Ställa In Parametrar För Fältbussnod; Uppbyggnad Av Parameter; Ställa In Parametrar För Moduler; Parametrar För Åtgärder I Händelse Av Fel - Emerson AES Serie Systembeschreibung

Bytenr Bit 7 Bit 6
Obje
kt
2
3 Diagnosbyte (Bit 0–2: Modul 9–11, bit 3–7 inte belagd)
RxPD 0
O 5
1
2
3
1)
Bits, som har markerats med "–" är stuffbits. De får inte användas och får värdet
"0". Obelagda bytes får också värdet "0".
För varje modul används ett underordnat objekt med en längd på 4
byte. På så sätt är längden på processdata beroende av antalet
moduler liksom typ av data (ingångs- resp. utgångsdata) (se
g 6. Uppbyggnad av ventildrivenheternas data
för respektive I/O-moduler).
5.5 Ställa in parametrar för fältbussnod
Ventilsystemets egenskaper påverkas av olika parametrar som du ställer in i
styrsystemet. Med dessa parametrar kan du bestämma hur fältbussnoden och I/
O-modulerna agerar.
I detta kapitel beskrivs bara parametrarna för fältbussnoden. Parametrarna för I/
O-området finns i systembeskrivningen för respektive I/O-modul. Parametrarna
för ventildrivenheternas kretskort finns i systembeskrivningen på fältbussnoden.
Du kan ställa in följande parametrar för fältbussnoden:
• Beteende vid ett avbrott i Ethernet POWERLINK-kommunikationen
• Svar vid fel (backplane-fel)
• Ordningsföljd för bytes

5.5.1 Uppbyggnad av parameter

Bit 0 ej belagd.
Beteendet vid en Ethernet POWERLINK-kommunikationsstörning definieras i bit
1 i parameterbyte.
• Bit 1 = 0: När anslutningen bryts nollställs utgångarna.
• Bit 1 = 1: Om anslutningen bryts bibehåller utgångarna sin aktuella status.
Reaktionen vid ett fel i backplane definieras i bit 2 av parameterbyten (se
g 5.5.3 Parametrar för åtgärder i händelse av
• Bit 2 = 0: Se felreaktion alternativ 1
• Bit 2 = 1: Se felreaktion alternativ 2
Byte-ordningsföljden för moduler med 16-bit-värden defineras i bit 3 av
parameterbyten (SWAP)
• Bit 3 = 0: 16 bit-värde sänds i big-endian-format.
• Bit 3 = 1: 16 bit-värde sänds i little-endian-format.
Fältbussens parameter finns
• i objekt 0x2010, underordnat objekt 1 för åtkomst som byte,
• i objekt 0x3010, underordnat objekt 1 för åtkomst som sträng.
Alla dessa objekt kan kommas åt genom att skrivas.
Vid en B&R-styrning kan modulernas byte förses med ett initialvärde. Detta
överförs när enheten startas.
Tab. 10: Fältbussnod Ethernet POWERLINK-objekt
Tilldelning till Objektnr Subobj
enhet ektnr
Parameter för 0x2010 0
fältbussnoden
1
0x3010 0
1
0x2011 0
1–126
0x3011 0
1
0x2012 0
1
2
0x3012 0
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Svenska
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Diagnosbyte (modul 1–8)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (inte belagd)
och systembeskrivning
fel).
Innehåll Standardvärde
Högsta subobjektnr 1
Skriva parameterbyte 0
Högsta subobjektnr 1
Parameterbyte (string) 0
Högsta subobjektnr 0
Read parameter fältbussnod ännu inte belagd
(Typskylt)
Högsta subobjektnr 0
Read parameter fältbussnod ännu inte belagd
(Typskylt som sträng)
Högsta subobjektnr 2
Diagnosbyte 1 fältbussnod
Diagnosbyte 2 fältbussnod
Högsta subobjektnr 1
Bit 1 Bit 0
Tilldelning till
enhet
5.5.2 Ställa in parametrar för moduler
Modulens parametrar kan skrivas och avläsas med följande objekt. På samma sätt
som med fältbuss-parametrarna kan modulernas parameterbytes förses med ett
initialvärde under "Enhetsspecifika parametrar" vid en B&R-styrning. Dessa
överförs när enheten startas. Observera att modulens alla parametrar måste
skrivas, alternativt inga (då arbetar modulen med standardparametrar).
Tab. 11: Ethernet POWERLINK-objekt moduler
Tilldelning till
enhet
Parametrar för
moduler
1)
nn = Modulnummer 00 till 2A (hexadecimal), motsvarar 00 till 42 (decimal)
Parametrarna och konfigurationsdata sparas inte lokalt av
fältbussnoden. De måste skickas från PLC till fältbussnoden och de
monterade modulerna när systemet startas.
Begäran "Läsa parametrar" varar några millisekunder eftersom denna process
triggar det interna kommandot "Läsa in parametrar från modul igen". De data
som lästes in senast överförs då.
Gör därför avläsningen "läsa parametrar" två gången med ca 1 s mellanrum,
u
för att läsa av den aktuella parameterdatan från modulen.
Om avläsningen "läsa parametrar" bara görs en gång, kommer i värsta fall de
parametrar anges som lästes in när apparaten startades om senast.
5.5.3 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
Beteende vid ett avbrott i Ethernet POWERLINK-kommunikationen
Denna parameter beskriver reaktionen på fältbussnoden om ingen Ethernet
POWERLINK-kommunikation längre finns. Man kan ställa in följande reaktioner:
• stänga av alla utgångar (bit 1 för parameterbytes = 0)
• bibehålla alla utgångar (bit 1 för parameterbytes = 1)
Åtgärd vid störning i backplane
Denna parameter beskriver fältbussnodens reaktion vid en backplanestörning.
Man kan ställa in följande reaktioner:
Alternativ 1 (bit 2 för parameterbyte = 0):
• Vid en kortvarig backplane-störning (som t.ex. utlöses genom en transient i
spänningsmatningen) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
sänder en varning till styrningen. Så snart som kommunikationen via
backplane fungerar igen, återgår fältbussnoden till normal drift och
varningarna raderas.
• Vid en backplane-störning som varar en längre tid (t.ex. på grund av att en
ändplatta tagits bort) blinkar LED-lampan IO/DIAG röd och fältbussnoden
Objektnr Subobj Innehåll
ektnr
1 Diagnosbytes fältbussnod
(string)
Obje Subobj Innehåll
ktnr ektnr
0x21 0 Högsta subobjektnr 126
1)
nn
1-126 Parameter kan
skrivas
(en
byte per subobjekt)
0x31 0 Högsta subobjektnr 1
1)
nn
1 Parameter kan
skrivas (string)
0x22 0 Högsta subobjektnr 126
1)
nn
1-126 Parameter kan läsas
(en
byte per subobjekt)
0x32 0 Högsta subobjektnr 1
1)
nn
1 Parameter kan läsas
(string)
0x23 0 Högsta subobjektnr 5
1)
nn
1-5 Diagnos på modulen
(en
byte per subobjekt)
0x33 0 Högsta subobjektnr 1
1)
nn
1 Diagnos på modulen
(string)
Standardvärde
Standardvärde
Belagd beroende på modultyp (om
ett subindex skrivs som inte finns
som parameter i modulen förkastas
det skrivna värdet)
Stränglängden motsvarar antalet
parameterbytes som ska skrivas
Belagd beroende på modultyp (om
ett subindex läses som inte finns
som parameter att läsa i modulen
återges värdet 0)
Stränglängden motsvarar antalet
parameterbytes som ska läsas
Minsta längden är 1 byte
(samlingsdiagnos)
Ytterligare bytes belagda beroende
på modultyp, annars 0
Minsta längden på strängen är 1
byte,
upp till 5 ytterligare bytes är möjliga
beroende på modultyp
148