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Verfügbare Sprachen
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N.º de
Bit 7
Bit 6
N.º de ob-
byte
jeto
3
4
TxPDO 8
1
–
–
2
3
4
TxPDO 9
1
8DO8M
8DO8M
8
8
(Módu-
(Módu-
lo 11)
lo 11)
X2O8
X2O7
2
3
4
1)
Los bits marcados con "–" son bits de relleno. No se pueden utilizar y reciben el
valor "0". Los bytes no ocupados también reciben el valor "0".
Los bytes de entrada presentan la ocupación que se muestra en la siguiente tabla.
Véase g Tab. 9. Los datos de diagnóstico se adjuntan a los datos de entrada y
siempre están compuestos por dos objetos que se distribuyen en 8 bytes.
Tab. 9: Ocupación de ejemplo de los bytes de entrada
N.º de
Bit 7
Bit 6
Obje-
byte
to
RxP-
1
DO 1
2
3
4
RxP-
0
8DI8M8
8DI8M8
DO 2
(Módulo
(Módulo
9)
9)
X2I8
X2I7
1
2
3
RxP-
0
8DI8M8
8DI8M8
DO 3
(Módulo
(Módulo
10)
10)
X2I8
X2I7
1
2
3
RxP-
0
Byte de diagnóstico (acoplador de bus)
DO 4
1
Byte de diagnóstico (acoplador de bus)
2
3
Byte de diagnóstico (bit 0–2: módulo 9–11; bit 3–7 no ocupado)
RxP-
0
DO 5
1
2
3
1)
Los bits marcados con "–" son bits de relleno. No se pueden utilizar y reciben el
valor "0". Los bytes no ocupados también reciben el valor "0".
Por cada módulo se utiliza un subobjeto de 4 bytes de longitud. De es-
te modo, la longitud de los datos de proceso depende del número de
módulos y del tipo de datos (datos de entrada o salida) (véase
tructura de los datos de los controladores de válvula
de sistema de los distintos módulos E/S).
5.5 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus
Las propiedades del sistema de válvulas se ven influenciadas por diferentes pará-
metros que se ajustan en el control. Los parámetros le permiten determinar el
comportamiento del acoplador de bus y de los módulos E/S.
En este capítulo únicamente se describen los parámetros del acoplador de bus.
Los parámetros de la zona E/S se explican en la descripción de sistema de los mó-
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Español
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Byte de salida (no ocupado)
Byte de salida (no ocupado)
Válvula
Válvula
Válvula
Válvula
24
24
23
23
Bobina
Bobina
Bobina
Bobina
12
14
12
14
Byte de salida (no ocupado)
Byte de salida (no ocupado)
Byte de salida (no ocupado)
8DO8M
8DO8M
8DO8M
8DO8M
8
8
8
8
(Módu-
(Módu-
(Módu-
(Módu-
lo 11)
lo 11)
lo 11)
lo 11)
X2O6
X2O5
X2O4
X2O3
Byte de salida (no ocupado)
Byte de salida (no ocupado)
Byte de salida (no ocupado)
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valor real del regulador de presión
Valor real del regulador de presión
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de entrada (no ocupado)
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Módulo
(Módulo
(Módulo
(Módulo
9)
9)
9)
9)
X2I6
X2I5
X2I4
X2I3
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de entrada (no ocupado)
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Módulo
(Módulo
(Módulo
(Módulo
10)
10)
10)
10)
X2I6
X2I5
X2I4
X2I3
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de entrada (no ocupado)
Byte de diagnóstico (módulo 1–8)
Byte de diagnóstico (no ocupado)
Byte de diagnóstico (no ocupado)
Byte de diagnóstico (no ocupado)
Byte de diagnóstico (no ocupado)
y la descripción
dulos E/S correspondientes. Por su parte, los parámetros de las placas de los con-
Bit 1
Bit 0
troladores de válvula se explican en la descripción de sistema del acoplador de
bus.
Puede ajustar los parámetros siguientes en el acoplador de bus:
• Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación Ethernet PO-
Válvula
Válvula
22
22
WERLINK
Bobina
Bobina
• Comportamiento en caso de fallo (fallo del bus backplane)
12
14
• Orden de los bytes
5.5.1 Estructura del parámetro
El bit 0 no está ocupado.
8DO8M
8DO8M
El comportamiento en caso de fallo de la comunicación Ethernet POWERLINK se
8
8
(Módu-
(Módu-
define en el bit 1 del byte de parámetros.
lo 11)
lo 11)
• Bit 1 = 0: si se interrumpe la conexión, las salidas se ponen a cero.
X2O2
X2O1
• Bit 1 = 1: si se interrumpe la conexión, las salidas mantienen su estado actual.
El comportamiento en caso de fallo del bus backplane se define en el bit 2 del by-
te de parámetros (véase
llo).
• Bit 2 = 0: véase comportamiento en caso de fallo, opción 1
• Bit 2 = 1: véase comportamiento en caso de fallo, opción 2
El orden de bytes de los módulos con valores de 16 bits se define en el bit 3 del
byte de parámetros (SWAP)
• Bit 3 = 0: los valores de 16 bits se envían en formato Big-Endian.
• Bit 3 = 1: los valores de 16 bits se envían en formato Little-Endian.
Bit 1
Bit 0
Los parámetros del acoplador de bus se encuentran:
• en el objeto 0x2010, subobjeto 1, para accesos como byte,
• en el objeto 0x3010, subobjeto 1, para accesos como cadena.
Puede acceder a estos objetos para editarlos.
En un control B&R, se puede asignar al byte un valor inicial en la opción de pará-
metros específicos del aparato. Dicho valor se transfiere al arrancar el aparato.
8DI8M8
8DI8M8
Tab. 10: Objetos de Ethernet POWERLINK del acoplador de bus
(Módulo
(Módulo
9)
9)
Asignación al
aparato
X2I2
X2I1
Parámetros del
acoplador de
bus
8DI8M8
8DI8M8
(Módulo
(Módulo
10)
10)
X2I2
X2I1
5.5.2 Ajuste de parámetros para los módulos
g 6. Es-
Los parámetros de los módulos se pueden escribir/leer con los objetos siguientes.
Al igual que con los parámetros del acoplador de bus, en un control B&R se puede
asignar un valor inicial a los bytes de parámetro de los módulos en la opción de
parámetros específicos del aparato. Este se transfiere al arrancar el aparato. Ten-
ga en cuenta que, o bien se describen todos los parámetros de un módulo, o nin-
guno (en este caso, el módulo funciona con los parámetros estándar).
g 5.5.3 Parámetros para comportamiento en caso de fa-
N.º de ob-
N.º de
Contenido
jeto
subob-
jeto
0x2010
0
N.º máximo de subobjeto
1
Escribir byte de parámetros
0x3010
0
N.º máximo de subobjeto
1
Byte de parámetros (cadena)
0x2011
0
N.º máximo de subobjeto
1–126
Parámetro Read del acoplador
de bus
(Placa de características)
0x3011
0
N.º máximo de subobjeto
1
Parámetro Read del acoplador
de bus
(Placa de características como
cadena)
0x2012
0
N.º máximo de subobjeto
1
Byte de diagnóstico 1 acopla-
dor de bus
2
Byte de diagnóstico 2 acopla-
dor de bus
0x3012
0
N.º máximo de subobjeto
1
Bytes de diagnóstico acopla-
dor de bus (cadena)
Valor estándar
1
0
1
0
0
aún no ocupado
0
aún no ocupado
2
1
120
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