Emerson AES Serie Systembeschreibung Seite 10

Aventics ethernet powerlink; ventiltreiber

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Abb. 7: Nummerierung der Module in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen

TxPDO 9 Ausgangsobjekt

RxPDO 2 Eingangsobjekt

TxPDO 1 Ausgangsobjekt

TxPDO 3 Ausgangsobjekt

TxPDO5 Ausgangsobjekt, RxPDO1

Eingangsobjekt

- weder Ein- noch Ausgangsbyte

TxPDO 8 Ausgangsobjekt

Sektion 2

Druckeinspeisung

Spannungseinspeisung

Modul

Die Symboldarstellung der Komponenten des Ventilbereichs ist in

g 12.2 Ventilbereich

erklärt.

Beispiel

g Abb. 7

ist ein Ventilsystem mit folgenden Eigenschaften dargestellt:

• Buskoppler

• Sektion 1 (S1) mit 9 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– 2-fach-Ventiltreiberplatine

– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 2 (S2) mit 8 Ventilen

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– Druckregelventil

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

• Sektion 3 (S3) mit 7 Ventilen

– Einspeiseplatine

– 4-fach-Ventiltreiberplatine

– 3-fach-Ventiltreiberplatine

• Eingangsmodul

• Ausgangsmodul

Der SPS-Konfigurationsschlüssel der gesamten Einheit lautet dann:

423–4M4U43

8DI8M8

8DO8M8

Die Datenlänge des Buskopplers und der Module ist in folgender Tabelle darge-

stellt.

Tab. 7: Berechnung der Datenlänge des Ventilsystems

Modul-

Modul

nummer

4-fach-Ventiltreiberplati-

2-fach-Ventiltreiberplati-

3-fach-Ventiltreiberplati-

4-fach-Ventiltreiberplati-

Druckregelventil

AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Deutsch

10 11 12

RxPDO 3 Eingangsobjekt

RxPDO 4/5 Eingangsobjekt

TxPDO 2 Ausgangsobjekt

TxPDO 4 Ausgangsobjekt

TxPDO 6 Ausgangsobjekt

TxPDO 7 Ausgangsobjekt

Sektion 1

Sektion 3

Arbeitsanschluss des Einzeldruckreg-

lers

AV-

Druckregelventil

Ausgangsdaten

Eingangsdaten

Tx-Objekt 1

–

Tx-Objekt 2

–

Tx-Objekt 3

–

Tx-Objekt 4

–

Tx-Objekt 5

Rx-Objekt 1

Modul-

Modul

nummer

4-fach-Ventiltreiberplati-

elektrische Einspeisung

4-fach-Ventiltreiberplati-

3-fach-Ventiltreiberplati-

Eingangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

Eingangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

Ausgangsmodul (1 Byte

Nutzdaten)

–

Buskoppler

Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsobjekte werden in physikalischer Rei-

henfolge in die Eingangs- und Ausgangs-PDOs gemappt. Sie kann nicht verändert

werden. In den meisten Mastern lassen sich aber Aliasnamen für die Daten verge-

ben, so dass sich damit beliebige Namen für die Daten erzeugen lassen.

Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsbytes wie in folgender Tabelle be-

legt. Siehe g Tab. 8.

Tab. 8: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes

Byte-

Objekt-

nummer

TxPDO 1

TxPDO 2

TxPDO 3

TxPDO 4

TxPDO 5

TxPDO 6

TxPDO 7

Ausgangsdaten

Tx-Objekt 6

–

Tx-Objekt 7

Tx-Objekt 8

–

Tx-Objekt 9

–

Gesamtanzahl an Tx-

Objekten: 9

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Nr.

Ventil 4

Ventil 3

Spule

Ausgangsbyte (nicht belegt)

–

Ausgangsbyte (nicht belegt)

–

Ventil 9

Spule

Ausgangsbyte (nicht belegt)

Ventil

Spule

Ausgangsbyte (nicht belegt)

Sollwert des Druckreglers

Ausgangsbyte (nicht belegt)

Ventil

Spule

Ausgangsbyte (nicht belegt)

Ventil

Spule

Ausgangsbyte (nicht belegt)

Eingangsdaten

–

Rx-Objekt 2

Rx-Objekt 3

–

2 Objekte für Diagnoseda-

ten (Rx-Objekt 4 und 5)

Gesamtanzahl an Rx-Objek-

ten: 5

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Ventil 2

Ventil 1

Spule

–

Ventil 6

Ventil 5

Spule

Ventil 8

Ventil 7

Spule

Ventil

Spule

Ventil

Spule

Ventil

Spule

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