DF30DN/DF31DN Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul digiCLIP mit den angeschlossenen Aufnehmern ist ausschließlich für Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu ver- wenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden.
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DF30DN/DF31DN Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise Das Modul digiCLIP entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Von dem Gerät können Restgefahren ausgehen, wenn es von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient wird. Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Wartung oder Reparatur des Gerätes beauftragt ist, muss die Bedienungsanleitung und insbesondere...
DF30DN/DF31DN Restgefahren Der Leistungs- und Lieferumfang des digiCLIP deckt nur einen Teilbereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik sind zusätz- lich vom Anlagenplaner/Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. Jeweils existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren im Zusammenhang mit der Messtechnik ist hinzuweisen.
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Bedeutung: CE-Kennzeichen Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätser- klärung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc). Auf dem Modul Bedeutung :Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Elektrische und elektronische Geräte, die dieses Symbol tragen, unterliegen der europäischen Richtlinie 2002/96/EG über elektrische und elektronische...
DF30DN/DF31DN Nicht mehr gebrauchsfähige Altmodule sind gemäß den nationalen und örtli chen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen. Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung benötigen, wenden Sie sich bitte an die örtlichen Behörden oder an den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben.
Der Versorgungsanschluss, sowie Signal− und Fühlerleitungen müssen so in- stalliert werden, dass elektromagnetische Einstreuungen keine Beeinträchti- gung der Gerätefunktionen hervorrufen; (Empfehlung HBM ”Greenline−Schir- mungskonzept”, Internetdownload http://www.hbm.com/Greenline). Geräte und Einrichtungen der Automatisierungstechnik müssen so verbaut werden, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt bzw.
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DF30DN/DF31DN Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen unter- sagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Das Gerät wurde ab Werk mit fester Hard− und Softwarekonfiguration aus- geliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern doku- mentierten Möglichkeiten zulässig.
D Steckklemme für DeviceNet und Combicon-Bestell-Nr.: Versorgungsspannung CR−MSTB D Bedienungsanleitung digiCLIP CD−ROM mit kostenloser Einstell-Software (digiCLIP-Assistent); (den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie auch kostenlos auf http://www.hbm.com/ support) Für DF31DN: D Codierte Stecker für Digital IN/OUT (2 Stück) 24 V / 0 V Bestell-Nr.: 3−3312.0418 IN / OUT Bestell-Nr.:...
DF30DN/DF31DN D Anschlussmodul zur frontseitigen Beschaltung der hinteren Klemmleiste (Bus- und Spannungsversorgung) Bestell-Nr.:1−DF002 Anschlussmodul: Verstärkermodul: DF002 DF30DN Anschlussmodul: Verstärkermodul: DF002 DF31DN 2.2 Allgemeines Das Modul DF30DN/DF31DN der Produktlinie digiCLIP ist ein Trägerfre- quenzmessverstärker, der für den Anschluss von, Kraft−, Druck−, Drehmo- mentaufnehmern sowie Wägezellen geeignet ist.
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DF30DN/DF31DN Steckklemme DeviceNet / STATUS Versorgungs- spannung LED BUS Adress- Drehschalter Steckklemme Synchronisation Steckklemme DeviceNet / Anschluss- Versorgungs- belegung spannung Aufnehmer-Anschluss Z: Zubehör L: Lieferumfang Abb. 2.1: digiCLIP-Modul DF30DN Steckklemme DeviceNet / Versorgungs- STATUS spannung LED BUS Adress- Drehschal-...
DF30DN/DF31DN Montage Montiert werden die Module auf Tragschienen nach DIN EN 60715 durch ein- haken auf der Oberkante und Einrasten der Federplatte am unteren Rand. Einhaken Einrasten Abb. 3.1 Montieren auf Tragschiene (hier: DF30DN) Zur Demontage ist die Federplatte mit einem Schraubendreher nach unten zu drücken und das Gehäuse auszuhängen.
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DF30DN/DF31DN Mehrere Module der Typen DF30DN und DF31DN können einfach zusam- mengesteckt werden, auch im Mischbetrieb. Die hintere Steckerleiste mit der internen Verdrahtung sorgt für die lokale Verbindung von Versorgungsspan- nung, DeviceNet und Synchronisation. Mehrere Module miteinander verbinden: Module 1, 2 und 3 zusammenstecken ...
DF30DN/DF31DN Elektrischer Anschluss An das Modul können Aufnehmer in DMS-Vollbrückenschaltung angeschlos- sen werden. Der Anschluss der Aufnehmer erfolgt über die 2 frontseitigen Schraubklem- men. Verwenden Sie die mitgelieferte Zugentlastung. Der Schirm der Aufneh- merleitung ist dort großflächig aufzulegen. Der Klemmbereich beträgt 0,2mm bis 3,3 mm Sind mehrere Leiter auf eine Klemme zu legen, so müssen die Leitungsquer-...
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DF30DN/DF31DN Die Spannungsversorgung erfolgt über die Frontseite des Adaptermoduls DF002 oder über die hintere Steckerleiste (Klemme 9 und 10). Anschlussbuchse CAN Steckklemme CAN CAN- Anschlussbuchse Steckklemme Stecker für Spannungsversorgung Abb. 4.1: DF30DN/DF31DN :Pinbelegung des Adaptermoduls DF002 A3158−3.0 de...
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DF30DN/DF31DN Aufnehmeranschluss in Sechsleiter-Technik Die Aufnehmer-Anschlussklemmen sind mit Kodierreitern kodiert, um sie verwechslungssicher auf die Buchsen aufstecken zu können. Der Anschluss erfolgt in Sechsleiter-Technik (mit 2 Fühlerleitungen). Hinweis Bei doppelt geschirmten Kabeln wird der innere Schirm auf Masse gelegt, der äußere Schirm auf den Erdungsanschluss.
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Bereich “2−Punkt-Skalierung” durchge- führt werden. Hinweis Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM. Bei Verwendung anderer geschirmter, kapazitätsarmer Messkabel legen Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend den HBM‐Greenline‐Informa tionen auf den Kabelschirmanschluss. Die Spannungsversorgung der digiC...
DF30DN/DF31DN 4.1 Digital-I/O anschließen Diese Funktion steht nur beim DF31DN zur Verfügung. Digitaler Eingang Digitaler Ausgang DF31 DF31 24V 0V Relais max. 0,5 A Die frontseitigen Klemmen “24V” sind mit der seitlichen Busklemme “+24V” (Pin 9) verbunden. Die frontseitigen Klemmen “0V” sind mit der seitlichen Busklemme “0V”...
DF30DN/DF31DN 4.2 Betrieb mit Zenerbarrieren Zum Betrieb von Aufnehmern in explosionsgefährdeten Bereichen müssen ei- gensichere Messkreise (Ex II (1) GD, [EEx ia]IIC) durch Anschluss von Si- cherheitsbarrieren (Zenerbarrieren) Typ SD01A am digiCLIP aufgebaut wer- den. Die Sicherheitsbarrieren werden wie die digiCLIP−Module ebenfalls auf der Hutschiene montiert.
DF30DN/DF31DN 4.3 Synchronisation der Trägerfrequenz Zur Synchronisation wird das erste Gerät (von rechts beginnend) als Master verwendet. Alle folgenden Module werden automatisch als Slave gesetzt und arbeiten mit der Trägerfrequenz des ersten Moduls. Sollte die Verbindung der Module untereinander unterbrochen werden, so wird automatisch das erste Modul nach der Unterbrechung als Master eingestellt und synchronisiert die nachfolgenden Module.
DF30DN/DF31DN Synchronisieren: Synchronisieren ist bei trägerfrequenzgespeisten Aufnehmern empfehlens- wert, wenn D die Aufnehmerkabel mehrerer Geräte nebeneinander verlegt sind D die Messstellen ungeschirmt dicht nebeneinander liegen Die Synchronisierung verhindert, dass es durch Trägerfrequenzdifferenzen zu störenden Überlagerungen kommt. 4.4 Installation des DeviceNet-Netzwerkes Auf der Frontseite des Anschlussmoduls DF002 befindet sich eine 9polige D−Sub-Anschlussbuchse für den DeviceNet-Anschluss.
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DF30DN/DF31DN Die Busteilnehmer können busgespeist oder fremdgespeist ausgeführt wer- den. Die Installation erfolgt in einer Bustopologie − mit oder ohne Abzweigen − und Abschlusswiderständen an beiden Enden. Die Abschlusswiederstände (Terminator) haben einen Wert von 120 Ohm. Abb. 4.7: DeviceNet-Bustopologie Die maximale Länge des DeviceNet−Kabels ist abhängig vom gewählten Ka-...
DF30DN/DF31DN 4.5 Leitungsabschluss des DeviceNet-Netzwerkes Der DeviceNet wird über die 10polige Steckklemme angeschlossen. In einem Bus-Segment dürfen maximal 64 DeviceNet-Teilnehmer angeschlossen wer- den − mit jeweils unterschiedlichen DeviceNet-Adressen − (nach DeviceNet- Spezifikation). Der DeviceNet benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Ab- schlusswiderstand von 120 ...
DF30DN/DF31DN Auswahl der Moduladresse Die Adresse läßt sich von Adresse 0 bis Adresse 63 einstellen. Beispiel: Adresse 12 ist eingestellt 4.7 Bitrate Die Bitrate ist nur über den Assistenten einzustellen. Im Unterschied zu allen anderen Eingaben wird diese Änderung sofort im Gerät gespeichert und ist nach dem nächsten Einschalten des Gerätes aktiviert.
DF30DN/DF31DN 4.8 LED-Status anzeigen, Fehlermeldungen Zwei LED zeigen die Betriebszustände. Die obere LED bezieht sich auf die Messwerterfassung, die untere auf die Kommunikation. DF30DN LED 1 Messwert-Status LED 2 Bus-Kommunikations-Status DF31DN Eingang LED 1 Messwert-Status Ausgang 1 LED 2 Bus-Kommunikations-...
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Fehlers nicht mehr arbeiten. Testen Sie, ob der Fehler nach einem Aus‐ und wieder Einschalten des digiCLIPs immer noch vorhanden ist. Falls der Fehler häufiger auftritt, kontaktieren Sie bitte die Technische Unterstützung von HBM. A3158−3.0 de...
Der digiCLIP−Assistent sucht alle Gerät und stellt sie in der Liste im Bereich Geräte mit DeviceNet-Adresse und Seriennummer dar. Eine erneute Suche von angeschlossenen Geräten starten Sie über Schnittstelle " Geräte suchen. Wichtig Den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auf http://www.hbm. com/support/ . A3158−3.0 de...
DF30DN/DF31DN 5.2 Es wird kein Gerät am DeviceNet gefunden Kontrollieren Sie, ob die DeviceNet−Schnittstelle am PC richtig installiert ist, siehe Anleitung zur DeviceNet−Adapter−Installation und Betriebsvo- raussetzungen. Das digiCLIP unterstützt bei DeviceNet 125 kbit/s, 250 kbit/s und 500 kbit/s.
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DF30DN/DF31DN HINWEIS: Die Anzeige im PCANStat-Fenster wird nur aktualisiert, wenn Daten trans- feriert werden. Lassen Sie daher nach Änderungen z. B. nach Geräten su- chen, um Änderungen erkennen zu können oder führen Sie einen Reset des CAN−Busses durch. Rufen Sie das Programm PCANStat von Peak auf (Windows−Start−Menü, Programme "PCAN).
DF30DN/DF31DN Parametrierung über digiCLIP-Assistent Überprüfen sie zunächst, ob der Sensor fehlerfrei angeschlossen ist: Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf den angezeigten Messwert oder über Gerät " Gerätestatus anzeigen das Statusfenster. Rote LED’s bei Sensoranschluss zeigen an, ob und wenn ja welche Verdrahtungsfehler vorliegen.
DF30DN/DF31DN Nach einem Spannungsausfall oder wiedereinschalten des digiCLIP, werden alle zuletzt im EEprom vorhandene Parameter wieder automatisch in das Ge- rät (RAM) geladen. Hinweis Das digiCLIP verfügt neben der Werkseinstellung nur über einen Parameter satz (Messprogramm) der im Gerät gespeichert werden kann. Weiter Parame...
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DF30DN/DF31DN Tarieren / Nullstellen Unterschied Tarieren−Nullabgleich: Der Nullabgleich (>0<) wirkt sich auf Brutto- und Nettowert aus. Das Tarieren (>T<) wirkt sich nur auf den Nettowert aus. Ein Beispiel soll den Unterschied zwischen Nullabgleich und Tarieren verdeutlichen: Plattform Behälter Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç...
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DF30DN/DF31DN Filter / Frequenzen 0,05 Hz 1 Hz 20 Hz 0,1 Hz 2 Hz 50 Hz 0,2 Hz 5 Hz 100 Hz 0,5 Hz 10 Hz Die Autocal-Funktion unterbricht die Messfunktion kurzzeitig, Autocal um den Verstärkereingang mit einer internen Referenz zu ver- binden.
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DF30DN/DF31DN Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewählt werden: Brutto, Netto, Der Spitzenwert kann gelöscht werden. Spitzenwerte Beispiel 1 Messsignal Verlauf des Speicherwertes Normal Halten dauernd normal löschen Beispiel 2 Messsignal einmalig löschen dauernd löschen Normalbetrieb A3158−3.0 de...
DF30DN/DF31DN 6.2 Parametrierung mit TEDS 6.2.1 Elektrischer Anschluss mit TEDS TEDS steht für “Transducer Electronic Data Sheet”. An das digiCLIP kann ein Aufnehmer mit elektronischem Datenblatt nach der Norm IEEE 1451.4 angeschlossen werden, welches das automatische Ein- stellen des Messverstärkers ermöglicht. Ein entsprechend ausgestatteter Messverstärker liest die Kenndaten des Aufnehmers (Elektronisches Daten-...
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DF30DN/DF31DN Ist das automatische Aktivieren des TEDS eingestellt (Markierung: “TEDS im- mer verwenden”), wird der TEDS selbsttätig ausgelesen und die Skalierung entsprechend ausgeführt, wenn die Versorgungsspannung des digiCLIP ein- geschaltet oder ein neuer Aufnehmer im eingeschalteten Zustand ange- schlossen wird.
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DF30DN/DF31DN Beispiel 2: Kraftaufnehmer angeschlossen, gewünschte Darstellung in englischem Pfund „lb“ Im TEDS ist gespeichert: Minimum Force/Weight 1,0 N Maximum Force/Weight 1000,0 N Minimum Electrical Value −0,1 mV/V Maximum Electrical Value 4,0 mV/V Im digiCLIP gesetzte Referenz−Einheit 00EF0001 (hex) („lb“)
DF30DN/DF31DN Schnittstellenbeschreibung DeviceNet Das Modul digiClip verfügt über eine eingebaute DeviceNet−Schnittstelle, über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parame- trierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Bitrate ist wählbar zwi- schen 125 KBits/s, 250 KBits/s und maximal 500 KBits/s. Das Protokoll derSchnittstelle orientiert sich am DeviceNet−Standard.
2. Das Adressierungsschema 8/8. d.h. Klasse, Instanzen und Attribute werden als 8−Bit Wert adressiert. 7.1.2 Moduleigenschaften Die Moduleigenschaften werden durch die Vendor-ID, den DeviceType und den Productcode bestimmt: Vendor ID 0 x 389,905 HBM DeviceType 0x00, generic device Productcode DF30DN = 0x901,2305 7.1.3 EDS-Dateien Zum Lieferumfang des Moduls gehört eine EDS-Datei, welche die Eigen-...
Eingangsdaten an die SPS. Die Übermittlung von Ausgangs- daten an die digiCLIP−Module ist nicht möglich. Das Format der Bitstrobe Message ist HBM−spezifisch. Es besteht die Möglichkeit das Format der Mes- sage über sog. Assemblies umzuschalten. Informationen zu den verfügbaren Formaten können aus dem Anhang entnommen werden.
Kapitel 7.4 entnommen werden. 7.1.9 Assemblies Das Format der IO−Daten kann umgeschaltet werden und zwar entweder über die das sog. Assembly Objekt oder die HBM−Klasse 199 (0xc7). Die Ver- fügbaren Formate können aus dem Anhang entnommen werden. 7.1.10 Assembly Objekt Dieses Objekt beschreibt die zur Verfügung stehenden Assemblies:...
Poll Output Assembly Get/Set Poll Input Assembly Get/Set Strb Input Assembly Get/Set Cos Input Assembly Über die HBM−Klasse 0xc7 (199) können die Format der einzelnen IO−Ver- bindungen umgeschaltet werden. Informationen zu den verfügbaren Formaten können aus dem Anhang entnommen werden. A3158−3.0 de...
DF30DN/DF31DN 7.2 Objektmodell für das Modul digiCLIP DF30/31DN DeviceNET verwendet ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. Objekt Klasse Instanz Beschreibung System Objekte Identity 0x01 Identität: VendorID, F−Nummer MessageRouter 0x02 Ermöglicht die Weiterleitung von...
DF30DN/DF31DN 7.2.1 Generierte Fehlercodes Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x00 DnEC_SUCCESS Dienst wurde erfolgreich durch das angegebene Objekt ausgeführt. 0x02 DnEC_RESOURCE_UNAVAILABLE Ressource nicht verfügbar Für die Ausführung des gewünschten Dienstes durch das Objekt erforderliche Ressourcen waren nicht verfügbar.
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DF30DN/DF31DN Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x0e DnEC_ATTR_NOT_SETTABLE Attribut nicht einstellbar Eine Anforderung, ein nicht−veränderbares Attribut zu modifizieren wurde empfangen. 0x0f DnEC_PRIVILEGE_VIOLATION Verstoß gegen Privileg Überprüfung einer Berechtigung/eines Privilegs war nicht erfolgreich. 0x10 DnEC_DEV_STATE Gerätestatuskonflikt Der aktuelle Modus/Status des Geräts lässt die Ausführung des...
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DF30DN/DF31DN Code Bezeichnung nach Norm Beschreibung (Hex) 0x1d DnEC_ATTR_LIST_VALUE Liste ungültiger Attributwerte Der Dienst gibt die Liste von Attributen aus, die mit Status− informationen für die Attribute geliefert wurde, die ungültig waren. 0x1f DnEC_VENDOR Lieferanten−spezifischer Fehler Ein Lieferanten−spezifischer Fehler ist aufgetreten.
DF30DN/DF31DN 7.2.2 Daten-Typen Bezeichnung Beschreibung Abkürzung in nach DeviceNet den nachfol- genden Tabel- USINT Vorzeichenloses Byte mit 8−Bit Länge UINT Vorzeichenloses Wort mit 16−Bit Länge UDINT Vorzeichenlose Ganzzahl mit 32−Bit Länge SINT Ganzzahl mit Vorzeichen im Höchstwertigen Bit und 8−Bit Länge Ganzzahl mit Vorzeichen im Höchstwertigen Bit...
DF30DN/DF31DN Instanz Attribut Auswahl Assembly Datentype Name Zugriff Cos Input Assembly Anzahl der Attribute im Assembly Cos Input Assembly EPATH Path Varia- Cos Input Assembly Array of Daten des Assembly 7.2.7 Connection Object, Class 0x05 Attribut Nutzung Zugriff Name...
DF30DN/DF31DN Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung Consumed Connection- Anzahl Bytes im Con- PathLength sumed Connection- Path Consumed Connection- Array of DeviceNet Path be- Path schreibt die Elemente der Verbindung Production Inhibit Time Minimal Zeit zwi- schen Datenübertra- gungen 7.2.9 Connection Object, Class 0x05, Instance 2, Polled connection...
DF30DN/DF31DN 7.2.10 Connection Object, Class 0x05, Instance 3, BitStrobe connection Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung State Status des Objekts Instance_type Zeigt I/O oder Explicit Connection an Transport Class Trigger Definiert Verhalten der Verbindung Produced Connection Id Can Identifier...
DF30DN/DF31DN 7.2.11 Connection Object, Class 0x05, Instance 4, ChangeOfState / Cyclic connection Instanz Attribut Zugriff Name Daten- Beschreibung State Status des Objekts Instance_type Zeigt I/O oder Explicit Connection an Transport Class Trigger Definiert Verhalten der Verbindung Produced Connection Id...
DF30DN/DF31DN 7.3.2 Parametersatz und Werkseinstellung Im digiCLIP-Assistenten wird mit dem Klick auf “Parameter im Gerät spei- chern” oder “Werkseinstellung wieder herstellen” der Applikations-Parameter- satz gelesen oder geschrieben. Dies ist in den Tabellen mit “A” markiert. Die Kommunikations-Parameter beinhalten die gewählte Bitrate sowie die Aus- wahl der “Assemblies”...
DF30DN/DF31DN Wert Beschreibung Klasse Bit n = 1: Steuerbyte 2−Maske Funktion frei- Wenn Bit = 1, wird korrespondierendes gegeben Bit des Steuerbyte 2 ausgeführt; wenn Bit n = 0: Bit = 0, wird korrespondierendes Bit Funktion des Steuerbyte ignoriert und als „0“ an- gesperrt genommen.
DF30DN/DF31DN 7.3.7 Digitale Ein- und Ausgänge (nur bei DF31DN) Parameter Beschreibung Klasse Bit 0: Polarität Polarität des digitalen Eingangs und Eingang der digitalen Ausgänge: Bit 4: Polarität invertierend, wenn Bit gesetzt Ausgang 1 Bit 5: Polarität Ausgang 2 Aktion des digitalen Eingangs: Bit 0: Nullstellen ausführen...
7.3.8 Skalierung Es stehen drei Arten der Skalierung zur Verfügung: Die Skalierdaten an HBM−Aufnehmern stehen meist als Nullwert und Spanne zur Verfügung. Al- ternativ kann die Zweipunkt−Skalierung verwendet werden, wie sie in CANo- pen definiert ist. Ist ein Aufnehmer mit Teds angeschlossen, so sind die Ska- lierwerte auch per TEDS einstellbar.
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DF30DN/DF31DN Parameter Beschreibung Klasse 1000 Spannen−Skalierung: (Werksein- Skalierwert: Spanne phys. stellung) 31746573 Zweipunkt−Skalierung: X1 einmessen: − Aktuellen internen mV/V−Messwert als Skalierwert Punkt 1 setzen 32746573 Zweipunkt−Skalierung: X2 einmessen: − Aktuellen internen mV/V−Messwert als Skalierwert Punkt 2 setzen Zweipunkt−Skalierung: (Werksein-...
DF30DN/DF31DN 7.3.9 TEDS Sind mehrere Aufnehmer mit TEDS an einem Verstärkereingang angeschlos- sen, so wird immer nur der erste gefundene TEDS ausgewertet. In diesem Fall sollte auf die automatische Skalierung per TEDS und die Funktion “TEDS immer verwenden” verzichtet werden.
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DF30DN/DF31DN Parameter Beschreibung Klasse 0: TEDS TEDS immer verwenden nicht auto- matisch ver- wenden (Werksein- stellung) 1: TEDS im- mer verwen- 0: manuelle Aktuelle Skalierung erfolgte aufgrund − Skalierung von TEDS-Aktivierung 1: aktuelle Skalierung entspricht TEDS-Daten Basic-TEDS-Template: − “Manufacturer”...
DF30DN/DF31DN Steht die gewünschte Frequenz im Gerät nicht zur Verfügung, wird die nächst größere mögliche Fre- quenz eingestellt. Bei Auswahl einer Frequenz, die größer ist als die größte mögliche, wird der Fehlerzu- stand signalisiert und die bisherigen Filterkoeffizienten nicht verändert. Schreiben dieses Objekts setzt Objekt 102/7/5 neu.
DF30DN/DF31DN 7.3.13 Bereichsüberwachung Die Bereichsüberwachung führt bei Überschreiten des Grenzwertes zu keiner Fehlermeldung. Statt dessen werden korrespondierende Status-Bits zur “Messbereichsüberwachung” gesetzt. Parameter Beschreibung Klasse −1 Bereichsüberwachung des Brutto− (Werkseinstel- Messwerts: Untere Grenze lung) Bereichsüberwachung des Brutto− (Werkseinstel- Messwerts: Obere Grenze lung) −2147483648...
DF30DN/DF31DN 7.3.14 Grenzwertüberwachung Parameter Beschreibung Klasse Vergleich mit: Messwert−Quelle für Grenzwert- Bruttomess- schalter 1 wert: 61300120 hex oder 91300120 (Werkseinstel- lung) Nettomess- wert: 61400120 hex oder 91400120 Max−Spitzen- messwert: 20020120 hex oder 30020120 Min−Spitzen- messwert: 20030120 hex oder 30030120 Spitze−Spitze−...
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DF30DN/DF31DN Parameter Beschreibung Klasse Wert >= 0 Hysterese für Grenzwertschalter 1, 0.0 (Werksein- physikalische Größe stellung) 0.0 (Werksein- Hysterese für Grenzwertschalter 1, stellung) physikalische Größe 0: nicht ausge- Zustand des Grenzwertschalters 1 − löst 1: ausgelöst 0: keine Aktion Hysteresezustand des Grenzwert- −...
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DF30DN/DF31DN Parameter Beschreibung Klasse 0: nicht ausge- Zustand des Grenzwertschalters 3 − löst 1: ausgelöst 0: keine Aktion Hysteresezustand des Grenzwert- − 1: löschen schalters 3 löschen siehe Index Messwert−Quelle für Grenzwertschal- 6503 ter 4 siehe Index Pegelvergleich für Grenzwertschalter 6508 0.0 (Werksein-...
DF30DN/DF31DN 7.4 Format der zyklischen Daten 7.4.1 Format Poll Output Data (SPS Modul) Auswahl durch setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 1 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 2, Attribut 16 Auswahl HBM...
DF30DN/DF31DN 7.4.2 Format Poll Input Data (Modul SPS) Auswahl durch setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 2 (HBM) oderschrei- ben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 2, Attribut 14 Auswahl Assembly Anzahl 1. Element 2. Element 3.Element...
DF30DN/DF31DN 7.4.3 Format BitStrobe Input Data (Modul SPS) Auswahl durch Setzen der Klasse 199, Instanz 1, Attribut 3 (HBM) oder schreiben des Assembly Path in Klasse 5, Instanz 3, Attribut 14 Auswahl Assembly Anzahl 1. Element 2. Element...
DF30DN/DF31DN 7.5 Kommunikation ohne DeviceNet-Master Dieses Kapitel dient zum Verständnis der DeviceNet-Beispiele im Kapitel 7.6. 7.5.1 Einleitung Dieses Kapitel beschreibt wie DeviceNET-Geräte ohne DeviceNET-Master be- trieben werden können. DeviceNET definiert eine Reihe von Diensten: − Change−of−State/Cyclic Message Dient zur Übermittlung von Alarmen. Der Dienst wird mit dem ”Connection−...
0x00/0x80 Message Header mit R/R Feld Check 0x89 Vendor ID LowByte 0x03 Vendor ID HighByte 0x0389=HBM Serien Nummer LowByte Serien Nummer HighByte xx: Anwendungsabhängig Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x407 + (SLAVEMACID*8) 7.5.2 .2 ”Open Explicit Messaging Connection Request”...
DF30DN/DF31DN Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x406 + (SLAVEMACID*8) Der Slave antwortet mit ”Success Response to Allocate_Master/Slave_Con- nection_Set Request”. Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Slaves Explicit Re- 0x00/0x40 Message Header mit Toggel Flag sponse ID 0xcb...
DF30DN/DF31DN Die Connection ID berechnet sich zu: ConnectionID = 0x403 + (SLAVEMACID*8) Hinweis Das Attribut ”Expected Packet Rate” im Connectionobjekt (Klasse: 5, In stanz:1, Attribut: 9) sollte auf 0 gesetzt werden. Dadurch wird die Timeout‐ Überwachung der Verbindung deaktiviert. Das setzen von Attributen wird im Kapitel 4.2 behandelt.
DF30DN/DF31DN 7.5.3 .2 Slave’s I/O Poll Response Hierbei handelt es sich um zyklische Daten die vom Slave zum Master über- tragen werden. Datenrichtung Slave −> Master Connection ID ByteOffset Inhalt Erklärung Slaves I/O Poll Re- 0x00 Fragmentation Protocoll sponse Connection...
DF30DN/DF31DN Dieses Telegramm dient zur Anforderung von Daten beim Slave. Der Slave antwortet entweder mit der ”Error Response Explicit Message” oder der ”Slave Explicit Response Message”. Die Connection ID berechnet sich zu: Connection ID := 0x404 + (SLAVEMACID*8) 7.5.4 .1.2 Error Response Explicit Message Datenrichtung Slave −>...
DF30DN/DF31DN Die Anzahl der Attributdaten ergibt sich aus dem DLC−Code des CAN−Identi- fiers: Anzahl Bytes = DLC − 2 Die Connection ID Berechnet sich zu: Connection ID := 0x403 + (SLAVEMACID*8) 7.5.4 .1.4 Slave Explicit Response Message fragmented Bei > 6 Byte Atributdaten müssen die Daten fragmentiert werden. in diesem Fall sieht die ”Slaves Explicit Response Message”...
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DF30DN/DF31DN Header Byte Bit Nummer Erklärung Fragmentierungs Bit = 1 Toggel Flag Fragmentation Protocoll Bit Nummer Erklärung Fragment Type 00 = 1St Fragment 01 = Middle Fragment 10 = Last Fragment 11 = Frag Ack Fragment Counter Hinweis Das Attribut ”Expected Packet Rate” im Connectionobjekt (Klasse: 5, In...
DF30DN/DF31DN 7.6 Beispiel DeviceNet Wichtig Zur Erläuterung dieser Beispiele lesen Sie bitte das Kapitel 7.5 “Kommunika tion ohne DeviceNET-Master”. Dieses Kapitel beschreibt die Berechnung der Identifier und die Bedeutung der einzelnen Bytes des CAN-Telegrammes. Zyklischer Datenverkehr (Poll−Verbindung) Annahme: digiCLIP auf Adresse 5...
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DF30DN/DF31DN 2. Schritt SPS −> digiCLIP (Klasse 5, Instanz 1, Attribut 9) expected packet rate = 0 Abschalten Timeout der explicit Verbindung (Option). Mit Timeout−überwa- chung wird die Verbindung nach 2500mSek geschlossen wenn sie nicht bedient wird. Identi- 1.Byte 2.Byte...
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DF30DN/DF31DN Identi- 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte fier 0x42d 0x00 Steuer- byte 5. Schritt digiCLIP−>SPS. (Eingangsdaten der SPS). Hier 6 Bytes. Der Inhalt ist abhängig von der Parametrierung des digiCLIP. In diesem Fall enthält das Telegramm:...
DF30DN/DF31DN DigiCLIP-Datenspeicher im Sensor Diese Funktionalität steht erst ab folgenden Formware-Versionen zur Verfü- gung: DF30DN: ab Version 1.10 DF31DN: ab Version 1.10 Es stehen 14 Datenspeicher zur Verfügung. Jeder Datenspeicher bietet eine maximale Datenlänge von 32 bit Nutzdaten. Das Datenformat ist „unsigned“...
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Für die Anzahl der Lesezugriffe ist keine Begrenzung bekannt. − Wird ein Werkzeug zum Beschreiben der TEDS−Daten im Sensor verwendet, das nicht von HBM freigegeben wurde, besteht die Möglichkeit, dass Datenspeicher überschrieben werden. Wir empfehlen daher dringend, ausschließlich Module und Software von HBM zu verwenden...
DF30DN/DF31DN 8.1 Objekte für DeviceNet UINT32: unsigned integer 32 bit; RW: lesen und schreiben; WO: nur schreiben Klasse Beschreibung Datenspeicher 1 Schreiben : Der Parameterwert wird als positives Inkre- ment auf den bestehenden Zahlenwert dazu addiert und im Datenspeicher gespeichert. Sollte durch das Inkre- mentieren der 32-bit-Zahlenraum überschritten werden,...
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DF30DN/DF31DN Klasse Beschreibung Datenspeicher 1 Entriegelung der Sperre zum Setzen eines Konstant- wertes in einem Datenspeicher (siehe 103 / 3 / 1 …14). Schreiben: Die Sperre wird nur dann entriegelt, wenn der Parameterwert 6B636C75 (Hex) beträgt. Alle anderen Parameterwerte erzeugen eine Fehlermeldung.
Der Zustand der Grenzwertschalter 1 bis 4 wird regelmäßig mit dem Objekt Klasse10, Instanz 3, Attribut 1 gelesen. Dieses Objekt kann über das Assembly “Auswahl HBM 0 , oder DeviceNet Klasse 4, Instanz 120, Attribut 2” in die Polldatei gemappt werden.
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DF30DN/DF31DN Verdrahtungsplan: digiCLIP Versorgung 0 / 24 V Not-Aus Presse C9B/10kN SPWT1 Auswertung der Grenz- werte 1 und 2 Start SPW / Mom Zeitdiagramm: NOTAUS (EMERGENCY ist aktiv) Inhalt des SPW Kraftverlauf Schaltzustand SPW einmalig löschen Auswertung der ” Gut ”...
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DF30DN/DF31DN Folgende Einstellungen sind zu wählen: Überprüft, ob die untere Kraftgrenze (F1) erreicht wurde. Eingangssignal ist der Ausgang des Spitzenwertspeichers (Maximalwert). Bei Überschreiten der Grenze GW1 wird ein High-Signal erzeugt. Dazu muss eine positive Schaltrich- tung mit positiver Ausgangslogik eingestellt werden.
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Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Halbarkeitsgarantie im Sinne des §443 BGB dar. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803−0 S Fax: +49 6151 803−9100 Email: info@hbm.com S www.hbm.com measure and predict with confidence...