Parámetros Para Comportamiento En Caso De Fallo; Datos De Diagnóstico Del Acoplador De Bus; Estructura De Los Datos De Diagnóstico - Emerson AES Serie Systembeschreibung

Tab. 11: Objetos de Ethernet POWERLINK de los módulos
Asignación al N.º de N.º de Contenido
aparato obje- subob-
to jeto
Parámetros de 0x21 0 N.º máximo de su-
1)
los módulos nn bobjeto
1-126 Parámetro editable
(un byte por cada
subobjeto)
0x31 0 N.º máximo de su-
1)
nn bobjeto
1 Parámetro editable
(cadena)
0x22 0 N.º máximo de su-
1)
nn bobjeto
1-126 Parámetro legible
(un byte por cada
subobjeto)
0x32 0 N.º máximo de su-
1)
nn bobjeto
1 Parámetro legible
(cadena)
0x23 0 N.º máximo de su-
1)
nn bobjeto
1-5 Diagnóstico del mó-
dulo
(un byte por cada
subobjeto)
0x33 0 N.º máximo de su-
1)
nn bobjeto
1 Diagnóstico del mó-
dulo (cadena)
1
nn = n.º de módulo de 00 a 2A (hexadecimal), que corresponde a de 00 a 42 (de-
cimal)
El acoplador de bus no memoriza los parámetros y los datos de confi-
guración de modo local. Al arrancar desde el PLC, estos se deben en-
viar al acoplador de bus y a los módulos montados.
La consulta "leer parámetros" dura varios milisegundos, ya que este proceso acti-
va la llamada interna "volver a leer los parámetros del módulo". Al hacerlo, se
transfieren los últimos datos leídos.
Por ello, ejecute la consulta "leer parámetros" dos veces dejando un intervalo
u
de aprox. 1 s para leer desde el módulo los datos actuales de los parámetros.
Si ejecuta la consulta "leer parámetros" solo una vez, en el peor de los casos se
devolverán los parámetros leídos la última vez que se reinició el aparato.
5.5.3 Parámetros para comportamiento en caso de fallo
Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación
Ethernet POWERLINK
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que
deje de haber comunicación Ethernet POWERLINK. Puede seleccionar los com-
portamientos siguientes:
• Desconectar todos las salidas (bit 1 del byte de parámetros = 0)
• Mantener todas las salidas (bit 1 del byte de parámetros = 1)
Comportamiento en caso de fallo del bus backplane
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que
se produzca un fallo en el bus backplane. Puede seleccionar los comportamientos
siguientes:
Opción 1 (bit 2 del byte de parámetros = 0):
• Si se produce un fallo breve del bus backplane (generado, p. ej., por un impul-
so en la alimentación de tensión), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el aco-
plador de bus envía una advertencia al control. En cuanto se restablece la co-
municación a través del bus backplane, el acoplador de bus retoma el funcio-
namiento normal y se anulan las advertencias.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane (p. ej., al retirar
una placa final), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el acoplador de bus envía
un aviso de fallo al control. Al mismo tiempo, el acoplador de bus restablece
AVENTICS™ Ethernet POWERLINK | R412018143-BAL-001-AH | Español
Valor estándar
126
Ocupado según tipo de módulo (si
se escribe un Subindex que no existe
como parámetro en el módulo se
descarta el valor escrito)
1
La longitud de la cadena se corres-
ponde con el número de bytes de
parámetros a escribir
126
Ocupado según tipo de módulo (si
se lee un Subindex que no existe co-
mo parámetro de lectura en el mó-
dulo, se vuelve a asignar el valor 0)
1
La longitud de la cadena se corres-
ponde con el número de bytes de
parámetros a escribir
5
La longitud mínima es de 1 byte
(diagnóstico colectivo)
Los bytes restantes ocupados según
tipo de módulo; de lo contrario, 0
1
La longitud mínima de la cadena es
de 1 byte,
hasta 5 bytes más según el tipo de
módulo
todas las válvulas y salidas. El acoplador de bus intenta reiniciar el sistema.
Para ello, el acoplador de bus envía el aviso de diagnóstico de que el bus back-
plane intenta reinicializar.
– Si la inicialización se realiza correctamente, el acoplador de bus retoma el
funcionamiento normal. Se anula el aviso de fallo y el LED IO/DIAG se en-
ciende en verde.
– Si la inicialización no se realiza correctamente (p. ej., porque se han conec-
tado módulos nuevos al bus backplane o porque este está averiado), el
acoplador de bus sigue enviando al control el aviso de diagnóstico de que
el bus backplane intenta reinicializar y se repite la inicialización. El LED IO/
DIAG sigue parpadeando en rojo.
Opción 2 (bit 2 del byte de parámetros = 1)
• Si se produce un fallo breve del bus backplane, la reacción es idéntica a la op-
ción 1.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane, el acoplador de
bus envía un aviso de fallo al control y el LED IO/DIAG parpadea en rojo. Al
mismo tiempo, el acoplador de bus restablece todas las válvulas y salidas. No
se reinicia el sistema. Es necesario reiniciar manualmente el acoplador de bus
("power reset") para restablecer su funcionamiento normal.
5.6 Datos de diagnóstico del acoplador de bus
5.6.1 Estructura de los datos de diagnóstico
El acoplador de bus envía 8 bytes de datos de diagnóstico, distribuidos en dos ob-
jetos de entrada que se adjuntan a los objetos de módulo. Un sistema de válvulas
compuesto por un acoplador de bus y un módulo con datos de entrada tendrá,
por tanto, tres objetos de entrada. Un sistema de válvulas compuesto por un aco-
plador de bus y un módulo sin datos de entrada tendrá dos objetos de entrada.
Los 8 bytes de datos de diagnóstico contienen:
• 2 bytes de datos de diagnóstico para el acoplador de bus y
• 6 bytes de datos de diagnóstico colectivo para los módulos.
Los datos de diagnóstico se distribuyen como muestra la siguiente tabla.
Tab. 12: Datos de diagnóstico que se adjuntan a los datos de entrada
N.º de byte N.º de Significado
bit
Objeto de diag- Bit 0 Tensión de actuadores < 21,6 V (UA-
nóstico 1, byte 0 ON)
Bit 1 Tensión de actuadores < UA-OFF
Bit 2 Alimentación de tensión de la electró-
nica < 18 V
Bit 3 Alimentación de tensión de la electró-
nica < 10 V
Bit 4 Error de hardware
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
Objeto de diag- Bit 0 El backplane de la zona de válvulas re-
nóstico 1, byte 1 gistra una advertencia.
Bit 1 El backplane de la zona de válvulas re-
gistra un fallo.
Bit 2 El backplane de la zona de válvulas in-
tenta reiniciar.
Bit 3 Reservado
Bit 4 El backplane de la zona E/S registra
una advertencia.
Bit 5 El backplane de la zona E/S registra un
fallo.
Bit 6 El backplane de la zona E/S intenta
reiniciar
Bit 7 Reservado
Objeto de diag- Bit 0 Diagnóstico colectivo módulo 1
nóstico 1, byte 2
Bit 1 Diagnóstico colectivo módulo 2
Bit 2 Diagnóstico colectivo módulo 3
Bit 3 Diagnóstico colectivo módulo 4
Bit 4 Diagnóstico colectivo módulo 5
Bit 5 Diagnóstico colectivo módulo 6
Bit 6 Diagnóstico colectivo módulo 7
Bit 7 Diagnóstico colectivo módulo 8
Objeto de diag- Bit 0 Diagnóstico colectivo módulo 9
nóstico 1, byte 3
Bit 1 Diagnóstico colectivo módulo 10
Tipo y aparato de diag-
nóstico
Diagnóstico del acoplador
de bus
Diagnóstico del acoplador
de bus
Diagnósticos colectivos
de los módulos
Diagnósticos colectivos
de los módulos
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