HBM TIM-EC Montageanleitung Seite 260

Octet d'état (0) :
L'octet d'état représente l'équivalent de l'octet de commande. Les bits/drapeaux
indiquent toujours l'état sur le TIM-EC, quelle que soit la demande de l'octet de com­
mande du maître.
Lors de la mise à zéro (couple ou angle de rotation), le drapeau correspondant est
renvoyé dans le protocole pendant 10 ms une fois l'exécution terminée.
Important
Si le shunt est déclenché sur le capteur lui-même par niveau de tension, cela n'est pas sig­
nalé dans l'octet d'état.
Bloc de paramètres (1) :
Le bloc de paramètres actif est indiqué par les bits 0 à 6. Cela peut être une valeur com­
prise entre 1 et 32 ou la valeur 63 pour les réglages d'usine. Les valeurs entre 32 et 63 ne
sont pas valides.
La valeur 0 a une fonction particulière pour la sélection. Dès que le bloc de paramètres de
travail est modifié sans avoir encore été enregistré sous un numéro valide, il n'existe
aucun numéro de bloc de paramètres pour lui et le système renvoie donc 0.
Le bit 7 du bloc de paramètres (locked bit) a la fonction suivante.
®
Le bit 7 signale au maître EtherCAT que celui-ci n'a aucun accès à la sélection des para­
mètres, le bloc de paramètres étant actuellement édité dans le navigateur Internet
®
(Ethernet). Les valeurs de mesure continuent d'être envoyées sur le bus EtherCAT .
Note
L'édition dans le navigateur Internet agit en temps réel sur le bus et les valeurs de mesure.
TIM-EC
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CONFIGURATION ETHERCAT®