Seite 1 Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français TIM-EC...
Seite 2 Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 D-64239 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com www.hbm.com Mat.: 7-2002.3704 DVS: A3704-4.0 09.2017 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
........TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 6 ..........Supplementary Technical Information ..... . TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 7: Safety Instructions
Safety instructions Safety instructions The TIM-EC torque interface module must only be used for torque measurement tasks in combination with T40 family torque flanges from Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH and for directly associated control and regulating tasks. Use for any purpose other than the above is deemed to be non-designated use.
Seite 8: General Dangers Of Failing To Follow The Safety Instructions
General dangers of failing to follow the safety instructions The TIM-EC module is a state-of-the-art unit and as such is safe and reliable to operate. The module may give rise to dangers if it is inappropriately installed and operated by untrained personnel.
Seite 9: Residual Dangers
S When cleaning, ensure that no liquid gets into the device or connections. Residual dangers The scope of supply and performance of the TIM-EC cov ers only a small area of torque measurement technology. In addition, system planners, installers and operators should plan, implement and respond to the safety engi...
Seite 10 It is also essential to comply with the legal and safety requirements for the application concerned during use. The same applies to the use of accessories. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 11: Markings Used
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the rele vant EC directives (the Declaration of Conformity can be found on the HBM website (www.hbm.com) under HBMdoc). Statutory waste disposal mark In accordance with national and local environmental pro...
Seite 12 Arrows between menu items indicate the sequence in which the menus and sub-menus are called up Sampling rate Bold text in italics indicates inputs and input fields in the user interfaces. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 13: Scope Of Delivery
(torque, speed, etc.) to the EtherCAT interface. The same applies to connecting frequency sig nals. The TIM-EC is set up and parameterized by an inte grated web server that shows all the parameters in a web browser via an Ethernet connection. The Ethernet con...
Seite 14: Structure And Mode Of Operation
Structure and mode of operation Structure and mode of operation TIM-EC Magnetic HBM torque transducer The TIM-EC receives the measured data flow of the con nected torque transducer and provides it as scaled meas ® ured values to an EtherCAT and an Ethernet interface (UDP).
Seite 15: Mounting
Mounting Mounting The interface module TIM-EC is mounted on a DIN EN 60715 rail. A spring on the back holds the housing in position. Mounting 1. Hook the interface module into the upper guide of the DIN rail. 2. Press the housing against the DIN rail until the spring engages in the lower guide.
Seite 16: Electrical Connection
Avoid transformers, motors, contactors, thyristor controls and similar stray-field sources. Notice Transducer connection cables from HBM with attached connectors are identified in accordance with their intended purpose (Md or n). When cables are shortened, inserted into cable ducts or installed in control cabinets, this identification can get lost or become concealed.
Seite 17: Shielding Design
(copper conduc tor, 10 mm wire crosssection). Pin assignment The housing of the TIM-EC has 4 Phoenix Combicon ® connector blocks, one Ethernet socket, two EtherCAT sockets and two 10+2 sockets/connectors. In delivery condition the spring-loaded terminals are plugged into the connector blocks.
Seite 18 Terminal X1, speed encoder Assignment DGND (digital GND), color code black / brown A+F1 rotational speed measurement signal, pulse sequence, 5V, 0°, color code red A-F1 rotational speed measurement signal, pulse sequence, 5V, 0°, color code white TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 19 +24V (looped through from X22): color code blue Shield (TMC), connected with ground Terminal X3, speed encoder Assignment Shield (speed), connected with ground +, reference signal (1 pulse/revolution), 5V, color code blue -, reference signal (1 pulse/revolution), 5V, color code black Reserved Reserved TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 20: Supply Voltage
(nominal supply voltage 18 to 30V DC ), which usually supplies one or more consumers within a test bench. Should the device be operated on a DC voltage network, additional precautions must be taken to discharge excess voltages. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 21 Electrical connection 7.4.1 Operating multiple TIM-EC modules A maximum of 4 TIM-EC modules can be operated with 4 torque transducers in master mode/individual mode with only one supply point. The left interface module should always be selected for the supply point in this operating mode.
Seite 22: Ethernet Connection
S Network cable: CAT 5 FTP or CAT 5 STP S Connector: RJ45 S Maximum networksegment length: 100 m Type of serial data transmission Full duplex Transmission speed 100 Mbits/s ® Protocol EtherCAT Shielded cables are expressly recommended TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 23: Status Display
Status display Status display Function Color/status Significance Status TIM-EC status Green Transmission of measured values OK Error, no transmission of measured values Ethernet link Network Yellow/green Link status Ethernet Network Green Transmission/reception communication activity ® EtherCAT Slave status Green Operational...
Seite 24: Connection To A Pc Or Network
PC/laptop. The interface mod ule has an Ethernet interface (RJ45 socket) for the con nection. The TIM-EC has the default IP address 192.168.1.2 in the factory setting. Change IP address 1. Open a web browser (e.g. Internet Explorer) and enter the current IP address, e.g.
Seite 25 Connection to a PC or network Fig. 9.1 Network settings TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 26: Restore Ip Address
Activating DHCP If DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) is sup ported in a network, it can be activated in TIM-EC. To do this, open the network settings in Basic Settings ³ Net work and activate the DHCP client. The default setting is Off.
Seite 27: Settings
Settings Settings You can parameterize the TIM-EC via an integrated web server that displays all parameters in a web browser (we recommend Firefox, Google Chrome or Microsoft Internet Explorer) when connected via Ethernet. To do this open the web browser and enter the IP address, e.g.
Seite 28 Settings Fig. 10.1 TIM-EC home window Fig. 10.1 shows the TIM-EC home window with informa tion about the TIM-EC interface module and the con nected torque transducer. The current status of both devices is also clearly shown in the lower part of each window.
Seite 29: Tim Basic Settings
Settings 10.2 TIM basic settings The Basic settings menu is used to make settings related to the network connection, firmware updates, saving and loading parameter sets. Fig. 10.2 Basic settings menu TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 30 Ethernet connection, such as the IP address and DHCP function. You can also parameterize UDP data output here. To do this, select the signal and start/stop the data transmission. Destination Activation Fig. 10.3 Activation of UDP data output TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 31 Settings 1 x FrameCounter 4 Byte 64 x measured value 4 Byte INT Fig. 10.4 Extract from UDP telegram, data format: 260 Bytes TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 32: Network
Settings 10.2.1 Network Fig. 10.5 Network settings TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 33 Settings Network IP address IP address TIM-EC, Default 192.168.1.2 IP subnet mask Default 255.255.255.0 Gateway IP address Default 0.0.0.0 Default 0.0.0.0 DHCP Client On/Off Ethernet UDP Destination IP IP address of recipient address Destination port Port of recipient Signal Selection torque low pass1 or low...
Seite 34 Settings The network settings must be adapted in order to operate the TIM-EC for the first time. TIM-EC must be in the same subnet as the network card it is connected to. ► Select Change adapter settings ► Double-click to select the network card (PC) con...
Seite 35 ► Select the Internet protocol Version 4 and click on Properties. ► Set the IP address there manually as described below. The last digit of the IP address must differ from that of the connected TIM-EC (Default 192.168.1.2). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 36 Settings ► After confirmation with OK the connection with TIM- EC can be set up. If the network card and the TIM-EC are not in the same subnet, then no connection will be made. E.g.: IP computer 192.168.1.100 O.K. IP TIM-EC No.1 192.168.1.2...
Seite 37: Parameter Save/Load
If you need more than 32 parameter sets, they must be saved as a complete block. All parameter sets ex factory are flagged to indicate that they have not yet been saved. ® They cannot therefore be selected via EtherCAT . Only TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 38 Click on the link Configuration file and confirm the download into a directory of your choice. Notice Settings in TIM-EC are only saved when they are saved in a parameter set or in the device. Otherwise the set tings will be lost after switch off.
Seite 39 Settings The following parameters are saved in a parameter set. All data from: S 3.3 Units/filters S 4.3 Speed transducer All other data are saved in TIM-EC. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 40: Parameters Tim
Fig. 10.7 Passcode You can protect your settings in the Passcode menu. Other users can only read your settings, not change them. The zero setting and activation of the shunt is inde pendent of the passcode. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 41 In the delivery condition, the passcode is activated and no settings can be made. It is only possible to change the parameters after pressing the Enable settings button. The passcode must be a 4 digit number combination. Notice The standard passcode is 0000. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 42: Project
The Project menu is used to assign project names, change units and filters and view fieldbus settings. The project name also appears on the tab in the web browser, so that the connected TIM-EC units can be rec ognized. TIM-EC...
Seite 43: Units/Filter
Settings 10.3.3 Units/Filter Fig. 10.9 Units/Filter TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 44 "smoothed". For the filter to function in the TIM-EC, an angle of rota tion pulse is required, as well as details from the user. The TIM-EC is fitted with an input for measuring rota...
Seite 45 CASMA filter. In the TIM-EC, the CASMA filter is only available in signal path TP1. In signal path TP1, the filter can be switched on ć or switched (OFF) to bypass mode.
Seite 46 Settings ON/OFF CASMA filter TP1: PROFINET/UDP Fig. 10.11 Signal path TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 47 HTML page and checked for plausibility. The CASMA filter is parameterized via the "Units and Filters" menu. Fig. 10.12 CASMA filter 1 OFF/ON and access to the parameterization window The CASMA filter is parameterized via Parameteriza tion. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 48 Deactivates the filter and switches the signal path to bypass Angle divisor Reduces the angle resolution, thus allowing higher rotational speeds in the same window width Angle range (degrees) Angle range (window width), over which the moving average operates TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 49 As the measurement window of the moving average first has to be filled with measured values, the filter only starts acting after the settling phase, subject to the size of the measurement window and the data rate. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 50 0.1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz; 1 kHz; 3 kHz; Off (-1 dB) Low-pass filter 2 0.1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz; 1 kHz; 3 kHz; Off (-1 dB) Speed Unit rpm ; rps Decimal point .; .0; .00; .000 Sign Positive; negative TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 51 See Chapter 10.3.1 Passcode. Notice These data are only permanently saved when they are saved to a parameter set in the menu Save parameters. Otherwise the settings will be lost after switch on/off. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 52: Fieldbus Interface
EtherCAT interface. In the stan dard setting, all available PDOs are transferred in an ® EtherCAT frame. The PDO mapping of the process data can be individually and freely configured via the Ether TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 53 If you select automatic, the error duration for dynamic errors will be set dependent on the set filter. Static errors are displayed until they are rectified. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 54 0.1Hz 27 s Table of errors in torque CRC5-Error in During the transmission from torque transducer to TIM-EC, a sequence CRC error was detected in more than 5 errors in direct sequence (otherwise the preceding old correct value is [dynamic]...
Seite 55 [static] index present or cannot be determined if present Compatibility error The stator and rotor speed systems are not compatible in physics or version. [static] TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 56: Supporting Points Approximation
[static] [dynamic] Error at overflow The result from the calculation [dynamic] P = 2 x Pi x speed x torque is too large for the internal processor. 10.3.5 Supporting points approximation Fig. 10.15 Supporting points approximation TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 57 The rotor ID is shown on the start page. The Supporting points approximation parameters are saved in the TIM-EC. These data are not stored in the parameter set. If the entered rotor ID does not match the connected rotor, then Supporting points approximation will be deactivated.
Seite 58 1 and/or 2 with ON, or deactivate it with OFF. If you have a calibration certificate for the connected torque flange, you can take these parameters directly from the calibration certificate. Gradient factors TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 59 Fig. 10.16 Supporting points approximation for full and partial range calibration The filter characteristics selected/set in accordance with menu item 3.3 Units and filters (or section 10.3.3 "Units/Filter", page 41) from the the above screenshot are automatically adopted. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 60 [Nm/Hz] and enter it in the interpolation gradient field. As the TIM-EC processes digital measured values, the gradi ent factor is accordingly converted into [Nm/Nm] without a dimension and shown in the correction factor field. The value of the correction factor field is then used to correct the measured value.
Seite 61 TIM rotation speed input. The TIM measurement display cannot be used to to read off the actual values in this case, as this is a digital realization of the measured value, i.e. in Nm. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 62: Intercommunication
Fig. 10.17 Overview of T40 with TIM-EC modules This extremely flexible concept also allows a torque transducer to be used in different fieldbus networks, such as PROFINET and EtherCAT.
Seite 63 Settings Fig. 10.18 Operating T40 on different fieldbus systems and networks The device should not be connected to the power supply during installation. The interface modules are connected together and clipped onto the DIN rail. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 64 Settings Fig. 10.19 Interconnection of TIM-EC Notice Only TIM-EC modules from HBM may be operated on the 10+2 interface. Operating other modules, or modules from other manufacturers is not permitted and may cause the TIM-EC module to be destroyed. Electrical connection Make the electrical connection as described in section 7 "Elektrischer Anschluss", beginning on page 14.
Seite 65 IP address. At the time of delivery/in individual mode all modules are parameterized as "Master." To use intercommunication mode, the modules must be pro grammed as described in Fig. 10.20 as "Super-master" or "Slave." Fig. 10.20 Parameterization of intercommunication in the web server TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 66 TIM EC intercommunication is designed for operation of max. 4 torque interface modules on one torque trans ducer (see Fig. 10.21). Super-master Slave … max. 4x TIM-EC Fig. 10.21 Configuration of interface modules when using intercommunication mode After intercommunication functionality is parameterized, a restart of the modules is always required.
Seite 67: Input Mode
All incoming data can be scaled and filtered separately and non-interactively within the setups (super-master/ slave mode). 10.3.7 Input mode The receiver modules for the torque signal of the TIM-EC module can be adjusted to the relevant output signals of the connected HBM torque transducer. Digital signal:...
Seite 68 Settings S 10kHz S 60kHz S 240kHz That makes it possible to connect both the conventional frequency signal of the HBM torque flange as well as the ® digital TMC signal to EtherCAT with a front end (TIM- EC). TIM-EC...
Seite 69 (rated) torque is available. No other dia gnostic functionalities for torque are available. In addition, the shunt signals cannot be triggered by the TIM-EC if the frequency output is used. Information Frequency mode is suitable for HBM torque transducers TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 70: Torque Transducer Parameters
Settings 10.4 Torque transducer parameters 10.4.1 Passcode Fig. 10.22 Passcode input TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 71 Enable settings button. The passcode must be a 4 digit number combination. Notice The standard delivery passcode is 0000. The passcode is stored in the stator of the torque trans ducer. It is thereby independent of TIM-EC. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 72: Frequency / Analog Output
(torque output frequency) of the stator output connector 1. The number of center fre quency changes is stored in the stator. The number of changes can therefore be seen in the counter. Possible settings of the output frequency: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 73 If measurement devices are connected to the frequency output, they must be configured to this new output fre quency range. Notice The analog output on the torque flange cannot be set. It is 0V ±10 V = 0 Nm ± nominal (rated) torque. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 74: Speed Transducer
Settings 10.4.3 Speed transducer Fig. 10.24 Speed transducer The speed transducer system can either be the inte grated measuring system in the torque transducer T40B/T40M or an external speed encoder can be con nected. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 75 360; 720; Max** 0 … ±Max. angle** Angle offset [degree] Angle interpolation On/Off Glitch filter Off, 82ns, 1μs, 10μs, 100μs Save Max. rpm If this value is exceeded by 5%, an error flag is set in the fieldbus. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 76 0°. If the transducer outputs a quadrature signal, the angle is counted forwards and backwards. Angle interpolation The angle values at the sampling instant are interpolated between the edges of the input signals F1/F2. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 77 1μs means for instance that no further edges are evaluated for 1μs after an edge has been detected. HBM speed measuring system definition In direction of arrow complementary complementary...
Seite 78: Measuring
All measurands/measured values can be observed in the Measure window. The shunt can be activated for the torque signal and a zero balance can be performed. ► To perform the zero balance, first press Zero balance and then Save. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 79 If settings are changed in the web browser, this has a direct influence on the measurement signal. If, for instance, the shunt is switched on, this will directly cause the measured torque value to change. This value is trans ® mitted immediately in the EtherCAT interface. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 80: Service
Settings 10.6 Service 10.6.1 Status The system status can be queried as clear text in the Sta tus window. Fig. 10.27 Status TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 81: Firmware Update
The Firmware update menu is used to update the TIM- EC firmware. You can update the firmware of your device via the PC. The latest firmware (.tfw_file) can be found on the HBM Internet website (www.hbm.com). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 82 ► Select Search to call up File Explorer where you can select the new firmware file. ► The update starts after pressing the Upload button. The update can take up to two minutes. The TIM-EC must not be disconnected from the supply voltage during the update.
Seite 83: Hardware Information
Settings 10.6.3 Hardware Information All hardware and software information about the con nected measuring system is shown here Fig. 10.29 Hardware information (section 1 of 2) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 84: Service File
The hardware information can be saved in a file in the connected PC. If an analysis of the measuring system should be necessary, you can send this file together with the parameter set to our Service. HBM can then provide initial rapid and simple support/estimation. TIM-EC...
Seite 85 Settings Fig. 10.31 Service file TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 86: Ethercat® Data Transmission And Configuration
EtherCAT® data transmission and configuration ® EtherCAT data transmission and configuration Fig. 11.1 Fieldbus Interface The Fieldbus interface menu shows which measured quantities are transmitted to the fieldbus. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 87: Data Formats Ethercat
® These data can be sent from the EtherCAT master to the TIM-EC. The data are a Byte (control byte), with which the functions torque zero setting, shunt triggering and angle of rotation zero setting are controlled, and another Byte (parameter selection), with which the actual parameter set selection is controlled.
Seite 88 TIM-EC to load the corresponding parameter set and to set the measurement processing to the param eter set. The request is carried out by the TIM-EC if the parameter set selection is not blocked or if the working parameter set is not currently being edited (in the web interface).
Seite 89 EtherCAT® data transmission and configuration Protocol TIM-EC outgoing Byte Significance Values Bit significance Status byte No action Zero setting (torque Zero setting torque active and angle of rotation) No action is only confirmed via a brief pulse (10ms). Zero setting angle of rotation...
Seite 90 Rotor: No error Rotor error TIM-EC: No error Amplifier error in device Name : TIM_EC_Failure_Flag TIM-EC parameterization OK Parameterization faulty Name : Param_Valid_Failure_Flag TIM-EC parameter set as selected Parameter set cannot be selected Name: Param_Selection_Failure_Flag Error status device 6..7 Reserved TIM-EC...
Seite 91 Status byte (0): The status byte is the equivalent of the control byte. The bits/flags always pass the status on to the TIM-EC, inde pendent of the control byte request by the master. During zeroing (torque or angle of rotation), the corre...
Seite 92 (Ethernet). The measured values con ® tinue to be sent to the EtherCAT bus. Notice Editing in the web browser has a real-time effect on the bus and the measured value. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 93 11.2 Setting up TIM-EC with © Beckhoff-TwinCAT Manager 1. Copy actual ESIfile "HBM TIMB xx.xml" to c:TwinCA TIoEtherCAT. 2. Start the TwinCAT System Manager: 3. Select File New to create a new project 4. Under Options, List real-time Ethernet compatible devices…, select the network adapter:...
Seite 94 5. Connect and start up the TIMEC + T40B and Ether ® . Use the TIMEC web page to ensure that the measured values are being transmitted. 6. Then right-click in the System Manager under I/O device to search for new devices: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 95 EtherCAT® data transmission and configuration 7. Select the I/O device (network adapter), then search for new boxes (TIMEC). The TIMEC should then be located under I/O devices: 8. Now activate "Free Run". TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 96 The first measured values should now appear under Box 1 (TIMB): The inputs must now be connected to the PLC for mea surements in realtime mode. Alternatively, a new task can be created under Addi tional tasks: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 97 EtherCAT® data transmission and configuration Important settings are the Base time and the Cycle ticks. Base time x cycle ticks is the sampling rate on the Ether CAT® bus. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 98 Box 1 (TIMEC). To do this, a right-click is implemented as shown in the image below and a new variable is created. This new variable is then linked: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 99 EtherCAT® data transmission and configuration The project must then be saved before activation. The project can then be started in the realtime mode: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 100 EtherCAT® data transmission and configuration All variables can now be included as shown in the exam ple for TorqueValueLP1. The following table provides a relevant overview: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 101 EtherCAT® data transmission and configuration 11.3 Parameterizing process data In the standard configuration, all process data such as Torque Filter 1 are transfered to the fieldbus interface: Fig. 11.2 Active process data TIM-EC fieldbus interface TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 102 EtherCAT® data transmission and configuration Fig. 11.3 Active process data TwinCAT System Manager TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 103 To do this, the PDO allocation is set appropriately under Process data. Fig. 11.4 PDO allocation for TorqueValueLP1 and SpeedValueLP1 In the above example, only TorqueValueLP1(0x1A00) and SpeedValueLP1 (0x1A00) are to be parameterised and transmitted to the fieldbus. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 104 EtherCAT® data transmission and configuration Fig. 11.5 Active process data TIM-EC fieldbus interface TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 105 EtherCAT® data transmission and configuration 11.4 Distributed Clock (DC) TIM-EC supports Distributed Clock. To activate this func tion, the operating mode is switched from SMsynchro nous to DCsynchronous under the menu item DC. Fig. 11.6 Switching to DC The Advanced settings remain unaffected and should...
Seite 106 After the configuration is activate, the time stamp is avail able time-synchronised. There are two variables that can be selected: S TimStampLow with 4 Byte of type UDINT S TimStampLow + TimStampHigh with 8 Byte of type UDINT. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 107: Order Numbers, Accessories
Speed connection cable, 423 - free ends, Speed with reference 1KAB1646 Speed connection cable, reference pulse; pulse 423 8pin - free ends, 6 m Notice All necessary cables for cable lengths >6m can be ordered via the configuration material number KKABT TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 108 Cable type (minimum requirements) Cat‐5, SFTP ® EtherCAT ® Function EtherCAT slave Data link IEEE 802.3, 100Base‐TX Plug connection RJ45 socket, shielded ‫ ‏ ‏‬v 100 Line length Cable type (minimum requirements) Cat‐5, shielded Baud rate Mbit/s ≤100 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 109 (3 times in each direction, impact dur ation 11 ms) Mounting Support rail DIN EN 60 715 Connector Plug terminal Degree of protection IP20 EMC conformity Emission (EME) EN 61326; 2013, Class A Immunity from interference EN 61326; 2013, industrial environment TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 110 0.1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / Off Runtimes of filters 1 and 2 Filter off μs 0.944 3000 Hz μs 54.4 1000 Hz μs 100 Hz 10 Hz 26.8 1 Hz 0.1 Hz 3.12 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 111 Linearization for full range 1:1 and partial Calibration coefficients can be range 1:5 or 1:10 (right, left, up to entered directly 11 points) Maximum cable length for TIM-EC torque transducer Rotational speed Input signal Quadrature / single / direct for T40 family...
Seite 112 0.944 100 Hz 10 Hz 26.8 1 Hz 0.1 Hz 3.12 If HBM torque transducers with integrated rotational speed measuring are used, the power calculation is runtime-corrected. ® EtherCAT Zero balance / shunt trigger / para ® Control via EtherCAT meter set selection Parameter sets (saved in device and select...
Seite 113 Specifications Fig. 13.1 Dimensions TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 114: Supplementary Technical Information
Supplementary Technical Information Supplementary Technical Information ® EtherCAT is a registered trademark and patented tech nology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Ger many. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 115 Mounting Instructions | Montageanleitung Notice de montage English Deutsch Français TIM-EC...
Seite 116 ........7.4.1 Betrieb von mehreren TIM-EC .......
Seite 117 Datenformate EtherCAT® ........TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 119: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Das Drehmoment-Schnittstellenmodul TIM-EC ist aus schließlich für Drehmoment-Messaufgaben in Kombina tion mit Drehmoment-Messflanschen von Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH der T40-Familie und direkt damit verbundene Steuerungs- und Regelungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Modul nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung verwendet werden.
Seite 120: Allgemeine Gefahren Bei Nichtbeachten Der Sicherheitshinweise
Schützen Sie das Gerät vor direktem Kontakt mit Wasser (Schutzart des Gerätes IP20). Wartung und Reinigung Das Modul TIM-EC ist wartungsfrei. Beachten Sie bei der Reinigung des Gehäuses folgende Punkte: S Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zur Stromversorgung.
Seite 121: Restgefahren
In dieser Montageanleitung wird auf Restgefahren hinge wiesen, siehe dazu auch Kapitel 2 Verwendete Kennzeichnungen. Umbauten und Veränderungen Das Modul TIM-EC darf ohne unsere ausdrückliche Zu stimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine Haf tung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.
Seite 122 Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheits vorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung von Zubehör. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 123: Verwendete Kennzeichnungen
CE-Kennzeichnung Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com) unter HBMdoc). Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz...
Seite 124 Gerät -> Neu Fette Schrift kennzeichnet Menüpunkte sowie Dialog‐ und Fenstertitel in Programmoberflächen. Pfeile zwi schen Menüpunkten kennzeichnen die Reihenfolge, in der Menüs und Untermenüs aufgerufen werden Messrate Fett‐kursive Schrift kennzeichnet Eingaben und Ein gabefelder in Programmoberflächen. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 125: Lieferumfang
® -Schnittstelle zu Verfügung. Das gleiche gilt für den Anschluss von Frequenzsignalen. Eingestellt und pa rametriert wird das TIM-EC über einen integrierten We bserver, der beim Anschluss über Ethernet alle Parame ter in einem Webbrowser darstellt. Die Initialisierung der Ethernetverbindung kann automatisch über UPnP er...
Seite 126: Aufbau Und Wirkungsweise
Aufbau und Wirkungsweise Aufbau und Wirkungsweise TIM-EC Magnetisch HBM Drehmomentaufnehmer Das Drehmoment-Schnittstellenmodul TIM-EC empfängt den Messdatenstrom des angeschlossenen Dreh momentaufnehmers und stellt diesen als skalierte Mess werte auf EtherCAT®- und einer Ethernetschnittstelle (UDP) bereit. Für alle Signalwege sind zwei abschaltbare digitale Filter vorgesehen.
Seite 127: Montage
Montage Montage Das Schnittstellenmodul TIM-EC wird auf einer Hut schiene nach DIN EN 60715 montiert. Eine Feder auf der Rückseite sichert das Gehäuse in sei ner Position. Montage 1. Haken Sie das Schnittstellenmodul in die obere Füh rung der Hutschiene ein.
Seite 128: Elektrischer Anschluss
Meiden Sie Trafos, Motoren, Schütze, Thyristorsteue rungen und ähnliche Streufeldquellen. Hinweis Aufnehmer Anschlusskabel von HBM mit montierten Ste ckern sind ihrem Verwendungszweck entsprechend ge kennzeichnet (Md oder n). Beim Kürzen der Kabel, Einziehen in Kabelkanälen oder Verlegen in Schalt...
Seite 129: Schirmungskonzept
Störungen beeinflussen das Messsignal nicht. Bei Störungen durch Potentialunterschiede (Ausgleichss tröme) sind am Messverstärker die Verbindungen zwi schen Betriebsspannungsnull und Gehäusemasse zu trennen und eine Potentialausgleichsleitung zwischen Statorgehäuse und Messverstärkergehäuse zu legen (Kupferleitung, 10 mm Leitungsquerschnitt). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 130: Steckerbelegung
Elektrischer Anschluss Steckerbelegung Am Gehäuse des TIM-EC befinden sich 4 Phoenix Com bicon Anschlussleisten, eine Ethernet Buchse, zwei ® EtherCAT -Buchsen und zwei 10+2 Buchen/Stecker. Im Auslieferungszustand sind die Federzugklemmen auf die Anschlussleisten aufgesteckt. X6 X7 DOUT X1 X3 X2 X4 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 131 Ausgang für die Versorgungsspannung des Drehmoment aufnehmers GND (durchgeschleift von X21); Aderfarbe schwarz +24 V (durchgeschleift von X22); Aderfarbe blau Schirm (TMC), mit Erde verbunden Klemme X3, Drehzahlgeber Belegung Schirm (Drehzahl), mit Erde verbunden +, Referenzsignal (1 Impuls/Umdrehung), 5V, Aderfarbe blau TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 132: Versorgungsspannung
18...30V DC) zu betreiben, die übli cherweise einen oder mehrere Verbraucher innerhalb eines Prüfstandes versorgt. Soll das Gerät an einem Gleichspannungsnetz betrieben werden, so sind zusätzliche Vorkehrungen für die Ab leitung von Überspannungen zu treffen. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 133: Betrieb Von Mehreren Tim-Ec
Elektrischer Anschluss 7.4.1 Betrieb von mehreren TIM-EC Es können bis zu max. 4 Stk. TIM-EC mit 4 Drehmoment aufnehmern im Masterbetrieb/Einzelbetrieb mit nur einem Einspeisepunkt betrieben werden. In dieser Betriebsart, ist für denn Einspeisepunkt immer das linke Schnitt stellenmodul zu wählen.
Seite 134: Ethernetverbindung
Elektrischer Anschluss Information Werden mehrere TIM-EC Module in Reihe betrieben, so ist auf eine ausreichende Stromversorgung zu achten. Ethernetverbindung Bei älteren Rechnern müssen Sie zwingend ein Ethernet- Cross-Kabel verwenden. Neuere PCs/Laptops besitzen eine Ethernet-Schnittstelle mit Autocrossing-Funktion. Hier können auch Ethernet-Patch-Kabel verwendet werden.
Seite 135: Zustandsanzeige
Firmwareupdate läuft 1 Hz Ethernet-Kom Netzwerk Grün Sende-/Empfangsaktivität munikation ® EtherCAT Zustand Slave Grün Operational Grün/blinkend Pre-Operational Init ® EtherCAT Netzwerk Gelb/blinkend Sende-/Empfangsaktivität Information Durch Betätigung der Reset-Taste wird das TIM-EC auf die Default-IP-Adressse 192.168.1.2 zurückgesetzt. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 136: Anschluss An Einen Pc Oder Netzwerk
Sie können das Schnittstellenmodul entweder in einem Netzwerk betreiben oder direkt an einen PC/Laptop an schließen. Für den Anschluss besitzt das Schnittstellen modul eine Ethernetschnittstelle (RJ45 Buchse). Im Werkszustand hat das TIM-EC die Default-IP-Adresse 192.168.1.2. IP-Adresse ändern 1. Öffnen Sie einen Web-Browser (z.B. Chrome, Firefox, Internet Explorer) und geben Sie die aktuelle IP- Adressen ein z.B.
Seite 137: Ipadresse Wieder Herstellen
Abb. 9.1 Netzwerkeinstellungen IPAdresse wieder herstellen 1. Halten Sie während des Einschaltens der Energiever sorgung den Reset-Taster am TIM-EC ca. 15 Se kunden gedrückt. 2. Öffnen Sie einen Web-Browser (z.B. Internet Explorer) und geben Sie die IP-Adressen ein http://192.168.1.2. TIM-EC...
Seite 138: Dhcp Aktivieren
Wurde DHCP-Mode aktiviert, wird dies ebenfalls zurück gesetzt. DHCP aktivieren Wird in einem Netzwerk DHCP (Dynamic Host Configura tion Protocol) unterstützt, kann dies im TIM-EC aktiviert werden. Öffnen Sie hierzu unter Grundeinstellungen ³ Netzwerk die Netzwerkeinstellungen und aktivieren Sie den DHCP client. Die Standardeinstellung ist Aus.
Seite 139: Einstellungen
Einstellungen Einstellungen Parametrieren können Sie das TIM-EC über einen in tegrierten Webserver, die beim Anschluss über Ethernet alle Parameter in einem Webbrowser (wir empfehlen Fi refox, Google Chrom oder Microsoft Internet Explorer) darstellt. Öffnen Sie dazu den Webbrowser, und geben Sie die IP-Adresse ein z.B.
Seite 140 Einstellungen Abb. 10.1 Startseite vom TIM-EC Abb. 10.1 zeigt die Startseite von TIM-EC mit Informa tionen zum Schnittstellenmodul TIM-EC und zum ange schlossenen Drehmoment-Aufnehmer. Weiter wird auf jeder Seite im unteren Bereich sehr übersichtlich der ak tuelle Status beider Geräte angezeigt.
Seite 141: Grundeinstellungen Tim
Im Menü für Grundeinstellung werden Einstellungen be züglich Netzwerkanbindung, Firmware-Update, Spei chern und Laden der Parametersätze vorgenommen. Abb. 10.2 Menü Grundeinstellungen Im Menüpunkt Netzwerkeinstellungen (siehe Abb. 10.2) finden Sie die Einstellungen ihrer Ethernetverbindung, wie IP-Adresse und DHCP-Funktion. Weiter können Sie TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 142 Einstellungen hier die UDP-Datenausgabe parametrieren. Hierzu können Sie das Signal wählen und die Datenübertragung starten/beenden. Ziel‐PC Aktivieren Abb. 10.3 Aktivierung der UDP-Datenausgabe TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 143 Einstellungen 1 x FrameCounter 4 Byte 64 x Messwert 4 Byte INT Abb. 10.4 Auszug aus UDP-Telegramm, Datenformat: 260 Bytes TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 144: Netzwerk
Einstellungen 10.2.1 Netzwerk Abb. 10.5 Netzwerkeinstellungen TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 145 Einstellungen Netzwerk IP-Adresse IP-Adresse TIM-EC, Default 192.168.1.2 IP Subnetzmaske Default 255.255.255.0 Gateway IP- Default 0.0.0.0 Adresse Default 0.0.0.0 DHCP Client Ein/Aus Ethernet UDP Ziel IP-Adresse IP-Adresse des Empfängers Ziel Port Port des Empfängers Signal Auswahl Drehmoment Tiefpass1 oder Tiefpass2 Daten senden...
Seite 146 Einstellungen Um das TIM-EC zum ersten Mal in Betrieb zu nehmen müssen die Netzwerkeinstellungen angepasst werden. TIM-EC muss sich dazu im gleichen Subnetz befinden wie die Netzwerkkarte, an die das TIM-EC angeschossen ist. ► Adaptereinstellungen ändern wählen ► Auswahl der Netzwerkkarte (PC) mit Doppelklick aus...
Seite 147 Einstellungen ► Internetprotokoll Version 4 wählen und Eigen schaften anklicken. ► Dort die IP-Adresse wie unten manuell einstellen. Die IP-Adresse muss sich in der letzten Stelle vom angeschlossenen TIM-EC (Default 192.168.1.2) unter scheiden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 148 Einstellungen ► Nach Bestätigung mit OK kann die Verbindung mit TIM-EC hergestellt werden. Befinden sich Netzwerkkarte und TIM-EC nicht im glei chen Subnetz, dann kommt keine Verbindung zu Stande. z.B.: IP Rechner 192.168.1.100 o.k. IP TIM-EC Nr.1 192.168.1.2 o.k. IP TIM-EC Nr.2 192.168.1.3...
Seite 149: Parameter Speichern/Laden
Schnittstellenmodul speichern und später wieder laden sowie alle Einstellungen auf die Werksein stellung zurücksetzen. Benötigen Sie mehr als 32 Parametersätze müssen diese als gesamten Block abgespeichert werden. Ab Werk haben alle Parametersätze den Vermerk, dass sie noch TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 150 Das heißt, beim nächsten Aufrufen der Seite werden wieder die alten Werte des aktuellen Arbeitsparameter satzes und der Arbeitsdaten verwendet. (Dateiname tim-ec). Klicken Sie auf den Link Konfigurationsdatei und bestä tigen Sie den Download in ein Verzeichnis Ihrer Wahl. TIM-EC...
Seite 151 Einstellungen Hinweis Einstellungen im TIM-EC werden nur gespeichert, wenn sie in einem Parametersatz oder im Gerät gespeichert werden. Ansonsten gehen die Einstellungen beim Aus schalten verloren. In einem Parametersatz werden folgende Parameter gespeichert. Alle Daten aus: S 3.3 Einheiten/Filter S 4.3 Drehzahlaufnehmer Alle anderen Daten werden im TIM-EC gespeichert.
Seite 152: Parameter Tim
Einstellungen 10.3 Parameter TIM 10.3.1 Passcode Eingabe Abb. 10.7 Passcode Eingabe Im Menü Passcode Eingabe können Sie ihre Einstel lungen schützen. Andere Nutzer können ihre Einstel TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 153 Im Auslieferungszustand ist Passcode aktiviert und es können keine Einstellungen vorgenommen werden. Erst durch Drücken der Taste Einstellungen entsperren ist es möglich die Parameter zu ändern. Der Passcode muss eine 4-stellige Zahlenkombination sein. Hinweis Das Standard Passcode ist 0000. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 154: Projekt
Einstellungen 10.3.2 Projekt Abb. 10.8 Dialog zur Vergabe des Projektnamens Im Menü Projekt können Projektnamen vergeben werden, Einheiten und Filter geändert und Feldbusein stellungen eingesehen werden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 155 Einstellungen Der Projektname erscheint auch auf dem Reiter im Web browser, damit mehrere angeschlossene TIM-EC erkannt werden können. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 156: Einheiten Und Filter
Tiefpassfilter aktivieren (0,1 Hz ... 3 KHz oder AUS). CASMA (Crank Angle Synchronous Moving Average)- Filter Bei dem CASMA Filter handelt es sich um einen glei tenden Mittelwertfilter mit Tiefpassfiltercharakteristik. Das Filter arbeitet nicht wie übliche zeitbasiert, sondern viel TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 157 Lage periodisch auftretende Störungen, welche syn chron zu Wellenumdrehung auftreten zu eliminieren und das Signal wird „geglättet“. Für die Funktion des Filters im TIM-EC sind zum einen Drehwinkel-Impulse, sowie Vorgaben vom Anwender nötig. Das TIM-EC ist mit einem Eingang zum Messen von Drehzahl ausgestattet.
Seite 158 Mittelwert-Filter berücksichtigt wird. D.h. die maximal zulässige Drehzahl muss bestimmt und beim aktiven CASMA-Filter berücksichtigt werden. Im TIM-EC steht der CASMA-Filter ausschließlich im Signal-Pfad TP1 zu Verfügung. Im Signalpfad TP1 kann der Filter zugeschaltet – oder in den Beipass-Mode (AUS) geschaltet werden.
Seite 159 Die erforderlichen Filter-Parameter werden über die erstellte HTML-Seite eingegeben und auf Plausibilität geprüft. Parametriert wird der CASMA-Filter über das Menü „Einheiten und Filter“. Abb. 10.12 CASMA-Filter 1 AUS/EIN sowie Zugang zum Parametrierfenster Die Parametrierung des CASMA-Filters erfolgt über Parametrieren. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 160: Einstellungen
Die Winkelimpulsfrequenz muss kleiner sein als die Abtastrate der Drehmomentmessung. Andernfalls wird der Mittelwert über den gleichen Messwert gebildet. Impulse pro Umdrehung Ergibt sich aus der Anzahl der Inkremente, sowie der Auswertung. Bei aktiver Quadratur-Auswertung ver vierfacht sich die Winkelauflösung TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 161 ® tion seitens des EtherCAT -Masters kommen. Standardeinstellungen sind mit einem Unterstrich ge kennzeichnet. z.B. Drehmoment = 310.2Nm ® Nachkommastellen = 2 -> EtherCAT -Wert = 31020 ® Nachkommastellen = 3 -> EtherCAT -Wert = 310200 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 162 0,1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz; 1 kHz; 3 kHz; Aus (-1 dB) Drehwinkel Einheit Grad Dezimalpunkt .;.0;.00;.000;.0000;.00000 Vorzeichen Positiv; Negativ Leistung Einheit W;kW;hp Dezimalpunkt .;.0;.00;.000;.0000;.00000 Vorzeichen Positiv; Negativ Tiefpassfilter 1 0,1 Hz ; 1 Hz; 10 Hz; 100 Hz (-1 dB) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 163 Parametersatz ent riegelt ist. Siehe hierzu Kapitel 10.3.1 Passcode Eingabe. Information Diese Daten werden erst dauerhaft gespeichert, wenn sie im Menü Parameter speichern in einem Parametersatz gespeichert werden. Ansonsten gehen die Einstellungen beim Aus-/ Einschalten verloren. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 164: Feldbusinterface
Kanäle tatsächlich auf der EtherCAT -Schnittstelle aus gegeben werden. In der Standardeinstellung werden alle ® verfügbaren PDOs in einem EtherCAT Frame über tragen. Das PDO Mapping der Prozessdaten kann indivi ® duell über den EtherCAT ‐Master frei konfiguriert TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 165 Sie manuell ein stellen oder automatisch vom System ermitteln lassen. Wählen Sie automatisch, dann wird der Fehlerdauer bei dynamischen Fehlern in Abhängigkeit des eingestellten Filters festgelegt. Statische Fehler werden dauerhaft angezeigt bis sie behoben wurden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 166 Gerätefehler aktualisiert. die Übertragung ist defekt) [dynamisch] Linearisierungsfeh Linearisierung ist aktiv, aber Seriennummer des Rotors ist eine andere als im Gerät TIM-EC. [statisch] Messwertüber- oder Bei T40 ist +/-120% des Nennmomentes die Grenze. Unterlauf [dynamisch] TIM-EC...
Seite 167 WEB-Browser Auswahl steht auf „automatisch vom Auf index nehmer ermitteln“ und Rücksetzen mit Nullindex aktiv, aber kein Nullindex vorhanden bzw. nicht zu ermitteln ob vor [statisch] handen Kompatibilitätsfehler Die Drehzahlsysteme Stator und Rotor sind in der Physik bzw. Ausführung nicht kompatibel. [statisch] TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 168 Fehler, kein Datenempfang) wird das Fehlerflag gesetzt. [statisch] oder [dynamisch] Fehler bei Überlauf Das Ergebnis aus der Berechnung [dynamisch] P = 2 x Pi x Drehzahl x Drehmoment ist zu groß für das in terne Rechenwerk. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 169: Stützstellenapproximation
Rotor (die Rotor-ID‐Nummer muss mit dem angeschlossenen Rotor übereinstimmen). Auf der Start seite wird die Rotor‐ID angezeigt. Die Parameter der Stützstellenapproximation werden im TIM-EC gespei chert. Die Daten werden nicht im Parametersatz gespei chert. Stimmt die angegebene Rotor‐ID nicht mit dem TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 170 Nach Drücken des Buttons Speichern, wird der Stei gungsfaktor für Rechtsmoment und Linksmoment berech net und in der Tabelle angezeigt. Aktivieren Sie danach die Stützstellenapproximation für den Tiefpassfilter 1 bzw. 2 mit AN bzw. deaktivieren Sie diesen mit AUS. Rechtsmoment = positives Drehmoment TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 171 Aktivieren Sie danach die Stützstellenappro ximation für den Tiefpassfilter 1 bzw. 2 mit AN bzw. deaktivieren Sie diesen mit AUS. Wenn Sie ein Kalibrierprotokoll zu dem angeschlossenen Messflansch haben, dann können Sie diese Parameter direkt aus dem Kalibrierprotokoll entnehmen. Steigungsfaktoren TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 172 Messbereiche (Voll- und Teilbereich) justiert bzw. abgestimmt werden. Beispiel Messbereich 1:1 Messbereich 1:5 / 1:10 Übertragung Drehmoment auf Übertragung Drehmoment auf Tiefpassfilter 1 (TP1) Tiefpassfilter 2 (TP2) Abb. 10.16 Stützstellenapproximation für Voll- und Teilbereichskalibrierung TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 173 Bei Übernahme des berechneten Interpolationsfaktors aus dem Kalibrierprotokoll ist der Faktor mit der Einheit [Nm/Hz] zu wählen und im Feld Interpolationssteigung einzutragen. Da das TIM-EC digitale Messwerte verarbei tet, wird der Steigungsfaktor entsprechend dimensionslos in [Nm/Nm] umgerechnet und im Feld Korrekturfaktor abgebildet.
Seite 174 Einstellungen Information Sind beide Stützstellenapproximationen aktiv, wendet dass TIM-EC den entsprechenden Diagnose Fehlerflag Messwertüber- oder Unterlauf ±120% ausschließlich auf das Nenndrehmoment an (siehe Kapitel 10.3.4 „FeldbusInterface“, Seite 50). In dem oben gezeigten Beispiel also auf den Messbereich 1:1. Information Wird z.B. in der Applikation eine Kalibrierung des Dreh...
Seite 175: Interkommunikation
Messwerte eines Drehmomentaufnehmers in unabhän gigen Netzwerken, wie z.B für die Steuerungs- und Automatisierungsebene, zur Verfügung stehen sollen. Abb. 10.17 Übersicht T40 mit zwei TIM-EC Darüber hinaus erlaubt dieses äußerst flexible Konzept den Einsatz von einem Drehmomentaufnehmer in unter schiedlichen Feldbus-Netzwerken wie z.B. PROFINET und EtherCAT.
Seite 176 Einstellungen Abb. 10.18 Betrieb von T40 an unterschiedlichen Feldbussystemen und Netzwerken Die Montage sollte im spannungslosen Zustand erfolgen. Hierzu werden die Schnittstellen-Module zusammenge steckt und auf die Hutschiene eingerastet. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 177 Einstellungen Abb. 10.19 Zusammenschaltung TIM-EC Hinweis An die 10+2 Schnittstelle dürfen nur TIM-EC Module von HBM betrieben werden. Der Betrieb von anderen Modu len und Modulen von anderen Herstellern ist nicht zuläs sig und kann zu einer Zerstörung des TIM-EC führen.
Seite 178 IP-Adresse vorzusehen. Im Auslieferungszustand/Einzel betrieb sind alle Module als „Master“ parametriert. Um den Interkommunkations-Modus zu nutzen, müssen die Module wie in Abb. 10.20 beschrieben als „Super-Master“ bzw. „Slave“ programmiert werden. Abb. 10.20 Parametrierung Interkommunikation im Webserver TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 179 4 Drehmoment-Schnittstellenmodulen an einem Drehmomentaufnehmer hin ausgelegt (siehe Abb. 10.21). Super-Master Slave … max. 4x TIM-EC Abb. 10.21 Konfiguration der Schnittstellenmodule bei Nutzung des Interkommunikationsmodus Nach der Parametrierung der Interkommunikations funktionalität ist in jedem Fall ein Neustart der Module TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 180: Input Mode
Setups (Super-Master-/Slave Betrieb) z.B skaliert und gefiltert werden. 10.3.7 Input Mode Es besteht die Möglichkeit das Empfangsmodul für das Drehmomentsignal des TIM-EC auf die jeweiligen Aus gangssignale der angeschlossenen HBM Drehmoment aufnehmer anzupassen. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 181 S TMC Frequenzsignal (Mittenfrequenz): S 10kHz S 60kHz S 240kHz Damit besteht die Möglichkeit, sowohl das klassische Frequenzsignal der HBM Drehmomentmessflansche, als auch das digitale TMC-Signal mit einem Front End (TIM- ® EC) an EtherCAT anzubinden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 182 Nenndrehmoment zur Verfügung. Alle anderen Diagnosefunktionalitäten für das Drehmoment stehen nicht zur Verfügung. Darüber hinaus ist bei der Verwendung des Frequenz ausganges eine Auslösung des Shuntsignales über das TIM-EC nicht möglich. Information Frequenzmodus ist geeignet für HBM Drehmoment aufnehmer TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 183: Parameter Drehmomentaufnehmer
Einstellungen 10.4 Parameter Drehmomentaufnehmer 10.4.1 Passcode Abb. 10.22 Passcode Eingabe TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 184 Drücken der Taste Einstellungen entsperren ist es möglich die Parameter zu ändern. Der Passcode muss eine 4-stellige Zahlenkombination sein. Hinweis Der Standard-Passcode bei Auslieferung ist 0000. Der Passcode wird im Stator des Drehmomentauf nehmers abgespeichert. Er ist damit unabhängig vom TIM‐EC. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 185: Frequenz/Analog Ausgang
Abb. 10.23 Frequenz/Analog Ausgang Im Menü Frequenz/Analog Ausgang kann die Mitten frequenz (Drehmomentausgang Frequenz) am Statoraus gang Stecker 1 geändert werden. Die Anzahl der Mitten frequenzänderungen wird im Stator gespeichert. Die Anzahl der Änderungen kann damit über den Zähler TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 186 Die Umstellung erfolgt mit drücken der Taste Speichern. Hinweis Sind Messgeräte am Frequenzausgang angeschlossen, dann müssen diese auf den neuen Ausgangsfrequenzbe reich angepasst werden. Hinweis Der Analogausgang am Drehmomentmessflansch kann nicht eingestellt werden. Dieser beträgt 0V ±10 V = 0 Nm ± Nennmoment. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 187: Drehzahlaufnehmer
Einstellungen 10.4.3 Drehzahlaufnehmer Abb. 10.24 Drehzahlaufnehmer Als Drehzahlmesssystem kann das integrierte Messsys tem vom Drehmomentaufnehmer T40B/T40FM benutzt werden oder es kann auch ein externer Drehzahlgeber angeschlossen werden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 188 360; 720; Max** 0 … ±Max. Winkel** Winkel Offset [Grad] Winkel Interpolation An/Aus Glitch Filter Aus, 82ns, 1μs, 10μs, 100μs Speichern Max. Drehzahl Wird dieser Wert um 5% überschritten, dann wird auf dem Feldbus ein Fehlerflag gesetzt. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 189 Bei Erreichen des Endwertes beginnt der Winkel wieder bei 0°. Liefert der Aufnehmer ein Quadra tursignal, dann wird der Winkel vor- und zurückgezählt. Winkel Interpolation Zwischen den Flanken der Eingangssignale F1/F2 werden die Winkelwerte zum Abtastzeitpunkt interpoliert. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 190 Treten am Aufnehmer doppelte Flanken oder Störungen auf so können diese mit Hilfe des Glitch Filters beseitigt werden.1μs bedeutet zum Beispiel, dass nach einer er kannten Flanke für 1μs keine weitere Flanke ausgewertet wird. Definition HBM Drehzahlmesssystem In Pfeilrichtung komplementär komplementär Null Index A Null Index B komplementär...
Seite 191: Messen
Einstellungen 10.5 Messen Abb. 10.26 Messen Drehmoment/Drehzahl/Winkel Im Messfenster können alle Messgrößen/Messwerte be obachtet werden. Für das Drehmomentsignal kann der Shunt aktiviert werden und ein Nullabgleich durchgeführt werden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 192 Werden Einstellungen im Webbrowser geändert, so hat dies direkten Einfluss auf das Messsignal. Schaltet man z.B. den Shunt ein, dann führt dies direkt dazu, dass der Drehmomentmesswert geändert wird. Dieser Wert wird ® auf der EtherCAT -Schnittstelle sofort gesendet. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 193: Service
Einstellungen 10.6 Service 10.6.1 Status Im Fenster für Status kann der Status des Systems als Klartext abgefragt werden. Abb. 10.27 Status TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 194: Firmware Update
Einstellungen 10.6.2 Firmware Update Abb. 10.28 Firmware Update Das Menü Firmware-Update ermöglicht eine Ak tualisierung der TIM-EC-Firmware. Sie können die Firm ware Ihres Gerätes über den PC aktualisieren. Aktuelle Firmware (.tfw_Datei) finden Sie auf der HBM-Inter netseite (www.hbm.com). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 195 Nach erfolgreichem Update initialisiert sich das TIMEC automatisch neu. Das Gerät muss nicht spannungsfrei gemacht werden. Tipp Warten Sie nach den Update ca. 2 Minuten und drücken Sie anschließend die Taste F5, um die Anzeige zu Aktualisieren. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 196: Hardware Information
Einstellungen 10.6.3 Hardware Information Hier werden alle Hardware- und Softwareinformationen bezüglich des angeschlossenen Messsystems angezeigt Abb. 10.29 Hardware Information (Ausschnitt 1 von 2) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 197: Service File
Abb. 10.30 Hardware Information (Ausschnitt 2 von 2) 10.6.4 Service File Die Hardwareinformationen können in einer Datei auf dem angeschlossenen PC gespeichert werden. Falls eine Analyse des Messsystems notwendig sein sollte, dann können Sie diese Datei zusammen mit dem Parameter TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 198 Einstellungen satz an unseren Service schicken. Damit ist HBM in der Lage eine erste einfache und schnelle Unterstützung/Ein schätzung abzugeben. Abb. 10.31 Service File TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 199: Ethercat Datenübertragung Und Konfiguration
EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration ® EtherCAT Datenübertragung und Konfiguration Abb. 11.1 Feldbus-Interface Im Menü Feldbus-Interface wird angezeigt welche Mess größen auf dem Feldbus übertragen werden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 200: Datenformate Ethercat
Protokoll TIM-EC eingehend ® Diese Daten können vom EtherCAT -Master an den TIM-EC geschickt werden. Es handelt sich um ein Byte (Steuerbyte), mit dem die Funktionen Nullsetzen Dreh moment, Shuntauslösung und Nullsetzen Drehwinkel ge steuert werden, und um ein weiteres Byte (Parameter...
Seite 201 Das Laden eines Parametersatzes ist flankengetriggert, d.h. beim ersten Erkennen eines Wechsels, wird der Pa rametersatz im TIM-EC einmal eingelesen und aktiv. Parametersätze 0 und von 33 bis 62 werden vom TIM-EC für das Laden ignoriert. Das Flag Byte 3/Bit 5 (Parametersatz nicht auswählbar) ist immer dann gesetzt, wenn sich Auswahlanforderung vom Master und Rückgabe vom TIM-EC unterscheiden.
Seite 202 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Protokoll TIM-EC ausgehend Byte Bedeutung Werte Bit Bedeutung Statusbyte Keine Aktion Nullstellen (Dreh Nullstellen Drehmoment aktiv moment und Drehwin kel) wird nur über einen Keine Aktion kurzen Impuls (10ms) Nullstellen Drehwinkel aktiv bestätigt. Beim Shunt gilt : Die Bits entspre...
Seite 203 Drehzahlwerte TP 1 fehlerhaft Name : Speed_Failure_Flag1 Drehzahlwerte TP 2 o.k Drehzahlwerte TP 2 fehlerhaft Name : Speed_Failure_Flag2 Drehwinkelwerte o.k. Drehwinkelwerte fehlerhaft Name : Angle_Failure_Flag Leistungswerte o.k. Leistungswerte fehlerhaft Name : Power_Failure_Flag Rotortemperatur o.k. Rotortemperatur fehlerhaft TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 204 Fehlerstatus Geräte Kein Geräte Fehler Globaler Gerätefehler Stator: kein Fehler Statorfehler bzw. nicht zuorden bar (Messwelle) Rotor: kein Fehler Rotorfehler TIM-EC: kein Fehler Messverstärkerfehler im Gerät Name: TIM_EC_Failure_Flag TIM-EC Parametrierung o.k. Parametrierung fehlerhaft Name: Param_Valid_Fai lure_Flag TIM-EC Parametersatz ent spricht Auswahl Parametersatz nicht auswählbar...
Seite 205 Leistung, Typ 32 Bit DINT, Fixkomma Statusbyte (0): Das Statusbyte stellt das Äquivalent zum Steuerbyte dar. Die Bits/Flags geben immer den Zustand am TIM-EC wieder, unabhängig von der Anforderung des Steuerby tes des Masters. Beim Nullsetzen(Drehmoment oder Drehwinkel) wird das entsprechende Flag nach Vollzug der Ausführung für...
Seite 206 Zugriff auf die Parameterauswahl hat, da dieser gerade im mit dem WEB-Browser (Ethernet) editiert wird. ® Die Messwerte werden weiterhin auf den EtherCAT -Bus geschickt. Hinweis Das Editieren im WEB-Browser wirkt sich in Echtzeit auf den Bus und die Messwerte aus. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 207: Tim-Ec Unter Beckhoff-Twincat©-Manager Einrichten
11.2 TIM-EC unter © Beckhoff-TwinCAT -Manager einrichten 1. Aktuelles ESIFile „HBM TIMB xx.xml“ nach c:\Twin CAT\Io\EtherCAT\ kopieren. 2. TwinCAT System Manager starten: 3. Unter Datei Neu wählen um ein neues Projekt anzu legen 4. Unter Optionen und Liste Echtzeit Ethernet kompa...
Seite 208 5. TIMEC + T40B sowie EtherCAT anschließen und in Betrieb nehmen. Mit Hilfe der TIMEC WebSeite si cherstellen, das Messwerte übertragen werden. 6. Dann im System Manager unter E/A Geräte mit einem Rechtsklick nach neuen Geräten suchen: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 209 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration 7. E/A Gerät (Netzwerkadapter) auswählen, nach neuen Boxen (TIMEC) suchen lassen. Danach sollte das TIMEC unter E/A Geräte zu finden sein: 8. Aktivieren Sie nun „Free Run“. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 210 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Unter Box 1 (TIMB) sollten nun die ersten Messwerte eintreffen: Für Messungen im EchtzeitMode müssen nun die Ein gänge an die SPS angebunden werden. Alternativ kann unter Zusätzliche Tasks ein neuer Task angelegt werden: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 211 Aus Basiszeit x Zyklusticks ergibt sich die Abtastrate auf dem EtherCAT®Bus. Um nun Echzeitmessungen durchführen zu können, müs sen die Ein bzw. Ausgänge des Echtzeittasks mit den Ein bzw. Ausgänge der Box 1 (TIM-EC) verknüpft werden. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 212 Hierzu wie im Bild unten gezeigt einen Rechtsklick durch führen, und eine neue Variable anlegen. Nun wird diese neue Variable verknüpft: Nun sollte das Projekt vor dem Aktivieren abgespeichert werden. Anschließend kann das Projekt im EchzeitMode gestartet werden: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 213 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Wie am Beispiel von TorqueValueLP1 können nun alle Variablen eingebunden werden. Nach folgende Tabelle gibt hierzu einen Überblick: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 214: Prozessdaten Parameterieren
EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration 11.3 Prozessdaten parameterieren In der Standardkonfiguration werden alle Prozessdaten wie z.B Drehmoment Filter 1 auf dem FeldbusInterface übertragen: Abb. 11.2 Aktive Prozessdaten TIM-EC FeldbusInterface TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 215 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Abb. 11.3 Aktive Prozessdaten TwinCAT System Manager Um nun die Feldbusauslastung zu reduzieren, können die Prozessdaten auf die minimal benötigten Messgrößen parametriert werden. Dazu wird unter Prozessdaten die PDO-Zuordnung entsprechend gesetzt. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 216 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Abb. 11.4 PDO Zuordnung für TorqueValueLP1 und SpeedValueLP1 Im obigen Beispiel werden somit nur TorqueVa lueLP1(0x1A00) und SpeedValueLP1 (0x1A00) parame triert und auf den Feldbus übetragen. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 217 EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration Abb. 11.5 Aktive Prozessdaten TIM-EC FeldbusInterface TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 218: Distributed Clock (Dc)
EtherCAT® Datenübertragung und Konfiguration 11.4 Distributed Clock (DC) TIM-EC unterstützt Distributed Clock. Zum Aktivieren wird unter dem Menüpunkt DC die Betriebsart von SMSynchron auf DCSynchron umgestellt. Abb. 11.6 Umstellung auf DC Die Erweiterten Einstellungen bleiben unangetastet und sollte nur von erfahrenen Benutzer geändert werden: TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 219 Erweiterte Einstellungen Nach Aktivierung der Konfiguartion steht der Zeitstempel zeitsychronisiert zu Verfügung. Hierbei stehen zwei Va riable zu Verfügung: S TimStampLow mit 4 Byte vom Typ UDINT S TimStampLow + TimStampHigh mit 8 Byte vom Typ UDINT. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 220: Bestellnummern, Zubehör
Anschlusskabel Drehzahl, 423 − freie Enden, 6 m Drehzahl mit 1KAB1646 Anschlusskabel Drehzahl, Referenzimpuls; Referenzimpuls 423 8polig − freie Enden; 6 m Hinweis Alle benötigten Kabel können für Kabellängen >6m über die Konfigurationsmaterialnummer KKABT... bestellt werden TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 221: Technische Daten
TCP/IP (direkte Adresse oder DHCP), HTTP, UDP Steckverbindung RJ45-Buchse, 8-polig Leitungslänge ≤100 Kabeltyp (Mindestanforderungen) Cat‐5, SFTP ® EtherCAT ®- Funktion EtherCAT Slave Datenverbindung IEEE 802.3, 100Base‐TX Steckverbindung RJ45‐Buchse, geschirmt v100 Leitungslänge Kabeltyp (Mindestanforderungen) Cat‐5, geschirmt Baudrate Mbit/s ≤100 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 222 DIN EN 60 068, Teil 2-27 (3 Mal in jeder Richtung, Schockdauer 11 ms) Montage Tragschiene DIN EN 60 715 Anschluss Steckklemme Schutzart IP20 EMV-Konformität Störaussendung EN 61326; 2013, Klasse A Störfestigkeit EN 61326; 2013, industrielle Umgebung TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 223 0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / Aus Laufzeiten Filter 1 und 2 Filter aus μs 0,944 3000 Hz μs 54,4 1000 Hz μs 100 Hz 10 Hz 26,8 1 Hz 0,1 Hz 3,12 TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 224 Technische Daten TIM-EC Linearisierung für Vollbereich 1:1 und Kalibrierkoeffizienten direkt Teilbereich 1:5 oder 1:10 (rechts, links, bis eingebbar 11 Punkte) Maximale Kabellänge TIM-EC- Drehmomentaufnehmer Drehzahl Eingangssignal Quadratur / Single / Direkt für T40‐Familie Signaltyp RS422 Messrate ca. 39000 Messbereich Puls-Frequenzmessung Automatische Ermittlung aus max.
Seite 225 μs 0,944 100 Hz 10 Hz 26,8 1 Hz 0,1 Hz 3,12 Bei Verwendung von HBM Drehmomentaufnehmern mit integrierter Drehzahlmessung ist die Leistungsberechnung laufzeitkorrigiert. ® EtherCAT Nullabgleich / Shunt-Auslösung / ® Steuerung über EtherCAT Parametersatzwahl Parametersätze (im Gerät gespeichert und ®...
Seite 226 Technische Daten TIM-EC Drehmomentaufnehmer (über TMC), TIM-EC Status (Diagnose) Drehmoment / Drehzahl / Leistung Status (Diagnose), Messwerte, Overflow Abb. 13.1 Abmessungen TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 227: Ergänzende Technische Informationen
Ergänzende technische Informationen Ergänzende technische Informationen ® EtherCAT is registered trademark and patented technol ogy, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 228 Ergänzende technische Informationen TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 229 Mounting Instructions | Montageanleitung | Notice de montage English Deutsch Français TIM-EC...
Seite 230 ........7.4.1 Utilisation de plusieurs TIM-EC ......
Seite 231 10.6.4 Service File (Fichier de service) ......TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 232 ......11.2 Configurer le TIM-EC dans le gestionnaire TwinCAT© de Beckhoff 94 11.3 Paramétrer les données de process...
Seite 233: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité Le module d'interface couple TIM-EC ne doit être utilisé que pour des mesures de couple avec les couplemètres à bride de la famille T40 de Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, ainsi que pour les commandes ou réglages correspondants.
Seite 234: Risques Généraux En Cas De Non-Respect Des Consignes De Sécurité
Protéger l'appareil contre tout contact direct avec de l'eau (degré de protection de l'appareil IP20). Entretien et nettoyage Le module TIM-EC est sans entretien. Tenir compte de ce qui suit lors du nettoyage du boîtier : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 235: Dangers Résiduels
à ce sujet le chapitre 2 Marquages utilisés. Transformations et modifications Il est interdit de modifier le module TIM-EC sur le plan conceptuel ou celui de la sécurité sans accord explicite de notre part. Nous ne saurions en aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d'une...
Seite 236: Personnel Qualifié
électriques et appareils conformément aux normes de la technique de sécurité. De plus, il convient, pour chaque cas particulier, de respecter les règlements et consignes de sécurité correspondants. Ceci s'applique également à l'utilisation des accessoires. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 237: Marquages Utilisés
Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est conforme aux exigences des directives européennes correspondantes (la déclaration de conformité est disponible sur le site Internet de HBM (www.hbm.com) sous HBMdoc. Marquage prescrit par la loi pour la gestion des déchets...
Seite 238 Les flèches entre les options de menu indiquent l'ordre dans lequel les menus et sous-menus sont appelés. Vitesse de mesure Les caractères en gras et en italique désignent des entrées et champs de saisie d'interfaces logicielles. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 239: Étendue De La Livraison
électrique (4 au total) S Manuel d'emploi TIM-EC Application Le module TIM-EC reçoit le flux de données numériques de l'interface TMC, le traite et met les valeurs de mesure (couple, vitesse de rotation, etc.) à la disposition de l'interface EtherCAT®. Cela vaut également pour le rac...
Seite 240: Conception Et Fonctionnement
Conception et fonctionnement TIM-EC Magnétique Couplemètre HBM Le module d'interface couple TIM-EC reçoit le flux des données de mesure du couplemètre raccordé et le met à disposition des interfaces EtherCAT® et Ethernet (UDP) sous forme de valeurs de mesure ajustées. Pour chacun des trajets de signal, deux filtres numériques...
Seite 241: Montage
Montage Montage Le module d'interface TIM-EC est monté sur un rail DIN EN 60715. Un ressort situé au dos immobilise le boîtier dans sa position. Montage 1. Accrochez le module d'interface dans la glissière supérieure du rail DIN. 2. Appuyez le boîtier contre le rail DIN jusqu'à ce que le ressort s'enclenche dans la glissière inférieure.
Seite 242: Raccordement Électrique
électromagnétiques, thyristors ou toute autre source de champs de dispersion. Note Les câbles de raccordement de capteur HBM équipés de connecteurs sont repérés en fonction de leur utilisation (Md ou n). Lorsqu'ils sont raccourcis ou installés dans des caniveaux de câbles ou des armoires électriques, ce repérage peut disparaître ou bien être dissimulé.
Seite 243: Concept De Blindage
(fil de cuivre de 10 mm de section). Affectation des connecteurs Le boîtier du TIM-EC est doté de quatre borniers Phoenix Combicon, d'une prise Ethernet, de deux prises ® EtherCAT et de deux connecteurs femelles/mâles 10+2.
Seite 244 DGND (digital GND), code couleur noir / marron A+F1 Signal de mesure vitesse de rotation, train d'impulsions, 5 V, 0°, code couleur rouge A-F1 Signal de mesure vitesse de rotation, train d'impulsions, 5 V, 0°, code couleur blanc TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 245 Borne X3, capteur de vitesse de rotation Affectation Blindage (vitesse de rotation), relié à la terre +, signal de référence (1 impulsion/tour), 5 V, code couleur bleu -, signal de référence (1 impulsion/tour), 5 V, code couleur noir Réservé Réservé TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 246: Tension D'alimentation
7.4.1 Utilisation de plusieurs TIM-EC Il est possible de faire fonctionner jusqu'à 4 TIM-EC avec 4 couplemètres en mode maître / mode individuel avec TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 247 Important Une alimentation multiple des appareils raccordés en sé rie n'est pas autorisée. … 4 TIM-EC max. Fig. 7.1 Fonctionnement de plusieurs TIM-EC raccordés en série TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 248: Connexion Ethernet
Raccordement électrique Information Si plusieurs modules TIM-EC sont raccordés en série, il faut veiller à ce que l'alimentation soit suffisante. Connexion Ethernet Sur les ordinateurs plus anciens, il faut impérativement utiliser un câble Ethernet croisé. Les PC/ordinateurs portables plus récents possèdent une interface Ethernet avec fonction Autocrossing.
Seite 249: Indication De L'état
Indication de l'état Indication de l'état Fonction Couleur/état Signification État État du TIM-EC Verte Transmission des valeurs de mesure OK Rouge Erreur, pas de transmission des valeurs de mesure Liaison Réseau Jaune/verte État de la liaison Ethernet Communication Réseau Verte Activité...
Seite 250: Raccordement À Un Pc Ou Réseau
à un PC/ordinateur portable. Pour le raccordement, le module d'interface dispose d'une interface Ethernet (prise RJ45). À la livraison, l'adresse IP du TIM-EC est réglée par défaut sur 192.168.1.2. Modifier l'adresse IP 1. Ouvrez un navigateur Internet (par ex. Internet Explorer) et entrez l'adresse IP actuelle, par ex.
Seite 251 Raccordement à un PC ou réseau Fig. 9.1 Network settings (Paramètres réseau) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 252: Rétablir L'adresse Ip
Si le DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) est pris en charge dans un réseau, il peut être activé dans le TIM-EC. Pour cela, ouvrez les paramètres réseau sous Basic Settings (Réglages de base) ³ Network (Réseau) et activez le client DHCP. Par défaut, le client est désactivé.
Seite 253: Réglages
Réglages Réglages Vous pouvez paramétrer le TIM-EC au moyen d'un serveur web intégré qui, en cas de raccordement via Ethernet, affiche tous les paramètres dans un navigateur Internet (nous recommandons Firefox, Google Chrom ou Microsoft Internet Explorer). Pour cela, ouvrez le navigateur Internet et entrez l'adresse IP, par ex.
Seite 254 Réglages Fig. 10.1 TIM-EC home (Page de démarrage du TIM-EC) La Fig. 10.1 montre la page de démarrage du TIM-EC avec des informations sur le module d'interface TIM-EC et sur le couplemètre raccordé. L'état actuel des deux appareils est ensuite affiché de manière très claire dans la partie inférieure de chaque page.
Seite 255: Tim Basic Settings
Le menu des réglages de base permet de procéder à des réglages concernant la connexion réseau, la mise à jour du firmware ainsi que l'enregistrement et le chargement des blocs de paramètres. Fig. 10.2 Basic setting menu (Réglages de base) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 256 UDP. Pour cela, vous pouvez sélectionner le signal et commencer / terminer la transmission de données. PC de destination Activer Fig. 10.3 Activation de la sortie de données UDP TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 257 Réglages 1 x compteur de trames 4 octets 64 x valeurs 4 octets INT Fig. 10.4 Extrait du télégramme UDP, format des données : 260 octets TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 258: Network (Réseau)
Réglages 10.2.1 Network (Réseau) Fig. 10.5 Network settings (Paramètres réseau) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 259 Réglages Réseau IP-Adresse Adresse IP du TIM-EC, par défaut (Adresse IP) 192.168.1.2 IP Subnetzmaske Par défaut 255.255.255.0 (Masque de sous-réseau IP) Gateway Par défaut 0.0.0.0 IP-Adresse (Adresse IP passerelle) Par défaut 0.0.0.0 Client DHCP Activé / désactivé Ethernet UDP Ziel IP-Adresse Adresse IP du récepteur...
Seite 260 Réglages Pour la première mise en service du TIM-EC, il est nécessaire d'adapter les paramètres réseau. Le TIM-EC doit se trouver dans le même sous-réseau que la carte réseau à laquelle le TIM-EC est raccordé. ► Sélectionner Modifier les paramètres de la carte.
Seite 261 Sélectionner Protocole Internet version 4 et cliquer sur Propriétés. ► Régler alors l'adresse IP manuellement comme indiqué ci-après. L'adresse IP doit se différencier de celle du TIM-EC raccordé (par défaut 192.168.1.2) au niveau de la dernière position. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 262 ► Après confirmation via OK, il est possible d'établir la connexion avec le TIM-EC. Si la carte réseau et le TIM-EC ne se trouvent pas dans le même sous-réseau, la connexion ne peut pas s'établir. Par ex. : IP ordinateur 192.168.1.100...
Seite 263: Parameter Speichern / Laden (Enregistrer / Charger Paramètres)
32 blocs de paramètres du module d'interface pour pouvoir les charger ensuite ultérieurement, ou encore réinitialiser tous les paramètres aux réglages d'usine. Si vous avez besoin de plus de 32 blocs de paramètres, vous devez alors les enregistrer en tant que bloc global. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 264 (nom de fichier tim-ec). Cliquez sur le lien Fichier de configuration et confirmez le téléchargement dans un répertoire de votre choix.
Seite 265 Réglages Note Les réglages du TIM-EC ne sont sauvegardés que s'ils sont enregistrés dans un bloc de paramètres ou dans l'appareil. Sinon, les réglages seront perdus à la mise hors tension. Un bloc de paramètres contient les paramètres suivants : toutes les données :...
Seite 266: Paramètres Tim
10.3.1 Passcode (Saisie du mot de passe) Fig. 10.7 Passcode entry (Saisie du mot de passe) Le menu Passcode (Saisie du mot de passe) permet de protéger vos réglages. Les autres utilisateurs peuvent uniquement lire vos réglages, mais ne peuvent pas les TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 267 être effectué. Ce n'est qu'après avoir cliqué sur le bouton Enable settings (Déverrouiller les réglages) qu'il est possible de modifier les paramètres. Le mot de passe est constitué de quatre chiffres. Note Le mot de passe par défaut est 0000. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 268: Project (Projet)
Fig. 10.8 Boîte de dialogue pour attribuer un nom de projet Le menu Project (Projet) permet d'attribuer un nom de projet, de modifier les unités et les filtres et de visualiser les paramètres du bus de terrain. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 269 Réglages Le nom du projet apparaît également sur l'onglet dans le navigateur Internet afin qu'il soit possible de reconnaître plusieurs TIM-EC raccordés. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 270: Units / Filter (Unités / Filtres)
CASMA (Crank Angle Synchronous Moving Average)- Filter (Filtre CASMA ) Le filtre CASMA est un filtre à moyenne glissante doté d'une caractéristique de filtre passe-bas. Ce filtre ne fonctionne pas comme d'habitude sur une base de TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 271 Le TIM-EC est muni d'une entrée de mesure de la vitesse de rotation. Lors du raccordement d'un système de mesure de rotation, des impulsions d'angle de rotation (Ф) destinées au déclenchement du filtre sont...
Seite 272 être définie et considérée au niveau du filtre CASMA actif. Sur le TIM-EC, le filtre CASMA est uniquement disponible dans le chemin de signal TP1. Dans le chemin de signal TP1, le signal peut être activé, ou désactivé en mode bipasse.
Seite 273 Réglages ON/OFF Filtre CASMA TP1 : PROFINET/UDP Fig. 10.11 Chemin de signal TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 274 « Einheiten und Filter » (Unités et filtre). Fig. 10.12 Filtre CASMA 1 activé/désactivé et accès à la fenêtre de paramétrage Le paramétrage du filtre CASMA est réalisé par le biais de « Parametrieren » (Paramétrer). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 275 Réduit la résolution angulaire, permettant ainsi des angulaire) vitesses de rotation plus élevées avec une largeur de fenêtre identique. Winkelbereich (Grad) Plage angulaire (largeur de fenêtre) sur laquelle la (Plage angulaire (degré)) moyenne glissante est calculée. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 276 Comme la fenêtre de mesure de la moyenne glissante doit d'abord être remplie de valeurs de mesure, le filtre n'agit qu'à l'issue de la phase de montée, en fonction de la taille de la fenêtre de mesure et de la vitesse de me sure. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 277 0,1 Hz ; 1 Hz ; 10 Hz ; 100 Hz ; 1 kHz ; 3 kHz ; désactivé (-1 dB) Vitesse de rotation Unité tr/min ; tr/s Point décimal . ; .0 ; .00 ; .000 Signe Positif ; négatif TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 278 10.3.1 Passcode (Saisie du mot de passe). Information Ces données ne sont sauvegardées durablement que si elles sont enregistrées dans un bloc de paramètres via le menu Save parameters (Enregistrer paramètres). Sinon, les réglages seront perdus à la mise hors tension. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 279: Fieldbus Interface (Interface Bus De Terrain)
. Dans le réglage par défaut, tous les PDO ® disponibles sont transmis dans une trame EtherCAT . Le mapping PDO des données de process peut se régler ® librement et individuellement via le maître EtherCAT TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 280 Si vous choisissez l'option Automatique, la durée d'affichage de l'erreur est alors définie en fonction du filtre réglé en cas d'erreurs dynamiques. Les erreurs statiques restent affichées tant qu'elles ne sont pas résolues. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 281 Tableau des erreurs relatives au couple 5 erreurs CRC Lors de la transmission des données du couplemètre vers le consécutives TIM-EC, une erreur CRC est détectée sur plus de 5 valeurs consécutives (sinon, le système reprend la valeur [dynamique] précédente correcte) La valeur de mesure Si une valeur de mesure n'est pas envoyée, il faut toujours...
Seite 282 Le choix du navigateur Internet est réglé sur "determine vitesse de rotation ne automatically from transducer" (À déterminer peut pas être automatiquement par le capteur) et il est impossible de suffisamment déterminer les propriétés Pulses/Rev., Max. Speed, Type du déterminé couplemètre. [statique] TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 283 CRC, pas de réception de données). [statique] [dynamique] Erreur en cas de Le résultat du calcul débordement P = 2 x Pi x vitesse de rotation x couple est trop élevé pour [dynamique] l'organe de calcul interne. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 284: Supporting Points Approximation
Les para mètres de l'approximation des points de référence sont enregistrés dans le TIM-EC. Ces données ne sont pas enregistrées dans le bloc de paramètres. Si l'ID de rotor indiqué ne correspond pas au rotor raccordé, l'approxi...
Seite 285 2 points de mesure dans le tableau et entrez les valeurs correspondantes pour le point zéro et la plage. Lorsque vous cliquez sur le bouton Save (Enregistrer), le système calcule le coefficient de pente du couple en sens TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 286 1 ou 2 avec ON (Activé) ou désactivez-le à l'aide de OFF (Désactivé). Si vous disposez d'un protocole d'étalonnage pour la bride de mesure raccordée, vous pouvez alors reprendre ces paramètres directement du protocole d'étalonnage. Coefficients de pente TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 287 Transfert du couple sur le Transfert du couple sur le filtre filtre passe-bas 1 (TP1) passe-bas 2 (TP2) Fig. 10.16 Approximation des points de référence pour le calibrage sur la pleine échelle ou une partie de l'étendue de mesure TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 288 [Nm/Hz] et de l'entrer dans le champ interpolation gradient (Pente d'interpolation). Comme le TIM-EC traite des valeurs de mesure numériques, le facteur de pente doit être converti en conséquence sans dimension en [Nm/Nm] puis visua...
Seite 289 Réglages Information Si les deux approximations de points de référence sont actives, le TIM-EC utilise alors le drapeau d'erreur de diagnostic correspondant Débordement ou valeur non atteinte par les valeurs de mesure ±120 % uniquement sur le couple nominal (voir chapitre 10.3.4 «Fieldbus interface (Interface bus de terrain)», page 51).
Seite 290: Intercommunication (Intercommunication)
être mises à disposition dans des réseaux indé pendants, par exemple pour la commande et l'automati sation. Fig. 10.17 T40 avec deux TIM-EC En complément, ce concept extrêmement souple permet l'utilisation d'un couplemètre dans différents réseaux à bus de terrain, tels que PROFINET et EtherCAT.
Seite 291 Fig. 10.18 Utilisation de T40 dans des systèmes de bus de terrain et réseaux différents Le montage doit être réalisé hors tension. A cet effet, les modules d'interface sont assemblés puis encliquetés sur le rail DIN. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 292 Fig. 10.19 Assemblage de TIM-EC Note L'interface 10+2 ne peut accueillir que des modules TIM- EC HBM. Il est interdit d'y insérer d'autres modules ou des modules d'autres fabricants sous peine de détruire le TIM-EC. Raccordement électrique Le raccordement électrique s'effectue comme décrit au chapitre 7, à...
Seite 293 "maître". Pour pouvoir utiliser le mode intercommunication, les modules doivent être programmés comme "super maître" ou "esclave" comme illustré sur la Fig. 10.20. Fig. 10.20 Paramétrage de l'intercommunication dans le serveur web TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 294 4 modules d'interface couple max. avec un couplemètre (voir Fig. 10.21). Super maître Esclave … 4 TIM-EC max. Fig. 10.21 Configuration des modules d'interface en cas d'utilisation du mode intercommunication Suite au paramétrage de la fonctionnalité d'intercom...
Seite 295: Input Mode (Mode D'input)
(mode super maître / esclaves). 10.3.7 Input Mode (mode d'input) Il est possible d'adapter le module récepteur pour le sig nal de couple du TIM-EC aux signaux de sortie des cou plemètres HBM raccordés. Signal numérique : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 296 S 10 kHz S 60 kHz S 240 kHz ® Cela permet de connecter à EtherCAT aussi bien le sig nal de fréquence classique des couplemètres à bride HBM que le signal TMC numérique d'un appareil frontal (TIM-EC). TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 297 Toutes les autres fonctionnalités de diagnostic pour le couple ne sont pas disponibles. En outre, il est impossible de déclencher le signal de shunt via le TIM-EC en cas d'utilisation de la sortie fréquence. Information Le mode fréquence convient pour les couplemètres HBM TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 298: Parameter Torque Transducer (Paramètres Du Couplemètre)
Réglages 10.4 Parameter torque transducer (Paramètres du couplemètre) 10.4.1 Mot de passe Fig. 10.22 Passcode entry (Saisie du mot de passe) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 299 Le mot de passe est constitué de quatre chiffres. Note Le mot de passe réglé par défaut à la livraison est 0000. Le mot de passe est enregistré dans le stator du cou plemètre. Il ne dépend donc pas du TIM-EC. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 300: Frequency / Analog Output (Fréquence / Sortie Analogique)
Frequenz / Analog Ausgang (Fréquence / Sortie analogique) Le menu Frequency / Analog output (Fréquence / Sortie analogique) permet de modifier la fréquence centrale (fréquence de sortie couple) sur le connecteur 1 de la sortie stator. Le nombre de modifications de fréquence TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 301 être adaptés à la nouvelle plage de fréquence de sortie. Note Il est impossible de régler la sortie analogique sur le cou plemètre à bride. Celle-ci s'élève à 0V ±10 V = 0 Nm ± couple nominal. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 302: Speed Transducer (Capteur De Vitesse De Rotation)
Speed transducer (Capteur de vitesse de rotation) Vous pouvez utiliser comme système de mesure de vitesse de rotation le système de mesure intégré du cou plemètre T40B/T40FM ou bien un capteur de vitesse de rotation externe. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 303 360 ; 720 ; max** (Angle maxi. [degrés]) 0 … ±angle maxi.** Angle offset [degree] (Décalage angulaire [degrés]) Angle interpolation Activée / Désactivée (Interpolation de l'angle) Désactivé, 82 ns, 1 μs, 10 μs, 100 μs Filtre Glitch Enregistrer TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 304 L'angle peut être compté de 0° à 360° ou de 0° à 720°. Lorsque la valeur finale est atteinte, l'angle repart à 0°. Si le capteur délivre un signal en quadrature, l'angle est alors incrémenté et décrémenté. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 305 Définition du système de mesure de vitesse de rotation HBM Dans le sens de la flèche complémentaire complémentaire Index zéro A Index zéro B complémentaire Fig. 10.25 Vitesse de rotation et impulsion de référence du T40B dans le sens de la flèche TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 306: Measure (Mesure)
Les flancs positifs de l'impulsion de référence et de la vitesse de rotation F1 se produisent au même instant. Le signal de vitesse de rotation F2 est en quadrature avance par rapport à F1. 10.5 Measure (mesure) Fig. 10.26 Mesure Couple / vitesse / angle TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 307 Internet, cela a une influence directe sur le signal de mesure. Si le shunt est activé, par exemple, cela entraîne alors une modification directe de la valeur de mesure du couple. Cette valeur est immédiatement envoyée à ® l'interface EtherCAT TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 308: Service
Réglages 10.6 Service 10.6.1 Status (État) La fenêtre relative à l'état permet d'interroger l'état du système en texte clair. Fig. 10.27 Status (État) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 309: Firmware Update (Mise À Jour Du Firmware)
Firmware Update (Mise à jour du firmware) Le menu Firmware-Update (Mise à jour du firmware) permet d'actualiser le firmware du TIM-EC. Vous pouvez actualiser le firmware de votre appareil via le PC. Vous trouverez la dernière version du firmware (fichier .tfw) sur le site Internet de HBM (www.hbm.com).
Seite 310 (Télécharger), la mise à jour commence. Elle peut durer jusqu'à deux minutes. Pendant la mise à jour, il ne faut pas couper l'alimentation du TIM-EC. Pendant la mise à jour, la LED d'état clignote en orange. Lorsque la mise à jour est terminée, la LED d'état est allumée en vert ou rouge.
Seite 311: Hardware Information (Informations Sur Le Matériel)
Réglages 10.6.3 Hardware Information (Informations sur le matériel) Vous visualisez ici toutes les informations sur le matériel et le logiciel du système de mesure raccordé. Fig. 10.29 Informations matériel (extrait 1 sur 2) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 312: Service File (Fichier De Service)
PC raccordé. Si une analyse du système de mesure devait être nécessaire, vous pouvez alors envoyer ce fichier avec le bloc de paramètres à notre service après-vente. HBM sera ainsi en mesure d'effectuer une première estimation simple et rapide afin de vous aider.
Seite 313 Réglages Fig. 10.31 Service File (Fichier de service) TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 314: Transmission Des Données Et Configuration Ethercat
Transmission des données et configuration ® EtherCAT Fig. 11.1 Fieldbus Interface (Interface bus de terrain) Le menu Fieldbus Interface (Interface bus de terrain) indique quelles sont les grandeurs de mesure transmises sur le bus de terrain. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 315: Formats De Données Ethercat
Ces données peuvent être envoyées par le maître Ether ® au TIM-EC. Il s'agit d'un octet (de commande) qui permet de commander les fonctions de mise à zéro du couple, de déclenchement du shunt et de mise à zéro de l'angle de rotation ainsi que d'un autre octet (sélection de...
Seite 316 Sélection du bloc de paramètres : Les valeurs de 1 à 32 et 64 représentent une demande/ interrogation valide pour le TIM-EC de charger le bloc de paramètres correspondant et de régler le traitement de la mesure selon ce bloc de paramètres. La demande est exécutée par le TIM-EC dans la mesure où...
Seite 317 Transmission des données et configuration EtherCAT® Protocole TIM-EC sortant Octet Signification Valeurs Signification du bit Octet d'état Aucune action La mise à zéro Mise à zéro du couple activée (couple et angle de rotation) n'est Aucune action confirmée que par Mise à...
Seite 318 PB 2 incorrectes Nom : Speed_Failure_Flag2 Valeurs d'angle de rotation OK Valeurs d'angle de rotation incorrectes Nom : Angle_Failure_Flag Valeurs de puissance OK Valeurs de puissance incorrectes Nom : Power_Failure_Flag Température du rotor OK Température du rotor incorrecte TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 319 Erreur d'appareil globale Stator : aucune erreur Erreur du stator ou stator non attribuable (arbre de torsion) Rotor : aucune erreur Erreur du rotor TIM-EC : aucune erreur Erreur d'amplificateur dans l'appareil Nom : TIM_EC_Failure_Flag Paramétrage du TIM-EC OK Paramétrage incorrect...
Seite 320 L'octet d'état représente l'équivalent de l'octet de com mande. Les bits/drapeaux indiquent toujours l'état sur le TIM-EC, quelle que soit la demande de l'octet de com mande du maître. Lors de la mise à zéro (couple ou angle de rotation), le drapeau correspondant est renvoyé...
Seite 321 étant actuellement édité dans le navigateur Internet (Ethernet). Les valeurs de mesure continuent ® d'être envoyées sur le bus EtherCAT Note L'édition dans le navigateur Internet agit en temps réel sur le bus et les valeurs de mesure. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 322: Configurer Le Tim-Ec Dans Le Gestionnaire Twincat© De Beckhoff
Transmission des données et configuration EtherCAT® 11.2 Configurer le TIM-EC dans le © gestionnaire TwinCAT de Beckhoff „ “ 1. Copier le fichier ESI actuel HBM TIMB xx.xml dans c:TwinCATIoEtherCAT. 2. Démarrer TwinCAT System Manager : 3. Sélectionner File New (Fichier Nouveau) pour créer un nouveau projet.
Seite 323 S'assurer que des valeurs de mesure sont transmises à l'aide de la page web du TIMEC. 6. Rechercher ensuite les nouveaux appareils dans System Manager, en cliquant sur I/O device (Appareils E/S) avec le bouton droit de la souris : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 324 Transmission des données et configuration EtherCAT® 7. Sélectionner l'appareil E/S (adaptateur réseau), lancer une recherche sur de nouveaux boîtiers (TIMEC). Le TIMEC doit alors apparaître sous "E/A Geräte" (Appareils E/S) : 8. Activer maintenant ”Free Run”. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 325 Box 1 (TIMB) : Pour obtenir des mesures en mode temps réel, les ent rées doivent maintenant être reliées à l'API. Il est également possible de créer une nouvelle tâche sous Additional tasks (Tâches supplémentaires) : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 326 Transmission des données et configuration EtherCAT® Des paramètres importants sont Base time (temps de base) et Cycle ticks (tics du cycle). La multiplication temps de base x tics du cycle donne la vitesse d'échantillonnage sur le bus EtherCAT®. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 327 Pour pouvoir effectuer des mesures en temps réel, les entrées ou sorties de la tâche en temps réel doivent être reliées aux entrées ou sorties de la Box 1 (TIM-EC). Pour cela, il faut cliquer sur le bouton droit de la souris comme illustré...
Seite 328 Transmission des données et configuration EtherCAT® Il faut maintenant enregistrer le projet avant de l'activer. Le projet peut ensuite être lancé en mode temps réel : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 329 Transmission des données et configuration EtherCAT® Toutes les variables peuvent être intégrées comme indiqué avec l'exemple de TorqueValueLP1. Le tableau ci-après vous en donne un aperçu : TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 330: Paramétrer Les Données De Process
Dans la configuration standard, toutes les données de process telles que Torque Filter 1 (couple filtre 1) sont transmises sur l'interface bus de terrain : Fig. 11.2 Données de process actives TIM-EC interface bus de terrain TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 331 Transmission des données et configuration EtherCAT® Fig. 11.3 Données de process actives TwinCAT System Manager TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 332 PDO en conséquence sous Process data (Données de process). Fig. 11.4 Affectation des PDO pour TorqueValueLP1 et SpeedValueLP1 Dans l'exemple ci-dessus, seuls TorqueVa lueLP1(0x1A00) et SpeedValueLP1 (0x1A00) sont ainsi paramétrés et transmis sur le bus de terrain. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 333 Transmission des données et configuration EtherCAT® Fig. 11.5 Données de process actives TIM-EC interface bus de terrain TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 334: Distributed Clock (Dc)
Transmission des données et configuration EtherCAT® 11.4 Distributed Clock (DC) TIM-EC prend en charge Distributed Clock. Pour l'activer, il faut changer le mode de fonctionnement de SMSyn chron à DCSynchron dans l'onglet DC. Fig. 11.6 Passage à DC Les Advanced settings (Paramètres étendus) restent inchangés et ne doivent être modifiés que par des utili...
Seite 335 Advanced settings (Paramètres étendus) Une fois la configuration activée, l'horodatage est disponible et synchronisé. Deux variables sont à dispo sition : S TimStampLow à 4 octets de type UDINT S TimStampLow + TimStampHigh à 8 octets de type UDINT. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 336: Numéros De Commande, Accessoires
Câble de liaison vitesse de rotation, avec impulsion de impulsion de référence, 423 8 pôles, référence extrémités libres, 6 m Note Tous les câbles requis peuvent être commandés pour des longueurs > 6 m via le numéro KKABT... TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 337: Caractéristiques Techniques
≤ 100 Type de câble (exigences minimales) Cat‐5, SFTP ® EtherCAT ® Fonction Esclave EtherCAT Liaison de données IEEE 802.3, 100Base‐TX Connecteur Prise RJ45, blindée v 100 Longueur de câble Type de câble (exigences minimales) Cat‐5, blindé TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 338 11 ms) Montage Profilé support DIN EN 60 715 Connexion Borne à fiche Degré de protection IP20 Conformité CEM Émission d'interférences EN 61326; 2013, classe A Immunité aux parasites EN 61326; 2013, environnement industriel TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 339 0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000 / 3000 / désactivé Temps de propagation filtres 1 et 2 Filtre désactivé μs 0,944 3000 Hz μs 54,4 1000 Hz μs 100 Hz 10 Hz 26,8 1 Hz TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 340 Linéarisation pour étendue de mesure Coefficients d'étalonnage sai complète 1:1 et partielle 1:5 ou 1:10 (à sissables directement droite, à gauche, jusqu'à 11 points) Longueur de câble maximal TIM-EC - couplemètre Vitesse de rotation Signal d'entrée Quadrature / simple /...
Seite 341 26,8 1 Hz 0,1 Hz 3,12 En cas d'utilisation de couplemètres HBM à mesure de vitesse de rotation intégrée, le calcul de la puissance est corrigé selon le temps de propagation. ® EtherCAT Mise à zéro / résolution shunt / choix ®...
Seite 342 Caractéristiques techniques Type TIM-EC Couplemètre (via TMC), TIM-EC État (diagnostic) Couple / Vitesse de rotation / Puissance État (diagnostic), valeurs de mesure, débordement Fig. 13.1 Dimensions TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 343: Informations Techniques Complémentaires
Informations techniques complémentaires Informations techniques complémentaires ® EtherCAT est une marque déposée et une technologie brevetée de la société Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. TIM-EC A3704-4.0 HBM: public...
Seite 344 HBM Test and Measurement Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com measure and predict with confidence...

HBM TIM-EC Montageanleitung

English

1 Safety Instructions

2 Markings Used

3 Scope of Delivery

4 Application

5 Structure and Mode of Operation

6 Mounting

7 Electrical Connection

8 Status Display

9 Connection to a PC or Network

10 Settings

11 Ethercat® Data Transmission and Configuration

Deutsch

1 Sicherheitshinweise

2 Verwendete Kennzeichnungen

3 Lieferumfang

4 Anwendung

5 Aufbau und Wirkungsweise

6 Montage

7 Elektrischer Anschluss

8 Zustandsanzeige

9 Anschluss an einen PC oder Netzwerk

10 Einstellungen

11 Ethercat Datenübertragung und Konfiguration

Français

1 Consignes de Sécurité

2 Marquages Utilisés

3 Étendue de la Livraison

4 Application

5 Conception et Fonctionnement

6 Montage

7 Raccordement Électrique

8 Indication de L'état

9 Raccordement à un PC ou Réseau

10 Réglages

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für HBM TIM-EC

Inhaltszusammenfassung für HBM TIM-EC