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1
TxPDO 9 oggetto di uscita
3
RxPDO 2 oggetto di ingresso
5
TxPDO 1 oggetto di uscita
7
TxPDO 3 oggetto di uscita
9
TxPDO5 oggetto di uscita, RxPDO1
oggetto di ingresso
11
- né byte d'ingresso né byte in uscita
13
TxPDO 8 oggetto di uscita
S2
Sezione 2
P
Alimentazione di pressione
UA
Alimentazione di tensione
M
Modulo
La rappresentazione simbolica dei componenti del campo valvole è
spiegata sotto
g 12.2 Campo
Esempio
Sotto
g Fig. 7
è rappresentato un sistema valvole con le seguenti caratteristiche:
• Accoppiatore bus
• Sezione 1 (S1) con 9 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 2 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Sezione 2 (S2) con 8 valvole
– Scheda driver per 4 valvole
– Valvola riduttrice di pressione
– Scheda driver per 4 valvole
• Sezione 3 (S3) con 7 valvole
– Scheda di alimentazione
– Scheda driver per 4 valvole
– Scheda driver per 3 valvole
• Modulo di ingresso
• Modulo di ingresso
• Modulo di uscita
La chiave di configurazione PLC dell'intera unità è quindi:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
La lunghezza dati dell'accoppiatore bus e dei moduli è descritta nella seguente
tabella.
Tab. 7: Calcolo della lunghezza dati del sistema valvole
Numero
Modulo
modulo
1
Scheda driver per 4 valvo-
le
2
Scheda driver per 2 valvo-
le
3
Scheda driver per 3 valvo-
le
4
Scheda driver per 4 valvo-
le
5
Valvola riduttrice di pres-
sione
6
Scheda driver per 4 valvo-
le
7
Alimentazione elettrica
8
Scheda driver per 4 valvo-
le
9
Scheda driver per 3 valvo-
le
10
Modulo d'ingresso (1 by-
te di dati utili)
11
Modulo d'ingresso (1 by-
te di dati utili)
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Italiano
2
RxPDO 3 oggetto di ingresso
4
RxPDO 4/5 oggetto di ingresso
6
TxPDO 2 oggetto di uscita
8
TxPDO 4 oggetto di uscita
10
TxPDO 6 oggetto di uscita
12
TxPDO 7 oggetto di uscita
S1
Sezione 1
S3
Sezione 3
A
Attacco di utilizzo del regolatore di
pressioni singole
AV-
Valvola riduttrice di pressione
EP
valvole.
Dati di uscita
Dati di ingresso
Oggetto Tx 1
–
Oggetto Tx 2
–
Oggetto Tx 3
–
Oggetto Tx 4
–
Oggetto Tx 5
Oggetto Rx 1
Oggetto Tx 6
–
–
–
Oggetto Tx 7
–
Oggetto Tx 8
–
–
Oggetto Rx 2
–
Oggetto Rx 3
Numero
Modulo
modulo
12
Modulo di uscita (1 byte
di dati utili)
–
Accoppiatore bus
Sia gli oggetti di ingresso sia gli oggetti di uscita vengono mappati nei PDO di in-
gresso e di uscita in sequenza fisica. Quest'ultima non può essere modificata.
Nella maggior parte dei master, tuttavia, è possibile assegnare alias per i dati in
modo da poter creare nomi qualsiasi per i dati.
Dopo la configurazione PLC i byte di uscita sono occupati come nella tabella se-
guente. Vedere g Tab. 8.
Tab. 8: Occupazione d'esempio dei byte di uscita
N. by-
Bit 7
Bit 6
Numero
oggetto
te
TxPDO 1
1
Valvo-
Valvo-
la 4
la 4
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
2
3
4
TxPDO 2
1
–
–
2
3
4
TxPDO 3
1
–
–
2
3
4
TxPDO 4
1
Valvo-
Valvo-
la 13
la 13
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
2
3
4
TxPDO 5
1
Valore nominale del riduttore di pressione
2
Valore nominale del riduttore di pressione
3
4
TxPDO 6
1
Valvo-
Valvo-
la 17
la 17
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
2
3
4
TxPDO 7
1
Valvo-
Valvo-
la 21
la 21
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
2
3
4
TxPDO 8
1
–
–
2
3
4
Dati di uscita
Dati di ingresso
Oggetto Tx 9
–
–
2 oggetti per dati di diagno-
si (oggetto Rx 4 e 5)
Numero totale di og-
Numero totale di oggetti Rx:
getti Tx: 9
5
1)
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 3
la 3
la 2
la 2
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
–
–
Valvo-
Valvo-
la 6
la 6
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 9
la 9
la 8
la 8
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 12
la 12
la 11
la 11
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 16
la 16
la 15
la 15
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 20
la 20
la 19
la 19
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Valvo-
Valvo-
Valvo-
Valvo-
la 24
la 24
la 23
la 23
Bobi-
Bobi-
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
na 12
na 14
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Byte di uscita (non occupato)
Bit 1
Bit 0
Valvo-
Valvo-
la 1
la 1
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 5
la 5
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 7
la 7
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 10
la 10
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 14
la 14
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 18
la 18
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
Valvo-
Valvo-
la 22
la 22
Bobi-
Bobi-
na 12
na 14
91
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