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La multiplication temps de base x tics du cycle donne la vitesse d'échantillonnage sur le
bus EtherCAT®.
Pour pouvoir effectuer des mesures en temps réel, les entrées ou sorties de la tâche en
temps réel doivent être reliées aux entrées ou sorties de la Box 1 (TIM-EC).
Pour cela, il faut cliquer sur le bouton droit de la souris comme illustré sur la figure ci-
dessous et créer une nouvelle variable.
TIM-EC
81
CONFIGURATION ETHERCAT®
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