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N. byte
N° bit Significato
Oggetto di dia-
Bit 0
Diagnosi collettiva modulo 17
gnosi 2, byte 4
Bit 1
Diagnosi collettiva modulo 18
Bit 2
Diagnosi collettiva modulo 19
Bit 3
Diagnosi collettiva modulo 20
Bit 4
Diagnosi collettiva modulo 21
Bit 5
Diagnosi collettiva modulo 22
Bit 6
Diagnosi collettiva modulo 23
Bit 7
Diagnosi collettiva modulo 24
Oggetto di dia-
Bit 0
Diagnosi collettiva modulo 25
gnosi 2, byte 5
Bit 1
Diagnosi collettiva modulo 26
Bit 2
Diagnosi collettiva modulo 27
Bit 3
Diagnosi collettiva modulo 28
Bit 4
Diagnosi collettiva modulo 29
Bit 5
Diagnosi collettiva modulo 30
Bit 6
Diagnosi collettiva modulo 31
Bit 7
Diagnosi collettiva modulo 32
Oggetto di dia-
Bit 0
Diagnosi collettiva modulo 33
gnosi 2, byte 6
Bit 1
Diagnosi collettiva modulo 34
Bit 2
Diagnosi collettiva modulo 35
Bit 3
Diagnosi collettiva modulo 36
Bit 4
Diagnosi collettiva modulo 37
Bit 5
Diagnosi collettiva modulo 38
Bit 6
Diagnosi collettiva modulo 39
Bit 7
Diagnosi collettiva modulo 40
Oggetto di dia-
Bit 0
Diagnosi collettiva modulo 41
gnosi 2, byte 7
Bit 1
Diagnosi collettiva modulo 42
Bit 2
Riservato
Bit 3
Riservato
Bit 4
Riservato
Bit 5
Riservato
Bit 6
Riservato
Bit 7
Riservato
I dati della diagnosi collettiva dei moduli possono essere richiamati an-
che aciclicamente con SDO. Un elenco di tutti gli oggetti specifici del
produttore è riportato in g 15. Appendice.
5.6.2 Lettura dei dati di diagnosi dell'accoppiatore bus
È possibile leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus dai seguenti oggetti:
È possibile leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus byte a byte oppure sot-
to forma di stringa.
Per leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus byte a byte:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x2012 i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 13: Leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus byte a byte con l'ogget-
to 0x2012
N. og-
N. sotto-
Contenuto
getto
oggetto
0x2012 0
N. sotto-oggetto più alto
1
Byte di diagnosi 1 accoppia-
tore bus
2
Byte di diagnosi 2 accoppia-
tore bus
Per leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus sotto forma di stringa:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x3012 i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 14: Leggere i dati di diagnosi dell'accoppiatore bus sotto forma di stringa
con l'oggetto 0x3012
N. og-
N. sotto-
Contenuto
getto
oggetto
0x3012 0
N. sotto-oggetto più alto
1
Byte di diagnosi accoppiato-
re bus (stringa)
(Lunghezza 2 byte)
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Italiano
Tipo e apparecchio di
diagnosi
Diagnosi collettive dei
moduli
Diagnosi collettive dei
moduli
Diagnosi collettive dei
moduli
Diagnosi collettive dei
moduli
Valore standard
2
Valore standard
1
La descrizione dei dati di diagnosi per il campo valvole è riportata al ca-
pitolo g 6.2 Dati di diagnosi
dei dati di diagnosi delle valvole riduttrici di pressione AV-EP è riporta-
ta nelle rispettive istruzioni di montaggio. I dati di diagnosi del cam-
po I/O sono spiegati nelle descrizioni del sistema dei rispettivi moduli I/
O.
5.7 Dati di diagnosi avanzata dei moduli I/O
Oltre alla diagnosi collettiva, alcuni moduli I/O possono inviare al comando anche
dati di diagnosi avanzata con una lunghezza dati fino a 4 byte. La lunghezza com-
plessiva dati quindi può raggiungere i 5 byte:
I dati di diagnosi contengono nel byte 1 l'informazioneInfo della diagnosi colletti-
va:
• Byte 1 = 0x00: non sono presenti errori
• Byte 1 = 0x80: è presente un errore
I byte 2–5 contengono i dati della diagnosi avanzata dei moduli I/O. I dati di dia-
gnosi avanzata possono essere richiamati solo aciclicamente con SDO.
Anche i dati di diagnosi dei moduli I/O possono essere letti byte a byte oppure
sotto forma di stringa.
Per leggere i dati di diagnosi dei moduli I/O byte a byte:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x23nn i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 15: Leggere i dati di diagnosi dei moduli I/O byte a byte con l'oggetto
0x23nn
N. og-
N. sotto-
Contenuto
getto
oggetto
2
0x23nn
0
N. sotto-oggetto più alto
)
1
Diagnosi collettiva
2
Diagnosi estesa, byte 1 (di-
sponibile opzionalmente)
3
Diagnosi estesa, byte 2 (di-
sponibile opzionalmente)
4
Diagnosi estesa, byte 3 (di-
sponibile opzionalmente)
5
Diagnosi estesa, byte 4 (di-
sponibile opzionalmente)
1)
I byte non occupati ricevono il valore "0".
2)
nn = n. modulo da 00 a 2A (esadecimale), corrisponde ai valori da 00 a 42 (deci-
male)
Per leggere i dati di diagnosi dei moduli I/O sotto forma di stringa:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x33nn i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 16: Leggere i dati di diagnosi dei moduli I/O sotto forma di stringa con l'og-
getto 0x33nn
N. og-
N. sotto-
Contenuto
getto
oggetto
1
0x33nn
0
N. sotto-oggetto più alto
)
1
Diagnosi del modulo (strin-
ga)
Lunghezza compresa tra 1 e
5 byte a seconda del tipo di
modulo
1)
Se viene richiamato un sotto-oggetto che non contiene byte di diagnosi, viene
ripristinato il valore 0.
Il richiamo aciclico dei dati di diagnosi è lo stesso per tutti i moduli. Una descrizio-
ne in proposito è riportata
sotto g 6.2.2 Dati di diagnosi aciclici dei driver valvole
tramite SDO
e si basa sull'esempio delle schede driver valvole.
5.8 Trasmissione della configurazione al comando
Se il sistema valvole è configurato completamente ed esattamente, è possibile in-
viare i dati al comando.
1. Verificare se il numero degli oggetti mappati nel PDO di ingresso o di uscita
coincide con quelli del sistema valvole.
2. Creare un collegamento al comando.
3. Trasmettere i dati del sistema valvole al comando. La procedura adatta dipen-
de dal programma di configurazione PLC. Osservare la relativa documentazio-
ne.
e
g 7.2 Dati di
diagnosi. La descrizione
1)
Valore standard
5
La lunghezza minima corrisponde a 1 by-
te (diagnosi collettiva).
Sono possibili altri byte a seconda del ti-
po di modulo.
Valore standard
1
94
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