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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Proportional-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 02
: Integral-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 03
: Proportional-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 04
: Integral-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 05
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 06
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 07
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 08
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 09
: (Open Loop) Proportional-Amteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0A
: (Open Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0B
: (Closed Loop) Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit ein
h
Faktor von 1.
■ Subindex 0C
: (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist auch
h
beim Verzögern wirksam.
3212h Motor Drive Flags
Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem
können die Richtung des Drehfeldes und die Objekte für die Regelparameter geändert werden.
Änderungen im Subindex 02
muss danach erneut durchgeführt werden.
Setup
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00000000
h
HINWEIS
werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-
h
3212
h
Motor Drive Flags
ARRAY
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1450
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 2 auf 3.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved".
286
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