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Aus Basiszeit x Zyklusticks ergibt sich die Abtastrate auf dem EtherCAT®Bus.
Um nun Echtzeitmessungen durchführen zu können, müssen die Ein bzw. Ausgänge des
Echtzeittasks mit den Ein bzw. Ausgänge der Box 1 (TIM-EC) verknüpft werden.
Hierzu wie im Bild unten gezeigt einen Rechtsklick durchführen, und eine neue Variable
anlegen.
Nun wird diese neue Variable verknüpft:
TIM-EC
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ETHERCAT® KONFIGURATION
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