Emerson AES Serie Systembeschreibung Seite 147

PLC-konfigurationsnyckeln för hela enheten blir då:
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
Datalängden för fältbussnoden och modulerna visas i följande tabell.
Tab. 7: Beräkning av ventilsystemets datalängd
Modulnu Modul
mmer
1 Kretskort för
ventildrivenhet för 4
ventilplatser
2 Kretskort för
ventildrivenhet för 2
ventilplatser
3 Kretskort för
ventildrivenhet för 3
ventilplatser
4 Kretskort för
ventildrivenhet för 4
ventilplatser
5 Tryckregulator
6 Kretskort för
ventildrivenhet för 4
ventilplatser
7 elektrisk matning
8 Kretskort för
ventildrivenhet för 4
ventilplatser
9 Kretskort för
ventildrivenhet för 3
ventilplatser
10 Ingångsmodul (1 byte
användardata)
11 Ingångsmodul (1 byte
användardata)
12 Utgångsmodul (1 byte
användardata)
– Fältbussnod
Både ingångs- och utgångsobjekten mappas i fysisk ordning till ingångs- och
utgångs-PDO. Detta kan inte ändras. I de flesta Masters kan dock alias-namn för
data tilldelas, så att det går att använda valfria namn för data.
Efter PLC-konfigurationen är ingångs- och utgångsbytes belagda enligt följande
tabell. Se g Tab. 8.
Tab. 8: Exempel på beläggning för utgångs-bytes
Objektnu Byten Bit 7 Bit 6
r
mmer
TxPDO 1 1 Ventil 4 Ventil 4
Spole Spole
12 14
2
3
4
TxPDO 2 1 – –
2
3
4
TxPDO 3 1 – –
2
3
4
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Svenska
Utgångsdata Ingångsdata
Tx-objekt 1 –
Tx-objekt 2 –
Tx-objekt 3 –
Tx-objekt 4 –
Tx-objekt 5 Rx-objekt 1
Tx-objekt 6 –
– –
Tx-objekt 7 –
Tx-objekt 8 –
– Rx-objekt 2
– Rx-objekt 3
Tx-objekt 9 –
– 2 objekt för diagnosdata
(Rx-objekt 4 och 5)
Totalt antal Tx-objekt: Totalt antal Rx-objekt: 5
9
1)
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Ventil 3 Ventil 3 Ventil 2 Ventil 2
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
– – Ventil 6 Ventil 6
Spole Spole
12 14
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Ventil 9 Ventil 9 Ventil 8 Ventil 8
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Utgångsbyte (inte belagd)
Byten
Objektnu
mmer
TxPDO 4
TxPDO 5
TxPDO 6
TxPDO 7
TxPDO 8
TxPDO 9
1)
Bits, som har markerats med "–" är stuffbits. De får inte användas och får värdet
"0". Obelagda bytes får också värdet "0".
Ingångsdata är belagda enligt tabellen nedan. Se g Tab. 9. Diagnosdata läggs till
i ingångsdata och består alltid av två objekt som delas upp i 8 byte.
Tab. 9: Exempel på beläggning för ingångs-bytes
Bit 1 Bit 0
Bytenr
Obje
kt
Ventil 1 Ventil 1
RxPD 1
Spole Spole
O 1
2
12 14
3
4
RxPD 0
O 2
Ventil 5 Ventil 5
Spole Spole
12 14
1
2
3
RxPD 0
Ventil 7 Ventil 7
O 3
Spole Spole
12 14
1
2
3
RxPD 0
O 4
1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
r
1 Ventil Ventil Ventil Ventil
13 13 12 12
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
2 Utgångsbyte (inte belagd)
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
1 Börvärde för E/P-omvandlare
2 Börvärde för E/P-omvandlare
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
1 Ventil Ventil Ventil Ventil
17 17 16 16
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
2 Utgångsbyte (inte belagd)
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
1 Ventil Ventil Ventil Ventil
21 21 20 20
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
2 Utgångsbyte (inte belagd)
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
1 – – Ventil Ventil
24 24
Spole Spole
12 14
2 Utgångsbyte (inte belagd)
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
1 8DO8M 8DO8M 8DO8M 8DO8M
8 8 8 8
(Modul (Modul (Modul (Modul
11) 11) 11) 11)
X2O8 X2O7 X2O6 X2O5
2 Utgångsbyte (inte belagd)
3 Utgångsbyte (inte belagd)
4 Utgångsbyte (inte belagd)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Är-värde för E/P-omvandlare
Är-värde för E/P-omvandlare
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
9) 9) 9) 9)
X2I8 X2I7 X2I6 X2I5
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
10) 10) 10) 10)
X2I8 X2I7 X2I6 X2I5
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Ingångsbyte (inte belagd)
Diagnosbyte (fältbussnod)
Diagnosbyte (fältbussnod)
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Ventil Ventil Ventil Ventil
11 11 10 10
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
Ventil Ventil Ventil Ventil
15 15 14 14
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
Ventil Ventil Ventil Ventil
19 19 18 18
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
Ventil Ventil Ventil Ventil
23 23 22 22
Spole Spole Spole Spole
12 14 12 14
8DO8M 8DO8M 8DO8M 8DO8M
8 8 8 8
(Modul (Modul (Modul (Modul
11) 11) 11) 11)
X2O4 X2O3 X2O2 X2O1
1)
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
9) 9) 9) 9)
X2I4 X2I3 X2I2 X2I1
8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8 8DI8M8
(Modul (Modul (Modul (Modul
10) 10) 10) 10)
X2I4 X2I3 X2I2 X2I1
147