Paramètres Pour Le Comportement En Cas D'erreur; Données De Diagnostic Du Coupleur De Bus; Structure Des Données De Diagnostic - Emerson AES Serie Systembeschreibung

des modules peuvent être pourvus d'une valeur initiale sous « Paramètres spéci-
fiques à l'appareil » en cas de commande B&R. Ceux-ci sont transférés au démar-
rage de l'appareil. Noter que les paramètres d'un module ne peuvent être décrits
que dans leur intégralité (si aucun paramètre n'est décrit, le module fonctionne
avec les paramètres par défaut).
Tab. 11: Objets modules Ethernet POWERLINK
Affectation à N° N° de Contenu
l'appareil d'ob- sous-
jet objet
Paramètres des 0x21 0 N° de sous-objet le
modules nn 1) plus élevé
1-126 Paramètre inscrip-
tible
(un octet par sous-
objet)
0x31 0 N° de sous-objet le
1)
nn plus élevé
1 Paramètre inscrip-
tible (chaîne)
0x22 0 N° de sous-objet le
1)
nn plus élevé
1-126 Paramètre lisible
(un octet par sous-
objet)
0x32 0 N° de sous-objet le
1)
nn plus élevé
1 Paramètre lisible
chaîne (String)
0x23 0 N° de sous-objet le
1)
nn plus élevé
1-5 Diagnostic du mo-
dule
(un octet par sous-
objet)
0x33 0 N° de sous-objet le
1)
nn plus élevé
1 Diagnostic du mo-
dule (chaîne)
1)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Les paramètres et données de configuration ne sont pas enregistrés lo-
calement par le coupleur de bus. Au démarrage de l'API, ils doivent
être envoyés au coupleur de bus et aux modules installés.
La demande de lecture des paramètres ne prend que quelques millisecondes car
cette procédure initie l'appel interne « Nouvelle lecture des paramètres du mo-
dule ». Ce faisant, les dernières données lues sont transmises.
Par conséquent, effectuer deux fois la demande de lecture des paramètres à
u
un intervalle d'environ 1 s, afin de lire les données de paramètre actuelles is-
sues du module.
Si la demande de lecture des paramètres n'est effectuée qu'une fois, les para-
mètres lus lors du dernier redémarrage de l'appareil seront, dans le pire des cas,
renvoyés.
5.5.3 Paramètres pour le comportement en cas d'erreur
Comportement en cas d'interruption de la communication Ethernet
POWERLINK
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en l'absence de communica-
tion Ethernet POWERLINK. Les comportements suivants peuvent être réglés :
• Couper toutes les sorties (bit 1 de l'octet de paramètres = 0)
• Conserver toutes les sorties (bit 1 de l'octet de paramètres = 1)
Comportement en cas de dysfonctionnement de la platine bus
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en cas de dysfonctionnement
de la platine bus. Les comportements suivants peuvent être réglés :
Option 1 (bit 2 de l'octet de paramètres = 0)
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus (déclenché par exemple
par une impulsion sur l'alimentation électrique), la LED IO / DIAG clignote au
rouge et le coupleur de bus envoie un avertissement à la commande. Dès que
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Français
Valeur par défaut
126
Affecté selon le type de module (si
un Subindex n'existant pas en tant
que paramètre dans le module est
présent, la valeur écrite est rejetée)
1
La longueur de chaîne correspond
au nombre d'octets de paramètre à
écrire
126
Affecté selon le type de module (si
un Subindex n'existant pas en tant
que paramètre à lire dans le module
est présent, la valeur est remise à 0)
1
La longueur de chaîne correspond
au nombre d'octets de paramètre à
lire
5
La longueur minimale est de 1 octet
(diagnostic collectif)
Autres octets affectés selon le type
de module, sinon 0
1
La longueur minimale de la chaîne
est de 1 octet,
jusqu'à 5 octets supplémentaires
possibles selon le type de module
la communication est restaurée via la platine bus, le coupleur de bus reprend
un fonctionnement normal et les avertissements disparaissent.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus (par le retrait d'une
plaque terminale par exemple), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le cou-
pleur de bus envoie un message de défaut au dispositif de commande. Paral-
lèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et toutes les sor-
ties. Le coupleur de bus tente alors de réinitialiser le système. Ce faisant, le
coupleur de bus envoie une notification de diagnostic indiquant que la platine
bus tente de se réinitialiser.
– Si la réinitialisation réussit, le coupleur de bus reprend un fonctionnement
normal. Le message de défaut disparaît et la LED IO / DIAG s'allume en
vert.
– Si la réinitialisation échoue (par exemple en raison du raccordement de
nouveaux modules à la platine bus ou d'une platine bus défectueuse), le
coupleur de bus continue d'envoyer à la commande la notification de diag-
nostic indiquant que la platine bus tente de se réinitialiser et la réinitialisa-
tion redémarre. La LED IO / DIAG continue de clignoter au rouge.
Option 2 (bit 2 de l'octet de paramètres = 1)
• En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à
l'option 1.
• En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus
envoie un message de défaut à la commande et la LED IO / DIAG clignote au
rouge. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs et
toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est lancée. Pour re-
prendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
5.6 Données de diagnostic du coupleur de bus
5.6.1 Structure des données de diagnostic
Le coupleur de bus envoie 8 octets de données de diagnostic sur deux objets
d'entrée annexés aux objets des modules. Un îlot de distribution composé d'un
coupleur de bus et d'un module avec données d'entrée a par conséquent trois
objets d'entrée. Un îlot de distribution composé d'un coupleur de bus et d'un
module sans données d'entrée a deux objets d'entrée.
Les 8 octets de données de diagnostic sont composés de
• 2 octets de données de diagnostic pour le coupleur de bus et de
• 6 octets de données de diagnostic totales pour les modules.
Les données de diagnostic se répartissent comme représenté dans le tableau sui-
vant.
Tab. 12: Données de diagnostic annexées aux données d'entrée
N° d'octet N° de Signification
bit
Objet de diagnos- Bit 0 Tension de l'actionneur < 21,6 V (UA-
tic 1, octet 0 ON)
Bit 1 Tension de l'actionneur < UA-OFF
Bit 2 Alimentation électrique de l'électro-
nique < 18 V
Bit 3 Alimentation électrique de l'électro-
nique < 10 V
Bit 4 Défaut de matériel
Bit 5 Réservé
Bit 6 Réservé
Bit 7 Réservé
Objet de diagnos- Bit 0 La platine bus de la plage de distribu-
tic 1, octet 1 teurs signale un avertissement.
Bit 1 La platine bus de la plage de distribu-
teurs signale une erreur.
Bit 2 La platine bus de la plage de distribu-
teurs tente une réinitialisation.
Bit 3 Réservé
Bit 4 La platine bus de la plage E/S signale
un avertissement.
Bit 5 La platine bus de la plage E/S signale
une erreur.
Bit 6 La platine bus de la plage E/S tente de
se réinitialiser.
Bit 7 Réservé
Objet de diagnos- Bit 0 Diagnostic collectif module 1
tic 1, octet 2
Bit 1 Diagnostic collectif module 2
Bit 2 Diagnostic collectif module 3
Type et outil de diagnos-
tic
Diagnostic du coupleur de
bus
Diagnostic du coupleur de
bus
Diagnostics collectifs des
modules
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