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11
ETHERCAT
Abb. 11.1 Feldbus-Interface
Im Menü Feldbus-Interface wird angezeigt welche Messgrößen auf dem Feldbus über
tragen werden.
11.1
Datenformate EtherCAT
Protokoll TIM-EC eingehend
Diese Daten können vom EtherCAT
sich um ein Byte (Steuerbyte), mit dem die Funktionen Nullsetzen Drehmoment, Shunt
auslösung und Nullsetzen Drehwinkel gesteuert werden, und um ein weiteres Byte (Pa
rameterauswahl), mit dem die aktuelle Parametersatzauswahl gesteuert wird.
TIM-EC
ETHERCAT® KONFIGURATION
®
KONFIGURATION
®
®
-Master an den TIM-EC geschickt werden. Es handelt
67
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