Mehrere Clcx-Instanzen In Verschiedenen Kanälen; Mehrere Clcx-Instanzen In Einem Kanal - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.8 Mehrere CLCX-Instanzen in verschiedenen Kanälen
parallel und gleich orientiert verlaufen, ist eine entsprechende Umrechnung auch für die
Komponenten der Regelrichtung vorzunehmen.
Kein gleich orientierter Verlauf
Erfolgt eine Drehung oder Spiegelung des Werkstückkoordinatensystems so, dass die
Koordinatenachsen des Basis- und Werkstückkoordinatensystems nicht mehr parallel und
gleich orientiert verlaufen, liegt die entsprechende Transformation der frei programmierten
Regelrichtung in der Verantwortung des Anwenders.
4.8 Mehrere CLCX-Instanzen in verschiedenen Kanälen
4.8.1

Mehrere CLCX-Instanzen in einem Kanal

CLCX-Instanz
Über eine CLCX-Instanz wird die Funktionalität der Abstandsregelung auf eine Achse oder (bei
3D-CLC) auf die kartesischen Achsen einer 4- oder 5-Achsen-Transformation angewendet. Bis zu
vier Instanzen können innerhalb einer NCU konfiguriert werden. Dabei können alle vier
Instanzen in einem Kanal angewendet werden ("Multi-Kopf-Maschine") oder frei auf mehrere
Kanäle einer Steuerung verteilt werden. Beispielsweise können zwei Instanzen im ersten Kanal
laufen und je eine Instanz im zweiten und vierten Kanal.
Da ein Kanal einen Bearbeitungs-Kontext darstellt, in dem nur genau eine 5-Achs-
Transformation laufen kann, sind CLCX-Konfigurationen mit mehreren Instanzen pro Kanal nur
mit der ein-achsigen Ausprägung sinnvoll.
CLCX-Instanzen Kanälen zuweisen
Wie auch bei anderen Compile-Zyklen bestimmt das folgende Maschinendatum, in welchen
Kanälen die CLCX-Funktion genutzt werden soll:
$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0] = 'Hxxx':
• 'Hxxx' ist eine Bit-Maske in hexadezimal, über die die Kanäle gewählt werden, in denen
mindestens eine CLCX-Instanz verfügbar sein soll.
Eine Instanz in einem Kanal aktivieren
$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0] = 'H1'
Mit diesem Befehl aktivieren Sie eine CLCX-Instanz in Kanal 1.
je eine Instanz in mehreren Kanälen aktivieren
$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0] = 'H5'
Mit diesem Befehl aktivieren Sie eine Instanz in Kanal 1 und eine in Kanal 3 (H5 = binär 0101).
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VORSICHT
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien