HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 163

Byte Bedeutung
3 Fehlerstatus Geräte
4..7 Lifecounter
8..11 Messwert Drehmoment
12..15 Messwert Drehmoment
16..19 Messwert Drehzahl
20..23 Messwert Drehzahl
24..27 Messwert Drehwinkel
28..31 Messwert Leistung
Statusbyte (0):
Das Statusbyte stellt das Äquivalent zum Steuerbyte dar. Die Bits/Flags geben immer den
Zustand am TIM-EC wieder, unabhängig von der Anforderung des Steuerbytes des
Masters.
TIM-EC
ETHERCAT® KONFIGURATION
Bit Werte
0 0 Kein Geräte Fehler
1 Globaler Gerätefehler
1 0 Stator: kein Fehler
1 Statorfehler bzw. nicht zuorden­
bar (Messwelle)
2 0 Rotor: kein Fehler
1 Rotorfehler
3 0 TIM-EC: kein Fehler
1 Messverstärkerfehler im Gerät
Name: TIM_EC_Failure_Flag
4 0 TIM-EC Parametrierung o.k.
1 Parametrierung fehlerhaft
Name: Param_Valid_Failure_Flag
5 0 TIM-EC Parametersatz entspricht
Auswahl
1 Parametersatz nicht auswählbar
Name: Param_Selection_Fai­
lure_Flag
6..7 reserviert
0..31 Wert Typ 32 Bit UDINT, wird bei jedem
Messwert-Sample hochgezählt
0..31 Wert Drehmoment TP1, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
0..31 Wert Drehmoment TP2, Typ 32 Bit
UDINT, Fixkomma
0..31 Wert Drehzahl TP1, Typ 32 Bit UDINT,
Fixkomma
0..31 Wert Drehzahl TP2, Typ 32 Bit UDINT,
Fixkomma
0..31 Wert Drehwinkel, Typ 32 Bit DINT, Fix­
komma
0..31 Wert Leistung, Typ 32 Bit DINT,
Fixkomma
Bit Bedeutung
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