2301H Nanoj Status; 2302H Nanoj Error Code - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Nutzen Sie die Debug-Ausgabe nicht, wenn der AutoYield-Modus aktiviert ist.

2301h NanoJ Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
RES
Reserviert.
ERR
Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302

2302h NanoJ Error Code

Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
2301
h
NanoJ Status
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Status" auf "NanoJ Status".
26 25 24 23 22
10 9 8 7 6
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
ERR RES
16
0
RUN
ausgelesen werden.
h
196