Schnittstellenbeschreibung; Pin-Belegung; Pin-Belegung Kabel - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

47
6

Schnittstellenbeschreibung

6.1

Pin-Belegung

Im Folgenden ist die Pin-Belegung des mitgelieferten Kabels beschrieben:
Kabel
Pin Adernfarbe
1 Weiß
2 Braun
3 Grün
4 Gelb
5 Grau
6 Rosa
7 Blau
8 Rot

Pin-Belegung Kabel

17
de
Signal Input/Output
RS485+ I/O
RS485- I/O
Ground (I/O) Versorgung
Digital Out (Lock
O
State)
Digital Out (Error) O
Digital In (Lock/ I
Unlock)
0V Versorgung
24V Versorgung
Schnittstellenbeschreibung
Beschreibung
RS485-Kommunikation:
nichtinvertiertes Signal
RS485-Kommunikation:
invertiertes Signal
Masse der IO-Schnittstelle
Status Verriegelung
• low = entriegelt
• high = verriegelt
Status Fehler
• low = fehlerfrei
• high = Fehler
Ansteuerung der Verriegelung
• low = entriegeln
• high = verriegeln
Masse der Versorgungsspannung
Versorgungsspannung
6