Led-Modi - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

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Funktionsbeschreibung
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Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
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Beschreibung
Rückgabewert
Rückgabetyp
Persistenz
6.5.3

LED-Modi

Funktionsbeschreibung
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Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
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Beschreibung
Rückgabewert
Rückgabetyp
Persistenz
de
Setzen der Länge des gleitenden Mittelwertfilters für Positionsistwerte
SET;POSE_FILTER;(Filterlänge)
z.B. SET;POSE_FILTER;10
Filterlänge = Anzahl der Positionsistwerte, über die gefiltert wird
UINT32
SET;POSE_FILTER;OK
Status
ENUM(OK,ERROR)
LED Modus setzen. Beschreibung der verschiedenen Modi erfolgt in
einem separaten Kapitel. Damit die Modi QUALITY und
QUALITY_PEAK korrekt arbeiten, ist es notwendig die benötigten
Schwellwerte mit dem Befehl SET;LED_QUALITY_THRES zu setzen!
SET;LED_MODE;STATUS
LED Modus
ENUM(OFF, STATUS, IO, GRAPH_XYZ, QUALITY, QUALITY_PEAK,
SENSOR)
SET;LED_MODE;OK
Status
ENUM(OK,ERROR)
Nicht persistent
Schnittstellenbeschreibung
6