digiCLIP Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Modul digiCLIP mit den angeschlossenen Aufnehmern ist ausschließlich für Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu ver- wenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden.
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Weist darauf hin, dass wichtige Informationen über das Produkt oder über die Handhabung des Produktes gegeben werden. Symbol: Bedeutung: CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätser- klärung finden Sie unter http://www.hbm.com/support/dokumentation). A1748-1.0 de...
Jede Veränderung schließt eine Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus. Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen unter- sagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Qualifiziertes Personal Dieses Gerät ist nur von qualifiziertem Personal ausschließlich entsprechend der technischen Daten in Zusammenhang mit den aufgeführten Sicherheits-...
digiCLIP Einführung 1.1 Lieferumfang und Zubehör Lieferumfang: D 1 Modul digiCLIP Bestell-Nr.: 1-DF30CAN D Codierte Stecker für Sensoranschluss Bestell-Nr.: 3-3312.0404 D Steckerklemme für CANBUS und Versorgungsspannung D Bedienungsanleitung digiCLIP Zubehör: D 1 Steckverbindersatz: Bestell-Nr.:1-digiCLIP-ST enthält 1 Steckerklemme “CANbus” 1 Stecker und 1 Buchse “Synchronisation” (wird bei zweireihiger Montage im Schaltschrank benötigt) D Setup-Toolkit für digiCLIP mit CAN zu USB-Adapter, Anschlusskabel und kostenloser Einstell-Software (digiCLIP-Assistent)
digiCLIP 1.2 Allgemeines Das Modul DF30CAN der Produktlinie digiCLIP ist ein Trägerfrequenzmess- verstärker, der für den Anschluss von, Kraft-, Druck-, Drehmomentaufneh- mern sowie Wägezellen geeignet ist. Eingestellt und parametriert wird das Modul DF30CAN mit Hilfe des digiCLIP Setup-Assistenten und einer einfachen Oberfläche unter MS-Windows. Der Setup-Assistent bietet auch eine umfangreiche Online-Hilfe in der alle Funktionen und viele Tipps für das DF30CAN beschrieben sind.
digiCLIP Montage Montiert werden die Module auf Tragschienen nach DIN EN 50 022 durch ein- haken auf der Oberkante und Einrasten der Federplatte am unteren Rand. Einhaken Einrasten Abb. 2.1 Montieren auf Tragschiene Zur Demontage ist die Federplatte mit einem Schraubendreher nach unten zu drücken und das Gehäuse auszuhängen.
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digiCLIP Mehrere Module können einfach zusammengesteckt werden. Die hintere Steckerleiste mit der internen Verdrahtung sorgt für die lokale Verbindung von Versorgungsspannung, CAN-Bus und Synchronisation. Mehrere Module miteinander verbinden: • Module 1, 2 und 3 zusammenstecken • bei Montage auf mehreren Ebenen: an das Modul 3 den Stecker SYNC- OUT stecken (siehe Abb.
digiCLIP Elektrischer Anschluss An das Modul können Aufnehmer in DMS-Vollbrückenschaltung angeschlos- sen werden. Der Anschluss der Aufnehmer erfolgt über die 2 frontseitigen Schraubklem- men. Verwenden Sie die mitgelieferte Zugentlastung. Der Schirm der Aufneh- merleitung ist dort großflächig aufzulegen. Der Klemmbereich beträgt 0,2mm bis 3,3 mm Sind mehrere Leiter auf eine Klemme zu legen, so müssen die Leitungsquer- schnitte entsprechend angepasst werden.
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digiCLIP Die Aufnehmer-Anschlussklemmen sind mit Kodierreitern kodiert, um sie verwechslungssicher auf die Buchsen aufstecken zu können. Der Anschluss erfolgt in Sechsleiter-Technik (mit 2 Fühlerleitungen). HINWEIS Bei doppelt geschirmten Kabeln wird der innere Schirm auf Masse gelegt, der äußere Schirm auf den Erdungsanschluss. 2’...
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Abb. 3.2: Vierleiter-Anschluss Vollbrücke HINWEIS Verwenden Sie zum Anschluss der Aufnehmer Standardkabel von HBM. Bei Verwen- dung anderer geschirmter, kapazitätsarmer Messkabel legen Sie den Schirm des Aufnehmerkabels entsprechend den HBM-Greenline-Informationen auf den Kabel- schirmanschluss.
digiCLIP 3.1 Synchronisation Zur Synchronisation wird das erste Gerät (von rechts beginnend) als Master verwendet. Alle folgenden Module werden automatisch als Slave gesetzt und arbeiten mit der Trägerfrequenz des ersten Moduls. Sollte die Verbindung der Module untereinander unterbrochen werden, so wird automatisch das erste Modul nach der Unterbrechung als Master eingestellt und synchronisiert die nachfolgenden Module.
digiCLIP Synchronisieren: Synchronisieren ist bei trägerfrequenzgespeisten Aufnehmern empfehlens- wert, wenn D die Aufnehmerkabel mehrerer Geräte nebeneinander verlegt sind D die Messstellen ungeschirmt dicht nebeneinander liegen Die Synchronisierung verhindert, dass es durch Trägerfrequenzdifferenzen zu störenden Überlagerungen kommt. Es können maximal 99 Module zusam- mengeschaltet werden.
digiCLIP 3.2 Leitungsabschluss CAN-Bus Der CAN-Bus wird über die 10polige Steckklemme angeschlossen. In einem Bus-Segment dürfen maximal 99 CAN-Teilnehmer angeschlossen werden - mit jeweils unterschiedlichen CAN-Adressen - (nach CANopen-Spezifikation). Der CAN-Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschluss- widerstand von 120 Ω (min. 1/4 W). Die Bus-Leitung darf maximal zwei Ab- schlusswiderstände aufweisen.
digiCLIP Auswahl der Moduladresse Die Adresse läßt sich von Adresse 1 bis Adresse 99 einstellen. Beispiel: Adresse 12 ist eingestellt 3.4 Automatische Baudratenerkennung Das digiCLIP übernimmt nach jedem Einschalten die zuletzt gewählte Baud- rate. Sollte die Baudrate im CAN-Netz geändert worden sein, gehen Sie wie- folgt vor: •...
digiCLIP 3.5 LED-Status anzeigen, Fehlermeldungen Zwei LED zeigen die Betriebszustände. Die obere LED bezieht sich auf die Messwerterfassung, die untere auf die Kommunikation. LED „STATUS”: Messwert-Status dauerhaft rot Fehlerzustand, Messwerte nicht gültig; z. B. Aufnehmeranschluss defekt, Skalierfehler, Übersteuerung des Messeingangs dauerhaft Kein Fehler, Messwerte gültig, aber Bereichsüberwachung überschritten orange...
• Der digiCLIP-Assistent sucht alle Gerät und stellt sie in der Liste im Bereich Geräte mit CAN-Adresse und Seriennummer dar. • Eine erneute Suche von angeschlossenen Geräten starten Sie über Schnittstelle --- Geräte suchen. HINWEIS Den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie kostenlos auf http://www.hbm.com/support/ . A1748-1.0 de...
digiCLIP Parametrierung über digiCLIP-Assistent Überprüfen sie zunächst, ob der Sensor fehlerfrei angeschlossen ist: Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf den angezeigten Messwert oder über Gerät " Gerätestatus anzeigen das Statusfenster. Rote LED’s bei Sensoranschluss zeigen an, ob und wenn ja welche Verdrahtungsfehler vorliegen. 5.1 Erläuterung der wesentlichen Parameter Skalieren Skalieren nach Aufnehmerkenndaten...
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digiCLIP Filter / Frequenzen 0,05 Hz 1 Hz 20 Hz 0,1 Hz 2 Hz 50 Hz 0,2 Hz 5 Hz 100 Hz 0,5 Hz 10 Hz Die Autocal-Funktion unterbricht die Messfunktion kurzzeitig, Autocal um den Verstärkereingang mit einer internen Referenz zu ver- binden.
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digiCLIP Als Quelle des Spitzenwertsignales kann gewählt werden: Brutto, Netto, Der Spitzenwert kann gelöscht werden. Spitzenwerte Beispiel 1 Messsignal Verlauf des Speicherwertes Normal Halten dauernd normal löschen Beispiel 2 Messsignal einmalig löschen dauernd löschen Normalbetrieb A1748-1.0 de...
digiCLIP 5.2 Parametrierung mit TEDS 5.2.1 Elektrischer Anschluss mit TEDS TEDS steht für “Transducer Electronic Data Sheet”. An das digiCLIP kann ein Aufnehmer mit elektronischem Datenblatt nach der Norm IEEE 1451.4 angeschlossen werden, welches das automatische Ein- stellen des Messverstärkers ermöglicht. Ein entsprechend ausgestatteter Messverstärker liest die Kenndaten des Aufnehmers (Elektronisches Daten- blatt) aus, übersetzt diese in eigene Einstellungen und die Messung kann ge- startet werden.
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digiCLIP Wird nach dem Aktivieren des TEDS ein Skalierfehler gemeldet, kann dies darin begründet sein, dass der Wertebereich, der durch die beiden Kennli- nienpunkte angegeben wird, derart groß oder klein ist, dass die Messwerte nicht mit den eingestellten Nachkommastellen dargestellt werden können. Passen Sie dann die Anzahl der Nachkommastellen im Bereich ”Skalierung”...
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digiCLIP Nach dem Skalieren per TEDS sind die Skalierpunkte wie folgt gesetzt: Kennlinienpunkt 1, physikalisch 0,225 lb Kennlinienpunkt 1, elektrisch -0,1 mV/V Kennlinienpunkt 2, physikalisch 224,81 lb Kennlinienpunkt 2, elektrisch 4,0 mV/V Die Angabe der minimalen und maximalen Brückenspeisespannung im TEDS wird ebenfalls überprüft.
digiCLIP 5.2.3 Ergänzung der in CiA DR303-2 und DS404 definierten Maßeinheiten Wert (hex) Maßeinheit Kommentar 00E30001 ft-lb feet pound 00E40001 in-lb inch pound 00E50001 ft-oz feet ounce 00E60001 in-oz inch ounce 00E70001 lbf-ft pound force feet 00E80001 lbf-in pound force inch 00E90001 ozf-ft ounce force feet...
digiCLIP Schnittstellenbeschreibung CAN Das Modul digiCLIP verfügt über eine eingebaute CAN-Schnittstelle, über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parametrierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist wählbar, maximal sind 1 Mbit/s möglich. Das Protokoll der Schnittstelle orientiert sich am CANopen Standard, insbesondere DS301 und DS404.
digiCLIP 6.2 Parametrierung 6.2.1 Generierte Fehlercodes bei SDO-Kommunikation (”SDO abort codes”) Fehlercode (Hex) Fehlerbeschreibung 05 03 00 00 Falsches Togglebit 06 01 00 00 Objektzugriff nicht unterstützt 06 02 00 00 Objekt existiert nicht im Verzeichnis 06 04 00 41 Objekt kann nicht in PDO gemappt werden 06 04 00 42 Anzahl oder Länge der zu mappenden Objekte übersteigt die...
digiCLIP 6.3 Datentypen Bezeichnung Beschreibung Abkürzung in den nach CANopen nachfolgenden Tabellen Boolean Byte mit der Information im niederwertigsten Bit (Bit0) Unsigned8 Vorzeichenloses Byte mit 8 Bit Länge Unsigned16 Vorzeichenloses Wort mit 16 Bit Länge Unsigned32 Vorzeichenlose Ganzzahl mit 32 Bit Länge Integer16 Ganzzahl mit Vorzeichen im höchstwertigen Bit und 16 Bit Länge...
digiCLIP 6.4 Datenstrukturen 6.4.1 PDO-CommPar Beschreibung Anzahl Einträge CAN-Identifier des PDO, siehe unten Übertragungsart, siehe unten Sperrzeit; Wert wird nicht ausgewertet Prioritäts-Gruppe; Wert wird nicht ausgewertet Unterstützte Übertragungsraten des Sende-PDO (Subindex 2, “Transmis- sion type”) Wert Beschreibung Es werden keine PDO gesendet Zyklisches Senden sofort nach Empfang einer SYNC-Nachricht 2…240 Zyklisches Senden nach Empfang von n SYNC-Nachrichten;...
digiCLIP 6.5 CAN-Objektverzeichnis, sortiert nach Funktionsgrpn. 6.5.1 Kommunikationsprofil Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 1000 4096 RO u32 00220194 hex Gerät unterstützt Alarm- DS404 - (konstant) und Analog-Input-Block ge- mäß CiA DS404 1001 4097 Bit 0 entspricht Fehler-Register mit Status; DS404 - Bit 0 in Index bevorzugt Status aus Index 6150 gesetzt;...
digiCLIP 6.5.4 Gerätestatus Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 1001 4097 Bit 0 ent- Fehler-Register mit Status; DS404 - spricht Bit 0 aus Kompatibilitätsgründen; in Index bevorzugt Status in Index 6150 ge- 6150, 2010 und Index 2011 setzt; überwachen! Bit 1…7 immer = 0 1002 4098...
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Bit 15: Fehler beim Auslesen des TEDS oder beim Skalieren per TEDS Bit 16…21: Aufnehmeranschluss defekt: Bit 16: Klemme 2, HBM: schwarz Bit 17: Klemme 2’, HBM: grau Bit 18: Klemme 3, HBM: blau Bit 19: Klemme 3’, HBM: grün Bit 20: Klemme 4 [+],HBM: rot Bit 21: Klemme 1 [–],HBM: weiß...
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6150 24912 Statusbits, Status gemäß DS404 DS404 - siehe Fuß- note 6F20 28448 Zufälliger Zählwert DS404 - („Life counter“) Index 6150: Bit 0 wird gesetzt, wenn ein Fehler auftritt, der den Messwert beeinflusst. Setzen dieses Bits bedeutet demnach, dass der Messwert ungültig ist.
digiCLIP 6.5.5 Geräte-Steuerung Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 2268 8808 RWP u8 Steuerwort 1: Bit 0: Nullstellen ausführen (siehe Index 6125) Bit 1: Tarieren ausführen (siehe Index 6139) Bit 2: Max-Spitzenwertspeicher dauernd löschen (s. Index 2262) Bit 3: Min-Spitzenwertspeicher dauernd löschen (s.
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6111 24849 WO u32 696C6163 Autokalibrierung („Auto- DS404 Cal“) einmalig auslösen (konstant) 6125 24869 WO u32 7A65726F Nullstellen („Auto-Zero“) DS404 auslösen (konstant) 6139 24889 WO u32 74617261 Tarieren („Auto-Tare“) aus- DS404 lösen (konstant) Werden mehrere Befehls-Bits gleichzeitig gesetzt, wird diese Reihenfolge eingehalten: Nullstellen, Tarie- ren, Spitzenwertspeicher bearbeiten.
6.5.7 Skalierung Es stehen drei Arten der Skalierung zur Verfügung: Die Skalierdaten an HBM-Aufnehmern stehen meist als Nullwert und Spanne zur Verfügung. Al- ternativ kann die Zweipunkt-Skalierung verwendet werden, wie sie in CANo- pen definiert ist. Ist ein Aufnehmer mit Teds angeschlossen, so sind die Ska- lierwerte auch per TEDS einstellbar.
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 9121 37153 Zweipunkt-Skalierung: DS404 A Skalierwert: Punkt 1 phys. 6122 24866 Zweipunkt-Skalierung: DS404 A Skalierwert: Punkt 2 mV/V 9122 37154 Zweipunkt-Skalierung: DS404 A Skalierwert: Punkt 2 mV/V 6123 24867 Zweipunkt-Skalierung: DS404 A Skalierwert: Punkt 2 phys. 9123 37155 Zweipunkt-Skalierung: DS404 A...
digiCLIP 6.5.8 TEDS Sind mehrere Aufnehmer mit TEDS an einem Verstärkereingang angeschlos- sen, so wird immer nur der erste gefundene TEDS ausgewertet. In diesem Fall sollte auf die automatische Skalierung per TEDS verzichtet werden. Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 3574 13685 Schreiben: Parameter = 1: ersten TEDS kontaktieren und Daten in Gerätespeicher...
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 3581 13697 0: nicht per Automatisches Aktivieren TEDS nach dem Neustart oder skalieren nach dem Anschließen eines 1: Skalie- TEDS. rung per TEDS aus- führen 3582 13698 0: manuelle Aktuelle Skalierung erfolgte Skalierung aufgrund von TEDS-Aktivie- oder TEDS- rung Aktivierung...
digiCLIP 6.5.10 Signal-Aufbereitung Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 31A0 12704 Schreiben: Wahl der Filter- frequenz in Hz. Lesen des Index liefert die tatsächlich aktive Filterfre- quenz in Hz. 61A0 24992 u8 120: 100 Hz, Filter-Frequenz, Bessel- DS404 A 119: 50 Hz, artig 118: 20 Hz, 117: 10 Hz,...
2022 8226 Anzahl der Bytes des zu prüfenden CAN- Objekts 2083 8323 VS Visible String HBM Serien-Nummer (16 Zeichen) 2084 8324 VS Visible String Kanalbez. zur indiv. Festle- (16 Zeichen) gung durch den Anwender 5E90 24208 „User-Tag“ Kann vom Anwender als ohne Wir- Speicherzelle oder für...
digiCLIP 6.5.12 Bereichsüberwachung Die Bereichsüberwachung führt bei Überschreiten des Grenzwertes zu keiner Fehlermeldung. Statt dessen werden korrespondierende Status-Bits zur “Messbereichsüberwachung” gesetzt (siehe Objekte 2010, 2011, 6150). Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6148 24904 Bereichsüberwachung DS404 A des Brutto-Messwerts: Untere Grenze 6149 24905 Bereichsüberwachung DS404 A...
digiCLIP 6.5.13 Grenzwertüberwachung Implementiert als “ALARM-Block” nach CiA DS404. Die Grenzwertüberwa- chung kann EMERGENCY-Nachrichten senden (siehe Kapitel 6.1.2 ). Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6503 25859 Vergleich mit: Messwert-Quelle für DS404 A Bruttomess- Grenzwertschalter 1 wert: 61300120 hex oder 91300120 Nettomess- wert: 61400120...
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 650A 25866 Schwellenwert für Gren- DS404 A zwertschalter 1, physikali- sche Größe 950A 38154 Schwellenwert für Gren- DS404 A zwertschalter 1, physikali- sche Größe 650B 25867 Wert >= 0 Hysterese für Grenzwert- DS404 A schalter 1, physikalische Größe 950B 38155...
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 6523 25891 siehe Index Messwert-Quelle für DS404 A 6503 Grenzwertschalter 3 6528 25896 siehe Index Pegelvergleich für DS404 A 6508 Grenzwertschalter 3 6529 25897 Bit 0 = 0: inak- Nur Bit 0 unterstützt: DS404 A Sende EMERGENCY- Bit 0 = 1: aktiv Nachricht, wenn Grenz-...
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digiCLIP Index Parameter Beschreibung (dez) (hex) 953B 38203 Hysterese für Grenzwert- DS404 A schalter 4 653D 25917 0: ausgelöst Zustand des Grenzwert- DS404 - 1: nicht ausge- schalters 4 löst 653E 25918 0: keine Aktion Hysteresezustand des DS404 - 1: löschen Grenzwertschalters 4 löschen 6600 26112...
digiCLIP Beispiele Das folgende Beispiel zeigt Ihnen anhand einer Messaufgabe die Funktionali- tät des Gerätes und die erforderlichen Einstellungen. Aufgabenstellung: Der Umformprozess in einer Presse soll überwacht werden, um eine gleich- mäßige Qualität der Produkte zu erreichen. Zu Erfassen ist die maximale Presskraft in jedem Zyklus.
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digiCLIP Verdrahtungsplan: digiCLIP Versorgung 0 / 24 V Not-Aus Presse C9B/10kN SPWT1 Auswertung der Grenz- werte 1 und 2 Start SPW / Mom Zeitdiagramm: NOTAUS (EMERGENCY ist aktiv) Inhalt des SPW Kraftverlauf Schaltzustand SPW einmalig löschen Auswertung der ” Gut ” Startsignal der A1748-1.0 de...
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digiCLIP Folgende Einstellungen sind zu wählen: Überprüft, ob die untere Kraftgrenze (F1) erreicht wurde. Eingangssignal ist der Ausgang des Spitzenwertspeichers (Maximalwert). Bei Überschreiten der Grenze GW1 wird ein High-Signal erzeugt. Dazu muss eine positive Schaltrich- tung mit positiver Ausgangslogik eingestellt werden. Überprüft, ob die maximale Belastungsgrenze der Ma- schine überschritten wird (Not-Aus-Funktion).
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Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des §459, Abs. 2, BGB dar und begründen keine Haftung. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Postfach 10 01 51, D-64201 Darmstadt Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt Tel.: 061 51/ 8 03-0; Fax: 061 51/ 8039100 E-mail: support@hbm.com www.hbm.com A1748-1.0 de...