Byte
Bedeutung
0
Steuerbyte
1
Parameter
satzauswahl
Nullsetzen Drehmoment und Nullsetzen Drehwinkel werden flankengetriggert (Zustands
änderung) ausgeführt.
Die Shuntsignalauslösung ist ebenfalls flankengetriggert, d.h. wird nur einmalig ausge
löst, auch wenn das entsprechende Signal dauerhaft auf Anforderung steht. 5 Minuten
nach der Auslösung ( auch wenn die Auslöseanforderung weiterhin bestehen bleibt) oder
sofort nach Rücknahme der Auslöseanforderung wird die Shuntsignalauslösung wieder
gelöscht. Die Shuntsignalauslösung muss erst wieder zurückgenommen werden, bevor
eine weitere Auslöseanforderung akzeptiert wird.
Parametersatzauswahl:
Werte von 1 bis 32 und 64 stellen eine gültige Anforderung/Anfrage an das TIM-EC dar,
den entsprechenden Parametersatz zu laden und die Messverarbeitung auf den Parame
tersatz einzustellen. Die Anforderung wird vom TIM-EC ausgeführt, falls die Parameter
satzauswahl nicht gesperrt ist, bzw. wenn der Arbeitsparametersatz nicht gerade editiert
wird (im Web-Interface).
Wird ein nicht gültiger Parametersatz ausgewählt, dann wird dies mit dem Fehlerflag un
gültiger Parametersatz (Bit 5 TIM‐EC-Parameterauswahl) signalisiert.
Das Laden eines Parametersatzes ist flankengetriggert, d.h. beim ersten Erkennen eines
Wechsels, wird der Parametersatz im TIM-EC einmal eingelesen und aktiv.
Parametersätze 0 und von 33 bis 62 werden vom TIM-EC für das Laden ignoriert.
Das Flag Byte 3/Bit 5 (Parametersatz nicht auswählbar) ist immer dann gesetzt, wenn
sich Auswahlanforderung vom Master und Rückgabe vom TIM-EC unterscheiden.
Der Parametersatz 63 lädt den Arbeitsparametersatz mit den Werkseinstellungen.
68
Bit
Werte
Bit Bedeutung
0
0
Keine Aktion
1
Anforderung Nullstellen Drehmoment
1
0
Keine Aktion
1
Anforderung Nullstellen Drehwinkel
2
0
Anforderung Shunt aus
1
Anforderung Shunt an
3..7
0
reserviert
0...6
0
Parametersatz keine Vorgabe
1..32
Anforderung Parametersatz auswählen
33-62
Keine Funktion/Parametersatz keine
Vorgabe
63
Anforderung Werkseinstellung laden
7
reserviert
ETHERCAT® KONFIGURATION
TIM-EC