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Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Tabelle 5- 90 Anwendungsbeispiele für Sicherheitsfunktionen
Problembeschreibung
Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters darf
ein stillstehender Motor nicht ungewollt
beschleunigen.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster
sollen mehrere Antriebe daran gehindert
werden, ungewollt zu beschleunigen.
Kurzschluss und Kabelbruch in der
Ansteuerung der Motorhaltebremse
sollen gemeldet werden.
Der Maschinenbediener muss nach dem
Öffnen einer Schutztüre den
Gefahrenbereich einer Maschine betreten
und dort ein Förderband langsam
verfahren.
Beim Öffnen einer Schutztüre muss
sichergestellt sein, dass ein Motor steht.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen im Umrichter können sowohl über fehlersichere digitale Eingänge
als auch über die sichere Buskommunikation PROFIsafe über PROFIBUS oder PROFINET
in Verbindung mit einer fehlersicheren CPU angesteuert werden.
Sichere Rückmeldungen des Umrichters
In der Regel erfordert die Anwendung fehlersicherer Funktionen eine Rückmeldung darüber,
ob sich der Antrieb einen sicheren Zustand erreicht hat.
Bei der Funktion SLS z. B. ist das dann der Fall, wenn der Umrichter seinen Motor bis
unterhalb der Überwachungsgrenze für die Drehzahl abgebremst hat. Dieser sichere
Zustand wird vom Umrichter über fehlersichere Kanäle gemeldet. Basierend auf dieser
Meldung kann eine übergeordnete Steuerung weitere Aktionen auslösen, z. B. die Freigabe
einer Schutztüre.
Fehlersichere Rückmeldungen des Umrichters erfolgen über PROFIsafe.
Überwachung der Sicherheitsfunktionen - Passivierung:
Ein fehlersicherer Umrichter überwacht permanent seine Hard- und Software sowie den
zeitlichen Verlauf der Sicherheitsfunktion, sobald sie aktiviert wurde. Im Falle eines Fehlers
passiviert sich der Umrichter:
● Der Umrichter löst einen STO aus, d. h. der Motor wird sicher drehmomentfrei geschaltet
● Der Umrichter meldet einen Fehler
Im Listenhandbuch finden Sie unter der Fehlermeldung des Umrichters Hinweise, was Sie
tun müssen, um den Fehler zu quittieren und die Passivierung des Umrichters zu beenden.
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
Passende
Lösungsmöglichkeit
Sicherheits-
funktion
STO
Ansteuerung des Umrichters über
Klemmen durch einen Not-Halt-Taster.
STO
Auswertung des Not-Halt-Tasters in
einer zentralen Steuerung, Ansteuerung
des Umrichters über PROFIsafe.
SBC
Anschluss der Motorhaltebremse an das
optionale 'Safe Brake Module' des
Umrichters.
SLS
Ansteuerung des Umrichters über
Klemmen durch einen Taster zum
Verfahren des Förderbandes.
SS1
Ansteuerung der Funktion SS1 im
Umrichter, Freigabe der Schutztüre,
sobald der Umrichter 'STO'
zurückmeldet.
Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
197
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