Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 64

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Funktionsbeschreibung
Send
Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Wertebereich
Receive
Beschreibung
Rückgabewert
Rückgabetyp
Persistenz
de
Setzen der min max Schwellwerte für den Qualitätsmodus, diese
können je nach Anwendungsfall abweichen.
SET;QUALITY_THRES;-1.000|-1.000|-2.000|-1.000|-1.000|-
3.000|1.000|1.000|0.100| 1.000|1.000|3.000
min_x, min_y, min_z, min_Rx, min_Ry, min_Rz, max_x, max_y,
max_z, max_Rx, max_Ry, max_Rz
FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|
FLOAT(mm)| FLOAT(mm)|
FLOAT(mm)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|FLOAT(°)
min_x(min=-3.0,max=3.0), min_y(min=-3.0,max=3.0),
min_z(min=-3.0,max=0.2), min_rx(min=-3.4,max=3.4),
min_ry(min=-3.4,max=3.4), min_rz(min=-6.8,max=6.8),
max_x(min=-3.0,max=3.0), max_y(min=-3.0,max=3.0),
max_z(min=-3.0,max=0.2), max_rx(min=-3.4,max=3.4),
max_ry(min=-3.4,max=3.4), max_rz(min=-6.8,max=6.8),
Randbedingung: Die gesetzten Minimalwerte müssen größer sein als
die gesetzten Maximalwerte.
SET;QUALITY_THRES;OK
Status
ENUM(OK,ERROR)
Persistent
Schnittstellenbeschreibung
6