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6 Struttura dati del driver valvole
6.1 Dati di processo
Assegnazione errata dei dati!
Pericolo dovuto ad un comportamento incontrollato dell'impianto.
Impostare sempre i bit e i byte non utilizzati sul valore "0".
u
La scheda driver valvole riceve dal comando dati in uscita con valori nominali per
il posizionamento delle bobine magnetiche delle valvole. Il driver valvole traduce
questi dati in tensione, che è necessaria per il pilotaggio delle valvole. La lunghez-
za dei dati in uscita è di quattro byte. Per una scheda driver per 2 valvole vengono
utilizzati quattro bit, per una scheda driver per 3 valvole sei bit e per una scheda
driver per 4 valvole otto bit. Per questi tre moduli viene utilizzato il byte con il va-
lore più basso, i restanti tre byte in tutti e tre i moduli non sono occupati.
Nella figura seguente è rappresentata l'assegnazione dei posti valvola in una
scheda driver per 2, 3 e 4 valvole. Vedere g Fig. 8.
22
20
Fig. 8: Assegnazione dei posti valvola
(1)
Posto valvola 1
(3)
Posto valvola 3
20
Piastra base a 2 vie
22
Scheda driver per 2 valvole
24
Scheda driver per 4 valvole
La rappresentazione simbolica dei componenti del campo valvole è
spiegata sotto
g 12.2 Campo
L'assegnazione delle bobine magnetiche delle valvole ai bit del byte con il valore
più basso è la seguente:
Tab. 17: Scheda driver per 2 valvole
Byte di uscita
Bit 7
Bit 6
con il valore più
basso
Identificazione
–
–
valvola
Identificazione
–
–
bobina
1)
nn = n. modulo da 00 a 2A (esadecimale), corrisponde ai valori da 00 a 42 (deci-
male)
Tab. 18: Scheda driver per 3 valvole
Bit 7
Bit 6
Byte di uscita
con il valore più
basso
Identificazione
–
–
valvola
Identificazione
–
–
bobina
1)
nn = n. modulo da 00 a 2A (esadecimale), corrisponde ai valori da 00 a 42 (deci-
male)
Tab. 19: Scheda driver per 4 valvole
Bit 7
Bit 6
Byte di uscita
con il valore più
basso
Identificazione
Valvo-
Valvo-
valvola
la 4
la 4
Identificazione
Bobi-
Bobi-
bobina
na 12
na 14
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Italiano
AVVERTENZA
23
24
21
(2)
Posto valvola 2
(4)
Posto valvola 4
21
Piastra base a 3 vie
23
Scheda driver per 3 valvole
valvole.
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
–
–
Valvo-
Valvo-
la 2
la 2
–
–
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 3
la 3
la 2
la 2
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 3
la 3
la 2
la 2
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Le tabelle
vola monostabile viene utilizzata solo la bobina 14 (bit 0, 2, 4 e 6).
6.2 Dati di diagnosi
6.2.1 Dati di diagnosi ciclici dei driver valvole
Il driver valvole invia la segnalazione diagnostica con i dati in ingresso all'accop-
piatore bus (vedere g Tab. 12). Il bit di diagnosi del modulo corrispondente (nu-
mero di modulo) indica che nel driver valvole si è verificato un cortocircuito (dia-
gnosi collettiva).
Il significato del bit di diagnosi è il seguente:
• Bit = 1: è presente un errore
• Bit = 0: non sono presenti errori
6.2.2 Dati di diagnosi aciclici dei driver valvole tramite SDO
I dati di diagnosi dei driver valvole possono essere letti byte a byte oppure sotto
forma di stringa.
Per leggere i dati di diagnosi dei driver valvole byte a byte:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x23nn i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 20: Leggere i dati di diagnosi dei driver valvole byte a byte con l'oggetto
0x23nn
20
N. ogget-
N. sotto-
to
oggetto
2)
0x23nn
0
1
1)
I bit marcati con un "–" non devono essere utilizzati e ottengono il valore "0".
2)
I bit contrassegnati con "–" sono stuff bit. Non devono essere utilizzati e ricevo-
no il valore "0". Anche i byte non occupati ricevono il valore "0".
Per leggere i dati di diagnosi dei driver valvole sotto forma di stringa:
Immettere nel campo "Lettura SDO" del software di configurazione del PLC
u
nell'oggetto 0x33nn i seguenti dati degli oggetti.
Tab. 21: Leggere i dati di diagnosi dei driver valvole sotto forma di stringa con
l'oggetto 0x33nn
N. ogget-
N. sotto-
to
oggetto
1)
0x33nn
0
Bit 1
Bit 0
1
Valvo-
Valvo-
la 1
la 1
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
1)
Se viene richiamato un sotto-oggetto che non contiene byte di diagnosi, viene
ripristinato il valore 0.
Come risposta si ottiene un 1 byte di dati. Questo byte contiene le seguenti In-
foinformazioni:
• Byte 1 = 0x00: non sono presenti errori
Bit 1
Bit 0
• Byte 1 = 0x80: è presente un errore
Valvo-
Valvo-
6.3 Dati di parametro
la 1
la 1
La scheda driver valvole non ha alcun parametro.
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
7 Struttura dati della piastra di alimentazione
elettrica
Bit 1
Bit 0
La piastra di alimentazione elettrica interrompe la tensione UA proveniente da si-
nistra e inoltra a destra la tensione che viene alimentata dal connettore supple-
mentare M12. Tutti gli altri segnali vengono inoltrati direttamente.
Valvo-
Valvo-
la 1
la 1
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
g Tab. 17
-
g Tab. 19
mostrano valvole bistabili. Per una val-
Contenuto
Valore standard
N. sotto-oggetto
5
più alto
Diagnosi del modu-
La lunghezza minima corrisponde a 1 byte
lo
(diagnosi collettiva)
(un byte per ogni
altri byte occupati a seconda del tipo di mo-
sotto-oggetto)
dulo, altrimenti 0
Contenuto
Valore standard
N. sotto-oggetto
1
più alto
Diagnosi del modu-
lo (stringa)
La lunghezza della
stringa corrisponde
a 1 byte
1)
95
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