Parametrierung Der Programmierbaren Regelrichtung; Achspositionen Zur Vorgabe Des Vektors Der Regelrichtung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.7 3D-Abstandsregelung
Bild 4-7
4.7.3

Parametrierung der programmierbaren Regelrichtung

Bezugs-Koordinatensystem
Über drei als zusätzliche Achspositionen zu programmierende Vektorkomponenten wird die
Richtung vorgegeben, in der die sensorgeführte Korrekturbewegung der Abstandsregelung
erfolgt.
Die Vektorkomponenten beziehen sich auf das Basiskoordinatensystems. Programmierte
Frames, die auf die Kontur und ggf. die Werkzeug-Orientierung wirken, werden bei der
Berechnung der Regelrichtung nicht berücksichtigt..

Achspositionen zur Vorgabe des Vektors der Regelrichtung

Für die Vorgabe der Vektorkomponenten der Regelrichtung über programmierte
Achspositionen müssen folgende Bedingungen erfüllt werden:
1. Die verwendeten drei Achsen sollten simulierte NC-Achsen sein:
– MD30240 $MA_ENC_TYPE[x]=0
– MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[x]=0
2. Die Achsen müssen Kanalachsen des Kanals sein, in dem die Abstandsregelung aktiviert wird.
3. Die Achsen müssen Linearachsen sein. Als maximaler programmierter Positionsbereich jeder
Vektorkomponente wird +-1.0mm empfohlen, um die Interpolation weiter Achswege zu
vermeiden. Die Länge des programmierten Vektors muss nicht auf 1.0 normiert sein.
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Programmierbare 3D-Regelrichtung
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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