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Fehler Einstellungen
Fehler Vorgabe
Fehleranzeige Zeit
Manuelle Fehleranzeige Zeit (in ms)
Gültiger Bereich: 0 bis 20000 ms
Ist z.B. der Drehmomentwert fehlerhaft (z.B. aktueller Wert > 120 % des Nennwertes oder
Übertragungsfehler zwischen Rotor und Stator), dann verhält sich der Ausgang, so wie
Sie es unter Fehler Vorgabe eingestellt haben. Haben Sie Overflow gewählt, dann springt
der Drehmomentwert im Fehlerfall auf 7FFFFFFFh.
Die Zeit, wie lange der Fehler auf der EtherCAT
können Sie manuell einstellen oder automatisch vom System ermitteln lassen.
Wählen Sie automatisch, dann wird der Fehlerdauer bei dynamischen Fehlern in Abhän
gigkeit des eingestellten Filters festgelegt. Statische Fehler werden dauerhaft angezeigt
bis sie behoben wurden.
Filter
3kHz
1kHz
100Hz
10Hz
1Hz
0,1Hz
40
Dauer Fehlerflag auf EtherCAT
520 μs
1,235 ms
10,9 ms
130 ms
975 ms
27 s
Overflow (7FFFFFFFh)
Underflow(80000000h)
Letzter gültiger Wert
Aktueller Wert
automatic; manual
0
®
-Schnittstelle, signalisiert werden soll,
®
TIM-EC
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