Réglage Des Paramètres Du Coupleur De Bus; Structure Du Paramètre; Réglage Des Paramètres Pour Les Modules - Emerson AES Serie Systembeschreibung

Aventics ethernet powerlink; ventiltreiber

Inhaltsverzeichnis

Verfügbare Sprachen

N°

Bit 7

Bit 6

Numéro

d'oc-

d'objet

tet

TxPDO 8

–

TxPDO 9

8DO8M

(mo-

dule 11

)

X2O8

X2O7

Les bits marqués du signe « – » sont des bits additionnels (stuffbits). Ils ne

peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur « 0 ». Les octets non affectés re-

çoivent également la valeur « 0 ».

Les octets d'entrée sont affectés comme décrit dans le tableau suivant. Voir

g Tab. 9. Les données de diagnostic sont annexées aux données d'entrée et sont

toujours composées de deux objets répartis sur 8 octets.

Tab. 9: Exemple d'affectation des octets d'entrée

Objet N° d'oc-

Bit 7

Bit 6

tet

RxP-

Valeur réelle du régulateur de pression

DO 1

Valeur réelle du régulateur de pression

RxP-

8DI8M8

DO 2

(mo-

dule 9)

X2I8

X2I7

RxP-

8DI8M8

DO 3

(mo-

dule 10)

X2I8

X2I7

RxP-

Octet de diagnostic (coupleur de bus)

DO 4

Octet de diagnostic (coupleur de bus)

Octet de diagnostic (bits 0 à 2 : modules 9 à 11, bits 3 à 7 non affectés)

RxP-

DO 5

Les bits marqués du signe « – » sont des bits additionnels (stuffbits). Ils ne

peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur « 0 ». Les octets non affectés re-

çoivent également la valeur « 0 ».

Un sous-objet ayant une longueur de 4 octets est utilisé pour chaque

module. La longueur des données de processus dépend ainsi du

nombre de modules et du type de données (données d'entrée ou de

sortie) (voir

g 6. Structure des données des pilotes de distributeurs

la description système de chaque module E/S).

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Français

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Octet de sortie (non affecté)

Distr.

Bobine

Octet de sortie (non affecté)

8DO8M

(mo-

dule 11

)

X2O6

X2O5

X2O4

X2O3

Octet de sortie (non affecté)

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Octet d'entrée (non affecté)

8DI8M8

(mo-

dule 9)

X2I6

X2I5

X2I4

X2I3

Octet d'entrée (non affecté)

8DI8M8

(mo-

dule 10)

X2I6

X2I5

X2I4

X2I3

Octet d'entrée (non affecté)

Octet de diagnostic (modules 1 à 8)

Octet de diagnostic (non affecté)

Bit 1

Bit 0

5.5 Réglage des paramètres du coupleur de bus

Les propriétés de l'îlot de distribution dépendent de différents paramètres ré-

glables dans la commande. Ces paramètres permettent de définir le comporte-

ment du coupleur de bus et des modules E/S.

Ce chapitre ne décrit que les paramètres réservés au coupleur de bus. Les para-

Distr.

mètres de la plage E/S sont expliqués dans la description système des modules E/

S correspondants. Les paramètres pour platines pilotes de distributeurs sont ex-

Bobine

pliqués dans la description système du coupleur de bus.

Pour le coupleur de bus, les paramètres suivants peuvent être réglés :

• Comportement en cas d'interruption de la communication Ethernet POWER-

LINK

• Comportement en cas de défaut (panne de la platine bus)

8DO8M

• Ordre des octets

(mo-

dule 11

5.5.1 Structure du paramètre

)

X2O2

X2O1

Le bit 0 n'est pas occupé.

Le comportement en cas de perturbation de la communication Ethernet POWER-

LINK est défini au bit 1 de l'octet de paramètres.

• Bit 1 = 0 : en cas d'interruption de la connexion, les sorties sont positionnées

sur zéro.

• Bit 1 = 1 : en cas d'interruption de la connexion, les sorties sont conservées

dans leur état actuel.

Le comportement en cas de défaut de la platine bus est défini au bit 2 de l'octet

de paramétrage (voir

reur).

• Bit 2 = 0 : voir Comportement erroné option 1

• Bit 2 = 1 : voir Comportement erroné option 2

Bit 1

Bit 0

L'ordre des octets pour les modules contenant des valeurs 16 bits est défini dans

le bit 3 de l'octet de paramétrage (SWAP).

• Bit 3 = 0 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format big endian.

• Bit 3 = 1 : les valeurs 16 bits sont envoyées au format little endian.

Les paramètres pour le coupleur de bus figurent :

8DI8M8

• Dans l'objet 0x2010, sous-objet 1 pour accès en tant qu'octet ou

(mo-

• Dans l'objet 0x3010, sous-objet 1 pour accès en tant que chaîne.

dule 9)

Un accès en écriture à ces objets est possible.

X2I2

X2I1

Pour une commande B&R, l'octet peut être pourvu d'une valeur initiale sous « Pa-

ramètres spécifiques à l'appareil ». Celle-ci est transférée au démarrage de l'appa-

reil.

Tab. 10: Objets coupleur de bus Ethernet POWERLINK

8DI8M8

Affectation à

(mo-

l'appareil

dule 10)

X2I2

X2I1

Paramètres du

coupleur de bus

5.5.2 Réglage des paramètres pour les modules

Les paramètres des modules peuvent être écrits et/ou lus à l'aide des objets sui-

vants. Tout comme les paramètres du coupleur de bus, les octets de paramètres

g 5.5.3 Paramètres pour le comportement en cas d'er-

N° d'ob-

N° de

Contenu

jet

sous-

objet

0x2010