Transmission De La Configuration Au Dispositif De Commande; Structure Des Données Des Pilotes De Distributeurs; Données De Processus; Données De Diagnostic - Emerson AES Serie Systembeschreibung

Tab. 16: Lecture des données de diagnostic des modules E/S sous forme de
chaîne avec objet 0x33nn
N° N° de Contenu
d'objet sous-ob-
jet
1
0x33nn 0 N° de sous-objet le plus élevé 1
)
1 Diagnostic du module
(chaîne)
Longueur entre 1 et 5 octets
selon le type de module
1)
Si un sous-objet pour lequel il n'existe aucun octet de diagnostic est appelé, la
valeur est remise à 0.
L'appel acyclique des données de diagnostic est identique pour tous les modules.
Une description figure dans g 6.2.2 Données de diagnostic acycliques des pilotes
de distributeurs par SDO à l'exemple des platines pilote de distributeurs.
5.8 Transmission de la configuration au dispositif de
commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les don-
nées peuvent être transférées au dispositif de commande.
1. S'assurer que le nombre des objets mappés dans les PDO d'entrée et de sortie
correspond à celui de l'îlot de distribution.
2. Etablir la connexion au dispositif de commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers le dispositif de commande.
La procédure exacte dépend du programme de configuration API. Respecter
les consignes de la documentation correspondante.
6 Structure des données des pilotes de distributeurs
6.1 Données de processus
AVERTISSEMENT
Affectation incorrecte des données !
Danger dû à un comportement incontrôlé de l'installation.
Toujours paramétrer la valeur 0 pour les bits et octets non utilisés.
u
La platine pilote de distributeurs reçoit de la commande des données de sortie
avec valeurs consigne pour la position des bobines magnétiques des distribu-
teurs. Le pilote de distributeurs convertit ces données dans la tension requise
pour le pilotage des distributeurs. La longueur des données de sortie est de
quatre octets. Quatre d'entre eux seront utilisés pour une double platine pilote
de distributeurs, six bits pour une triple platine pilote de distributeurs et huit bits
pour une quadruple platine pilote de distributeurs. Pour ces trois modules, seul
l'octet le moins significatif est utilisé, les trois autres octets ne sont pas affectés
dans les trois modules.
La figure suivante illustre la disposition des emplacements de distributeurs d'une
platine pilote de distributeurs double, triple et quadruple. Voir g Fig. 8.
22
20
    
Fig. 8: Disposition des emplacements de distributeurs
(1) Emplacement de distributeur 1
(3) Emplacement de distributeur 3
20 Double embase
22 Double platine pilote de distributeurs 23
24 Quadruple platine pilote de distribu-
teurs
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Français
Valeur par défaut
23 24
21
   
(2) Emplacement de distributeur 2
(4) Emplacement de distributeur 4
21 Triple embase
Triple platine pilote de distributeurs
L'illustration schématique des composants de la plage de distributeurs
est expliquée dans
L'affectation des bobines magnétiques des distributeurs aux bits des octets les
moins significatifs est la suivante :
Tab. 17: Double platine pilote de distributeurs
Octet de sortie
le moins signifi-
catif
Désignation du
distributeur
Désignation des
bobines
1)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Tab. 18: Triple platine pilote de distributeurs
Octet de sortie
le moins signifi-
catif
Désignation du
distributeur
Désignation des
bobines
1)
nn = n° de module 00 à 2A (hexadécimal), correspond à 00 jusqu'à 42 (décimal)
Tab. 19: Quadruple platine pilote de distributeurs
Octet de sortie
le moins signifi-
catif
Désignation du
distributeur
Désignation des
bobines
Les tableaux
tables. En cas de distributeur monostable, seule la bobine 14 est utili-
sée (bits 0, 2, 4 et 6).
6.2 Données de diagnostic
6.2.1 Données de diagnostic cycliques des pilotes de distributeurs
Le pilote de distributeurs envoie le message de diagnostic avec les données d'en-
trée au coupleur de bus (voir g Tab. 12). Le bit de diagnostic du module corres-
pondant (numéro de module) indique qu'un court-circuit est survenu à la sortie
du pilote de distributeurs (diagnostic collectif).
La signification du bit de diagnostic est la suivante :
• Bit = 1 : présence d'une erreur
• Bit = 0 : absence d'erreur
6.2.2 Données de diagnostic acycliques des pilotes de distributeurs
par SDO
Les données de diagnostic des pilotes de distributeurs peuvent être également
lues par octet ou sous forme de chaîne.
Pour lire les données de diagnostic des pilotes de distributeurs par octet :
Dans le champ « Lire SDO » du logiciel de configuration API, saisir les données
u
20
d'objet suivantes dans l'objet 0x23nn.
Tab. 20: Lecture des données de diagnostic des pilotes de distributeurs par octet
avec objet 0x23nn
N° d'objet N° de sous-
objet
2)
0x23nn 0
1
1)
Les bits marqués du signe « – » ne doivent pas être utilisés et reçoivent la valeur
« 0 ».
2)
Les bits marqués du signe « – » sont des bits additionnels (stuffbits). Ils ne
peuvent pas être utilisés et reçoivent la valeur « 0 ». Les octets non affectés re-
çoivent également la valeur « 0 ».
g 12.2 Plage de distributeurs.
1)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
– – – –
– – – –
1)
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
– – Distr. 3 Distr. 3 Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
– – Bobine Bobine
12 14
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Distr. 4 Distr. 4 Distr. 3 Distr. 3 Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
g Tab. 17 à g Tab. 19 présentent des distributeurs bis-
Contenu Valeur par défaut
N° de sous-objet le 5
plus élevé
Diagnostic du mo- La longueur minimale est de 1 octet (diagnos-
dule tic collectif)
(un octet par sous- Autres octets affectés selon le type de mo-
objet) dule, sinon 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
1)
67