Zeitlimit; Herstellerspezifische Projektierungen (Slatw.ini) - Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch

Die Aktivierung des Abnahmetestmodus hat folgende Auswirkungen:
Abnahmetest
Achse: Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Achse: Sicherer Betriebshalt (SBH)
Antrieb: Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Antrieb: Sicherer Betriebshalt (SBH)
Achse: Sichere Software-Endschalter (SE)
Unerwartete Achsbewegung bei Drehzahlsollwert ≠ 0
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠ 0, aktiver Stop-Funktion SS2 und Stillstand des
Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu einer sofortigen
Achsbewegung. Bei einem Aufenthalt im Gefahrenbereich kann es dadurch zu Unfällen mit
schweren Verletzungen oder Tod kommen.
● Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass sich niemand im Gefahrenbereich

Zeitlimit

Der Abnahmetestmodus darf nur während eines Tests eine begrenzte Zeit aktiv sein. Nach
Ablauf der parametrierten Zeit wird der Abnahmetestmodus vom Antrieb automatisch
zurückgesetzt. Auch wenn der Test noch nicht abgeschlossen ist. Der Test wird dadurch
abgebrochen.
Erweist sich der Defaultwert als zu klein, kann das Zeitlimit über folgende Parameter vergrößert
werden:
● Safety Integrated
– MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT (Zeitlimit für
– p9558 SI Motion Abnahmetestmodus Zeitlimit (Control Unit)
3.2.6

Herstellerspezifische Projektierungen (slatw.ini)

In der Datei slatw.ini können anwenderspezifisch generelle und testspezifische Einstellungen
vorgenommen werden.
Die Datei liegt bei SINUMERIK Operate unter folgendem Verzeichnis:
● .../siemens/sinumerik/hmi/cfg
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
WARNUNG
aufhält.
Abnahmetestdauer)
Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate
3.2 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen
Auswirkungen
● Safety Integrated spezifische Power On-
● Die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
● Es wird mit $MA_MAX_AX_VELO
Die Software-Endschalter der Achse sind
deaktiviert.
Alarme können mit Kanal-Reset quittiert
werden.
wird deaktiviert.
gefahren.
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