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• Commutateur S1 : le commutateur S1 permet de régler le nibble supérieur
du dernier bloc de l'adresse IP. Le commutateur S1 contient une numérota-
tion hexadécimale de 0 à F.
• Commutateur S2 : le commutateur S2 permet de régler le nibble inférieur du
dernier bloc de l'adresse IP. Le commutateur S2 présente une numérotation
hexadécimale de 0 à F.
Une description détaillée de l'adressage figure dans
de
bus.
4.2 Pilotes de distributeurs
La description des pilotes de distributeurs figure dans
distributeurs.
5 Configuration API de l'îlot de distribution AV
Afin que le coupleur de bus transfère correctement les données de l'îlot de distri-
bution modulaire à l'API, il est nécessaire que l'API connaisse le nombre de mo-
dules d'entrée et de sortie. Pour chaque module de l'îlot de distribution, un sous-
objet est mappé dans le PDO d'entrée et/ou de sortie. Cette procédure est appe-
lée configuration API. Chacun de ces sous-objets a un volume de données de
4 octets. Seuls les bits ayant des fonctions dans le module sont utilisés, par
exemple un pilote de distributeurs double n'utilise que les 4 bits les moins signifi-
catifs des 4 octets, un module d'entrée x16 utilise les 16 bits les moins significa-
tifs.
Pour la configuration API, les programmes de configuration API de différents fa-
bricants peuvent être utilisés. Par conséquent, les chapitres suivants décrivent
uniquement la procédure de principe concernant la configuration API.
Le cas échéant, l'outil « Browse and Config » est nécessaire pour pouvoir adresser
le coupleur de bus.
INFO: L'attribution de l'adresse ne peut être activée que par les coupleurs de bus
gén. 1 avec l'outil « Browse and Config ».
L'outil « Browse and Config » est disponible sur le CD fourni R412018133.
Erreur de configuration !
Une configuration erronée de l'îlot de distribution peut entraîner des dysfonc-
tionnements dans le système complet et l'endommager.
1. La configuration est donc strictement réservée aux techniciens qualifiés
(voir
g 2.4 Qualification du
2. Respecter les spécifications de l'exploitant de l'installation et, le cas
échéant, les restrictions imposées par le système complet.
3. Respecter la documentation du programme de configuration.
5.1 Préparation du code de configuration API
Les composants électriques dans la plage de distributeurs étant situés dans l'em-
base et ne pouvant être identifiés directement, le programmateur de la configu-
ration a besoin du code de configuration API de la plage de distributeurs et de la
plage E/S.
Le code de configuration API est également nécessaire en cas de configuration
sur un lieu différent de l'îlot de distribution.
Noter le code de configuration API de chaque composant dans l'ordre sui-
u
vant :
- Face distributeur : le code de configuration API est imprimé sur la plaque si-
gnalétique située sur le côté droit de l'îlot de distribution.
- Modules E/S : le code de configuration API est imprimé sur le dessus des mo-
dules.
Une description détaillée du code de configuration API figure dans
g 12.4 Code de
configuration API.
5.2 Chargement du fichier de description de l'appareil
Le fichier XDD en anglais pour le coupleur de bus, série AES, pour
Ethernet POWERLINK est disponible sur le CD fourni R412018133.
Chaque îlot de distribution est équipé, selon la marchandise commandée, d'un
coupleur de bus et, le cas échéant, de distributeurs ou de modules E/S. Le fichier
XDD contient les réglages de base pour le module.
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Français
g 9. Préréglages du coupleur
g 12.2 Plage de
REMARQUE
personnel).
Attention : en fonction du coupleur de bus utilisé, des fichiers différents
u
doivent être utilisés.
• Pour R412018223 : PWL_000001b2_Aventics-AES.XDD
• Pour R412088223 : PWL_000001b2_Aventics-AES-Gen2.XDD
• Pour la configuration API de l'îlot de distribution, copier le fichier du CD
R412018133 sur l'ordinateur disposant du programme de configuration API.
1. Paramétrer l'adresse du coupleur de bus
WERLINK.
2. Pour chaque module de l'unité de distributeur, saisir un sous-objet mappé sur
le PDO :
- Pour chaque module d'entrée, un Rx
- Pour chaque module de sortie, un Tx
- Pour les modules d'entrée/de sortie combinés, chaque fois un Rx et un Tx
Il est en outre possible de saisir des paramètres pour chaque module. Si une mise
en correspondance détaillée est souhaitée, un fichier XDD adapté à l'ilôt peut
être créé à la place du fichier XDD universel. Pour cela, un générateur XDD est
disponible sur le CD fourni (« Powerlink XDD.jar », fichier .jar exécutable). Ce gé-
nérateur permet de créer des fichiers XDD spécialement adaptés à l'ilôt. Afin que
le générateur XDD fonctionne, l'installation de Java sur l'ordinateur est néces-
saire.
5.3 Configuration du coupleur de bus dans le système bus
Avant de configurer les différents composants de l'îlot de distribution, une
adresse doit être attribuée au coupleur de bus.
1. Affecter une adresse au coupleur de bus (voir
POWERLINK).
- Attribuer l'adresse avec le commutateur d'adresse, voir
d'adresse manuelle par commutateurs d'adresse (gén. 1 et gén. 2)
- Attribuer l'adresse avec l'outil « Browse and Config », voir
l'adresse avec l'outil « Browse and Config » (gén.1)
2. Configurer le coupleur de bus en tant que module esclave avec le programme
de configuration API.
5.4 Configuration de l'îlot de distribution
5.4.1 Ordre des modules
Les objets d'entrée et de sortie grâce auxquels les modules communiquent avec
la commande sont composés de 4 octets par module. La longueur des données
d'entrée et de sortie de l'îlot de distribution se calcule à partir du nombre de mo-
dules multiplié par 4 octets.
La numérotation des modules dans
pleur de bus (AES-D-BC-PWL) dans la plage de distributeurs, avec la première pla-
tine pilote de distributeurs (module 1), et continue jusqu'à la dernière platine pi-
lote de distributeurs à l'extrémité droite de l'îlot de distribution (module 9).
Les platines de pontage ne sont pas prises en compte. Les platines d'alimentation
et les platines de surveillance UA-OFF occupent un module (voir module 7 dans
g Fig. 7). Les platines d'alimentation et les platines de surveillance UA-OFF n'ap-
portent aucun octet aux données d'entrée et de sortie, mais sont néanmoins
comptées, car elles possèdent un diagnostic qui est transmis à l'emplacement de
module correspondant. Aucun objet n'est toutefois affecté pour les platines d'ali-
mentation et les platines de surveillance UA-OFF, ni Rx ni Tx, car aucune donnée
n'est saisie dans les PDO. Les régulateurs de pression et modules combinés né-
cessitent un objet de données d'entrée et de sortie.
La numérotation des modules se poursuit dans la plage E/S (modules 10 à 12
dans g Fig. 7) où, à partir du coupleur de bus, elle continue vers la gauche jusqu'à
l'extrémité gauche.
Les données de paramètres sont transmises par les paramètres de l'appareil lors
du démarrage. L'affectation des bits du coupleur de bus est décrite dans
g 5.5 Réglage des paramètres du coupleur de
Les données de diagnostic de l'îlot de distribution ont une longueur de 8 octets et
sont annexées aux données d'entrée. En plus des modules d'entrée raccordés, il
faut encore saisir deux objets d'entrée supplémentaires dans la liste Rx. La répar-
tition des données de diagnostic est représentée dans g Tab. 12.
g 9.2 Attribution d'une adresse PO-
g 9.2 Attribution d'une adresse
g 9.2.1 Attribution
g 9.2.2 Réglage de
g Fig. 7
commence à droite, à côté du cou-
bus.
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