Emerson AES Serie Systembeschreibung Seite 63

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UA P
Fig. 7: Numérotation des modules dans un îlot de distribution avec modules E/S
1 Objet de sortie TxPDO 9
3 Objet d'entrée RxPDO 2
5 Objet de sortie TxPDO 1
7 Objet de sortie TxPDO 3
9 Objet de sortie TxPDO5, objet d'en-
trée RxPDO1
11 - Aucun octet d'entrée ni de sortie
13 Objet de sortie TxPDO 8
S2 Section 2
P Alimentation en pression
UA Alimentation en tension
M Module
L'illustration schématique des composants de la plage de distributeurs
est expliquée dans g 12.2 Plage de
Exemple
g Fig. 7 représente un îlot de distribution doté des propriétés suivantes :
• Coupleur de bus
• Section 1 (S1) avec 9 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Double platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Section 2 (S2) avec 8 distributeurs
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Régulateur de pression
– Quadruple platine pilote de distributeurs
• Section 3 (S3) avec 7 distributeurs
– Platine d'alimentation
– Quadruple platine pilote de distributeurs
– Triple platine pilote de distributeurs
• Module d'entrée
• Module d'entrée
• Module de sortie
Le code de configuration API de l'unité complète s'intitule alors :
423–4M4U43
8DI8M8
8DI8M8
8DO8M8
La longueur de données du coupleur de bus et des modules est représentée dans
le tableau suivant.
Tab. 7: Calcul de la longueur de données de l'îlot de distributeurs
Numéro Module
de module
1 Quadruple platine pilote
de distributeurs
2 Double platine pilote de
distributeurs
3 Triple platine pilote de
distributeurs
4 Quadruple platine pilote
de distributeurs
5 Régulateur de pression
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Français
6 7 8 9 10 11 12
P A UA
S1 S2
2 Objet d'entrée RxPDO 3
4 Objet d'entrée RxPDO 4/5
6 Objet de sortie TxPDO 2
8 Objet de sortie TxPDO 4
10 Objet de sortie TxPDO 6
12 Objet de sortie TxPDO 7
S1 Section 1
S3 Section 3
A Raccord de service du régulateur de
pression individuelle
AV- Régulateur de pression
EP
distributeurs.
Données de sortie Données d'entrée
Objet Tx 1 –
Objet Tx 2 –
Objet Tx 3 –
Objet Tx 4 –
Objet Tx 5 Objet Rx 1
Numéro Module
13
de module
6 Quadruple platine pilote
de distributeurs
7 Alimentation électrique
8 Quadruple platine pilote
de distributeurs
9 Triple platine pilote de
distributeurs
S3
10 Module d'entrée (1 octet
de données utiles)
11 Module d'entrée (1 octet
de données utiles)
12 Module de sortie (1 octet
de données utiles)
– Coupleur de bus
Les objets d'entrée tout comme les objets de sortie sont mappés dans l'ordre
physique des PDO d'entrée et de sortie. Cet ordre ne peut être modifié. Dans la
plupart des maîtres, des pseudonymes peuvent être attribués aux données, de
sorte qu'il est possible de créer des noms quelconques pour les données.
Après la configuration API, les octets de sortie sont affectés comme décrit dans le
tableau suivant. Voir g Tab. 8.
Tab. 8: Exemple d'affectation des octets de sortie
Numéro
d'oc-
d'objet
TxPDO 1
TxPDO 2
TxPDO 3
TxPDO 4
TxPDO 5
TxPDO 6
TxPDO 7
Données de sortie
Objet Tx 6
–
Objet Tx 7
Objet Tx 8
–
–
Objet Tx 9
–
Nombre total d'objets
Tx : 9
N° Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
tet
1 Distr. 4 Distr. 4 Distr. 3 Distr. 3
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
2 Octet de sortie (non affecté)
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 – – –
2 Octet de sortie (non affecté)
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 – – Distr. 9 Distr. 9
Bobine Bobine
12 14
2 Octet de sortie (non affecté)
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 Distr. Distr. Distr. Distr.
13 13 12 12
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
2 Octet de sortie (non affecté)
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 Valeur consigne du régulateur de pression
2 Valeur consigne du régulateur de pression
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 Distr. Distr. Distr. Distr.
17 17 16 16
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
2 Octet de sortie (non affecté)
3 Octet de sortie (non affecté)
4 Octet de sortie (non affecté)
1 Distr. Distr. Distr. Distr.
21 21 20 20
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
2 Octet de sortie (non affecté)
Données d'entrée
–
–
–
–
Objet Rx 2
Objet Rx 3
–
2 objets pour données de
diagnostic (objets Rx 4 et 5)
Nombre total d'objets Rx : 5
1)
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Distr. 2 Distr. 2 Distr. 1 Distr. 1
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
– Distr. 6 Distr. 6 Distr. 5 Distr. 5
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Distr. 8 Distr. 8 Distr. 7 Distr. 7
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Distr. Distr. Distr. Distr.
11 11 10 10
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Distr. Distr. Distr. Distr.
15 15 14 14
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
Distr. Distr. Distr. Distr.
19 19 18 18
Bobine Bobine Bobine Bobine
12 14 12 14
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