungsgrenze erreicht
Aktuelle negative Geschwindigkeitsbegrenzung erreicht
Aktuelle positive Geschwindigkeitsbegrenzung erreicht
Untere Positionsgrenze erreicht
Obere Positionsgrenze erreicht
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.6 Programmierung
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