Abb. 11.3 Aktive Prozessdaten TwinCAT System Manager
Um nun die Feldbusauslastung zu reduzieren, können die Prozessdaten auf die minimal
benötigten Messgrößen parametriert werden. Dazu wird unter Prozessdaten die PDO-Zu
ordnung entsprechend gesetzt.
Abb. 11.4 PDO Zuordnung für TorqueValueLP1 und SpeedValueLP1
TIM-EC
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ETHERCAT® KONFIGURATION