2058H Clock Direction Divider; 205Ah Absolute Sensor Boot Value (In User Units) - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

2058h Clock Direction Divider

Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus dividiert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

Funktion
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
) ausgelesen werden.
Einheiten
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
205A
h
Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Encoder Boot Value" auf "Absolute Sensor Boot Value
(in User Units)".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
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