Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 18

18
Bezeichnung
Rückstellkräfte im entriegelten Zustand:
Losbrechkraft Feder
Federrate Wegausgleich in Achsrichtung XY
von 0-2 mm
Federrate Wegausgleich in Achsrichtung Z
Max. Federrate Winkelausgleich um
Achsrichtung rX,rY
Max. Federrate im
Hubbereich(Winkelausgleich um Achrichtung
rZ)
Verriegelungszeit (vertikal hängende Last)
Eigenschaften Positionsfeedback:
Typischer translatorischer Fehler (eine
Standardabweichung)
Typische Wiederholgenauigkeit (eine
Standardabweichung)
Typischer Winkelfehler (eine
Standardabweichung)
Typische Wiederholgenauigkeit (eine
Standardabweichung)
Abtastrate (ermittelt bei einer Baudrate von
921600 Bd)
Versorgungsspannung
Nennstrom
Maximalstrom beim Verriegeln/ Entriegeln
Maximale Kabellänge der DC- Versorgung
Maximale Kabellänge der RS485- Schnittstelle
(Punkt-zu-Punkt- Verbindung)
Datenblatt
2
Der SFE ist bei ordnungsgemäßem Gebrauch auf 1 Mio. Ver- und Entriegelvorgänge ausgelegt.
Für Beispielapplikationen und einer Orientierungshilfe für Richtwerte einer "Pick and Place"
Anwendung, finden Sie unter dem Kapitel:
de
Produktbeschreibung
Einheit Wert
[N] 6
[N/mm] 12
[N/mm] 12
[Nm/°] tbd
[Nm/°] tbd
[s] < 0,4
Bei konstanter Temperatur von 25°C
[mm] 0,077
[mm] 0,009
[°] 0,157
[°] 0,02
[ms] 10
[V] 24 DC +20%/-10%
[A] 1
[A] 1,5
[m] 5
[m] 12
Beispielhafte Anwendungsfälle.
3