HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 220

CASMA (Crank Angle Synchronous Moving Average)- Filter (Filtre CASMA )
Le filtre CASMA est un filtre à moyenne glissante doté d'une caractéristique de filtre
passe-bas. Ce filtre ne fonctionne pas comme d'habitude sur une base de temps, mais
plutôt par synchronisation angulaire, ceci permettant une réaction automatique aux
fluctuations de régime. Ceci permet au filtre d'éliminer des parasitages survenant pério­
diquement et de manière synchrone avec la rotation de l'arbre, puis de « lisser » le signal.
Le fonctionnement du filtre sur le TIM-EC nécessite, d'une part des impulsions d'angle de
rotation et d'autre part des indications prédéfinies de la part de l'utilisateur. Le TIM-EC est
muni d'une entrée de mesure de la vitesse de rotation. Lors du raccordement d'un sys­
tème de mesure de rotation, des impulsions d'angle de rotation (Ф) destinées au déclenc­
hement du filtre sont disponibles. Le paramétrage du filtre est réalisé à l'aide de para­
mètres transmis par le biais de l'interface Web. Le fonctionnement du filtre nécessite de
calculer la taille de la fenêtre, c'est-à-dire le nombre de valeurs de mesure servant à la
moyenne.
Ф
M
(t)
Fig. 10.10 Configuration nécessaire au fonctionnement du filtre CASMA
Dans Fig. 10.10, le filtre CASMA apparaît avec les paramètres d'entrée requis. « M
correspond à la valeur de mesure de couple et « Ф » à la vitesse angulaire. « M
moyenne glissante en fonction de la vitesse angulaire. « Ф ». À chaque impulsion, la va­
leur de mesure du couple actuelle est inscrite dans le filtre et la valeur la plus récente est
supprimée du filtre. Ensuite, la somme des valeurs de mesure dans le filtre est divisée
par le nombre de valeurs à utiliser pour le calcul de la moyenne puis le résultat est af­
fiché. L'entrée « D » permet de réduire les impulsions d'angle de rotation en les divisant à
l'aide d'un diviseur interne. Ceci peut s'avérer nécessaire lors de l'utilisation d'une plage
angulaire étendue ainsi que d'une résolution angulaire élevée.
Information
Le nombre maximal de valeurs de mesure à utiliser pour la moyenne est de n
valeurs. Il faut alors s'assurer que cette valeur ne soit pas dépassée. Le diviseur permet de
réduire le nombre de n.
En complément, il faut s'assurer que les impulsions de rotation angulaire ne soient pas
obtenues plus rapidement que les valeurs de mesure de couple. Dans le cas contraire,
cela entraîne une falsification de la moyenne glissante calculée, car la valeur de mesure
de couple en suspens est considérée plusieurs fois dans le filtre de moyenne. Cela sig­
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Filtre CASMA
n
M
(Φ)
D
»
(t)
» est la
(Φ)
= 4096
max
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