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HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 271

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Fig. 11.4
Affectation des PDO pour TorqueValueLP1 et SpeedValueLP1
Dans l'exemple ci-dessus, seuls TorqueValueLP1(0x1A00) et SpeedValueLP1 (0x1A00)
sont ainsi paramétrés et transmis sur le bus de terrain.
TIM-EC
87
CONFIGURATION ETHERCAT®

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