1001H Error Register - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor
Device profile number[16]
Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.
Werte:
0192 bzw. 0402 (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
h d

1001h Error Register

Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
7 6 5 4
MAN RES PROF COM
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
26 25 24 23 22
Motor Type [16]
10 9 8 7 6
Device profile number [16]
1001
h
Error Register
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
3 2 1 0
TEMP VOL CUR GEN
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
HINWEIS
ein genauerer Fehlercode hinterlegt.
h
16
0
123