Kommunikation Aufbauen; Ethercat; Software Verbindung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen
elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen.

4.1 Kommunikation aufbauen

4.1.1 EtherCAT

Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen das Kapitel Technische Daten und Anschlussbelegung
durchzulesen.

4.1.1.1 Software Verbindung

Die nachfolgende Beschreibung geht davon aus, dass ein EtherCAT-Master von Beckhoff mit der
Software TwinCAT benutzt wird.
1. Verbinden Sie den EtherCAT Master mit der Steuerung, siehe Technische Daten und Anschlussbelegung .
2. Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
3. Beschaffen Sie sich die, exakt zur verwendeten Firmware-Version passende, ESI-Datei unter folgenden
Quellen:
a. Über die Nanotec Homepage www.nanotec.de . Die aktuelle Version der Firmware und der ESI-Datei
finden Sie im Download-Ordner von Plug & Drive Studio.
b. Vom Nanotec-Support.
4. Schließen Sie den System Manager von TwinCAT falls er geöffnet ist.
5. Kopieren Sie anschließend die ESI-Datei in den Unterordner von TwinCAT:
■ Falls Sie TwinCAT Version 2 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL DIR>/Io/
EtherCAT
■ Falls Sie TwinCAT Version 3 benutzen, verwenden Sie den Ordner <TWINCAT INSTALL
DIR>/3.1/Config/Io/EtherCAT
Beispiel
Beispiel: Sollte auf Ihrem PC TwinCAT 2 unter dem Pfad C:\TwinCAT\ installiert sein,
kopieren Sie die ESI-Datei in den Pfad C:\TwinCAT\Io\EtherCAT\.
6. Öffnen Sie die ESI-Datei mit einem Editor. Suchen Sie nach dem Parameter AddInfo. Tragen Sie ein:
■ den Wert "2", falls Sie die Steuerung als Box einbinden möchten (Werkseinstellung)
■ den Wert "0", falls Sie die Steuerung als NC-Axis einbinden möchten
Speichern und schließen Sie die Datei.
7. Starten Sie jetzt wieder den TwinCAT System Manager. Nach einem Neustart werden die ESI-Dateien
neu eingelesen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
TIPP
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