Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
N. by-
Bit 7
Bit 6
Numero
te
oggetto
TxPDO 9
1
8DO8M
8DO8M
8
8
(Modu-
(Modu-
lo 11)
lo 11)
X2O8
X2O7
2
3
4
1)
I bit contrassegnati con "–" sono stuff bit. Non devono essere utilizzati e ricevo-
no il valore "0". Anche i byte non occupati ricevono il valore "0".
L'occupazione dei byte di ingresso è come riportato nella tabella seguente. Vede-
re g Tab. 9. I dati di diagnosi vengono accodati ai dati in ingresso e sono costituiti
sempre da due oggetti che si suddividono in 8 byte.
Tab. 9: Occupazione d'esempio dei byte d'ingresso
N. byte
Bit 7
Bit 6
Og-
getto
RxP-
1
Valore effettivo del riduttore di pressione
DO 1
2
Valore effettivo del riduttore di pressione
3
4
RxP-
0
8DI8M8
8DI8M8
DO 2
(Modu-
(Modu-
lo 9)
lo 9)
X2I8
X2I7
1
2
3
RxP-
0
8DI8M8
8DI8M8
DO 3
(Modu-
(Modu-
lo 10)
lo 10)
X2I8
X2I7
1
2
3
RxP-
0
DO 4
1
2
3
Byte di diagnosi (bit 0–2: modulo 9–11, bit 3–7 non occupato)
RxP-
0
DO 5
1
2
3
1)
I bit contrassegnati con "–" sono stuff bit. Non devono essere utilizzati e ricevo-
no il valore "0". Anche i byte non occupati ricevono il valore "0".
Per ogni modulo viene utilizzato un sotto-oggetto della lunghezza di
4 byte. Di conseguenza la lunghezza dei dati di processo dipende dal
numero di moduli nonché dalla tipologia di dati (dati in ingresso o in
uscita) (vedere
g 6. Struttura dati del driver valvole
sistema dei moduli I/O corrispondenti).
5.5 Impostazione dei parametri dell'accoppiatore bus
Le caratteristiche del sistema valvole vengono influenzate da diversi parametri
impostati nel comando. Con i parametri è possibile definire il comportamento
dell'accoppiatore bus e dei moduli I/O.
In questo capitolo vengono descritti solo i parametri per l'accoppiatore bus. I pa-
rametri del campo I/O sono spiegati nella descrizione del sistema dei rispettivi
moduli I/O. I parametri per le schede driver valvole sono spiegati nella descrizione
del sistema dell'accoppiatore bus.
Per l'accoppiatore bus possono essere impostati i seguenti parametri:
• Comportamento in caso di interruzione della comunicazione Ethernet PO-
WERLINK
• comportamento in caso di errore (guasto del backplane)
• ordine dei byte
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Italiano
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
8DO8M
8DO8M
8DO8M
8DO8M
8
8
8
8
(Modu-
(Modu-
(Modu-
(Modu-
lo 11)
lo 11)
lo 11)
lo 11)
X2O6
X2O5
X2O4
X2O3
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modu-
(Modu-
(Modu-
(Modu-
lo 9)
lo 9)
lo 9)
lo 9)
X2I6
X2I5
X2I4
X2I3
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modu-
(Modu-
(Modu-
(Modu-
lo 10)
lo 10)
lo 10)
lo 10)
X2I6
X2I5
X2I4
X2I3
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di ingresso (non occupato)
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (accoppiatore bus)
Byte di diagnosi (modulo 1–8)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
Byte di diagnosi (non occupato)
e la descrizione del
5.5.1 Struttura del parametro
Bit 1
Bit 0
Il bit 0 non è occupato.
8DO8M
8DO8M
Il comportamento in caso di disturbo della comunicazione Ethernet POWERLINK
8
8
viene definito nel bit 1 del byte del parametro.
(Modu-
(Modu-
lo 11)
lo 11)
• Bit 1 = 0: in caso di interruzione del collegamento le uscite vengono impostate
X2O2
X2O1
su zero.
• Bit 1 = 1: in caso di interruzione del collegamento le uscite conservano lo stato
attuale.
In caso di errore del backplane il comportamento viene definito nel bit 2 del byte
del parametro (vedere
• Bit 2 = 0: ved. comportamento in caso di errori opzione 1
• Bit 2 = 1: ved. comportamento in caso di errori opzione 2
L'ordine di byte dei moduli con valori da 16 bit viene definito nel bit 3 del byte del
parametro (SWAP)
• Bit 3 = 0: valori da 16 bit vengono inviati in formato big-endian.
• Bit 3 = 1: valori da 16 bit vengono inviati in formato little-endian.
Bit 1
Bit 0
I parametri per l'accoppiatore bus si trovano
• nell'oggetto 0x2010, sotto-oggetto 1 per accessi come byte,
• nell'oggetto 0x3010, sotto-oggetto 1 per accessi come stringa.
Questi oggetti sono accessibili in scrittura.
Nel caso di un comando B&R il byte può essere provvisto di un valore iniziale alla
8DI8M8
8DI8M8
voce "Parametri specifici dell'apparecchio". Questo viene trasmesso all'avvio
(Modu-
(Modu-
dell'apparecchio.
lo 9)
lo 9)
Tab. 10: Accoppiatore bus con oggetti Ethernet POWERLINK
X2I2
X2I1
Assegnazione
all'apparecchio
Parametri
dell'accoppiato-
8DI8M8
8DI8M8
re bus
(Modu-
(Modu-
lo 10)
lo 10)
X2I2
X2I1
5.5.2 Impostazione dei parametri per i moduli
I parametri dei moduli possono essere scritti o letti con i seguenti oggetti. Come
per i parametri dell'accoppiatore bus, anche i byte di parametro dei moduli in un
comando B&R possono essere provvisti di un valore iniziale alle voce "Parametri
specifici dell'apparecchio". I byte vengono trasmessi all'avvio dell'apparecchio.
Osservare che devono essere scritti tutti i parametri di un modulo o nessuno (in
questo caso il modulo lavora con i parametri di default).
Tab. 11: Moduli oggetti Ethernet POWERLINK
Assegnazione
all'apparecchio
Parametri dei
moduli
g 5.5.3 Parametri per il comportamento in caso di
N. ogget-
N. sot-
Contenuto
to
to-og-
getto
0x2010
0
N. sotto-oggetto più alto
1
Scrittura del byte di parametro 0
0x3010
0
N. sotto-oggetto più alto
1
Byte di parametro (stringa)
0x2011
0
N. sotto-oggetto più alto
1–126
Read Parameter accoppiatore
bus
(TypeTarghetta di identifica-
zione)
0x3011
0
N. sotto-oggetto più alto
1
Read Parameter accoppiatore
bus
(TypeTarghetta di identifica-
zione come stringa)
0x2012
0
N. sotto-oggetto più alto
1
Byte di diagnosi 1 accoppiato-
re bus
2
Byte di diagnosi 2 accoppiato-
re bus
0x3012
0
N. sotto-oggetto più alto
1
Byte di diagnosi accoppiatore
bus (stringa)
N.
N. sot-
Contenuto
og-
to-og-
getto
getto
0x21
0
N. sotto-oggetto più
1)
nn
alto
1-126
Parametro scrivibile
(un byte per ogni
sotto-oggetto)
0x31
0
N. sotto-oggetto più
1)
nn
alto
errori).
Valore standard
1
1
0
0
non ancora occupato
0
non ancora occupato
2
1
Valore standard
126
Occupato a seconda del tipo di mo-
dulo (se viene scritto un Subindex-
sotto-indice non presente nel mo-
dulo come parametro, il valore scrit-
to viene rifiutato)
1
92
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
