Emerson AES Serie Systembeschreibung Seite 119

1 2 3 4 5
UA P
Fig. 7: Numeración de los módulos en un sistema de válvulas con módulos E/S
1 Objeto de salida TxPDO 9
3 Objeto de entrada RxPDO 2
5 Objeto de salida TxPDO 1
7 Objeto de salida TxPDO 3
9 Objeto de salida TxPDO5, objeto de
entrada RxPDO1
11 - ni byte de entrada ni de salida
13 Objeto de salida TxPDO 8
S2 Sección 2
P Alimentación de presión
UA Alimentación de tensión
M Módulo
La simbología utilizada para los componentes de la zona de válvulas se
explica en g 12.2 Zona de
Ejemplo
En g Fig. 7 se representa un sistema de válvulas con las propiedades siguientes:
• Acoplador de bus
• Sección 1 (S1) con 9 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 2 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Sección 2 (S2) con 8 válvulas
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Válvula reguladora de presión
– Placa de controlador para 4 válvulas
• Sección 3 (S3) con 7 válvulas
– Placa de alimentación
– Placa de controlador para 4 válvulas
– Placa de controlador para 3 válvulas
• Módulo de entrada
• Módulo de entrada
• Módulo de salida
El código de configuración PLC de toda la unidad es en este caso:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
En la tabla siguiente se muestra la longitud de datos del acoplador de bus y de los
módulos.
Tab. 7: Cálculo de la longitud de datos del sistema de válvulas
Número Módulo
de módulo
1 Placa de controlador para
4 válvulas
2 Placa de controlador para
2 válvulas
3 Placa de controlador para
3 válvulas
4 Placa de controlador para
4 válvulas
5 Válvula reguladora de
presión
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Español
6 7 8 9 10 11 12
P A UA
S1 S2
2 Objeto de entrada RxPDO 3
4 Objeto de entrada RxPDO 4/5
6 Objeto de salida TxPDO 2
8 Objeto de salida TxPDO 4
10 Objeto de salida TxPDO 6
12 Objeto de salida TxPDO 7
S1 Sección 1
S3 Sección 3
A Conexión de trabajo del regulador de
presión única
AV- Válvula reguladora de presión
EP
válvulas.
Datos de salida Datos de entrada
Objeto Tx 1 –
Objeto Tx 2 –
Objeto Tx 3 –
Objeto Tx 4 –
Objeto Tx 5 Objeto Rx 1
Número Módulo
13
de módulo
6 Placa de controlador para
4 válvulas
7 Alimentación eléctrica
8 Placa de controlador para
4 válvulas
9 Placa de controlador para
3 válvulas
S3
10 Módulo de entrada (1 by-
te de datos útiles)
11 Módulo de entrada (1 by-
te de datos útiles)
12 Módulo de salida (1 byte
de datos útiles)
– Acoplador de bus
Tanto los objetos de entrada como los de salida se registran por su secuencia físi-
ca en los PDO de entrada y salida. Dicha secuencia no se puede modificar. No
obstante, en la mayoría de los máster es posible asignar alias a los datos, de mo-
do que se puede generar un número cualquiera de nombres para los datos.
Una vez finalizada la configuración PLC, los bytes de salida presentan la ocupa-
ción que se muestra en la tabla siguiente. Véase g Tab. 8.
Tab. 8: Ocupación de ejemplo de los bytes de salida
N.º de
N.º de ob-
byte
jeto
TxPDO 1
TxPDO 2
TxPDO 3
TxPDO 4
TxPDO 5
TxPDO 6
TxPDO 7
Datos de salida
Objeto Tx 6
–
Objeto Tx 7
Objeto Tx 8
–
–
Objeto Tx 9
–
Total de objetos Tx: 9 Total de objetos Rx: 5
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
1 Válvula Válvula Válvula Válvula
4 4 3 3
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
2 Byte de salida (no ocupado)
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 – – – –
2 Byte de salida (no ocupado)
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 – – Válvula Válvula
9 9
Bobina Bobina
12 14
2 Byte de salida (no ocupado)
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 Válvula Válvula Válvula Válvula
13 13 12 12
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
2 Byte de salida (no ocupado)
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 Valor nominal del regulador de presión
2 Valor nominal del regulador de presión
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 Válvula Válvula Válvula Válvula
17 17 16 16
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
2 Byte de salida (no ocupado)
3 Byte de salida (no ocupado)
4 Byte de salida (no ocupado)
1 Válvula Válvula Válvula Válvula
21 21 20 20
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
2 Byte de salida (no ocupado)
Datos de entrada
–
–
–
–
Objeto Rx 2
Objeto Rx 3
–
2 objetos para datos de
diagnóstico (objeto Rx 4 y 5)
1)
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Válvula Válvula Válvula Válvula
2 2 1 1
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Válvula Válvula Válvula Válvula
6 6 5 5
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Válvula Válvula Válvula Válvula
8 8 7 7
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Válvula Válvula Válvula Válvula
11 11 10 10
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Válvula Válvula Válvula Válvula
15 15 14 14
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
Válvula Válvula Válvula Válvula
19 19 18 18
Bobina Bobina Bobina Bobina
12 14 12 14
119