Eingangssignale - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Eingangssignale

Die oben parametrierten Eingangssignale des Abstandssensors werden der Abstandsregelung
über folgende Maschinendaten bekanntgemacht (siehe auch Kapitel "Parametrierung der
Eingangssignale (Seite 32)"):
• MD62502 $MC_CLC_ANALOG_IN = <n> (Analogeingang für die Anstandsregelung)
<n> = Eingangsnummer, entspricht der Adressierung der Systemvariablen $A_INA[<n>]
• MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = <m> (Zuordnung eines Eingangsbits für
das Signal "Sensor-Kollision")
<m> = Eingangsnummer, entspricht der Adressierung der Systemvariablen $A_IN[<m>]
Genauhalt
Um die programmierte Satzwechselbedingung "Genauhalt grob/fein erreicht" (G601/G602) zu
erfüllen, muss die von der Abstandsregelung erzeugte Verfahrgeschwindigkeit in den
abstandsgeregelten Achsen mindestens für die Dauer der Stillstand-Verzögerungszeit kleiner
als die Stillstand-Geschwindigkeitstoleranz sein.
Zur Optimierung der Satzwechselzeit bei aktiver Abstandsregelung sind bei Bedarf die
folgenden Maschinendaten anzupassen:
• MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE[<x>] (Genauhalt grob)
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE[<x>] (Genauhalt fein)
• MD36020 $MA_POSITIONING_TIME[<x>] (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
• MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[<x>] (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung)
• MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[<x>] (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl "Achse/
Spindel steht")
<x> = Bezeichner der abstandsgeregelten Maschinenachse
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
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