Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 12

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Inaktive Schutzmaßnahmen
Übermittlung und Verarbeitung von fehlerhaften Sensordaten kann zu Berührungen
und unerwartetem Anlagenverhalten führen.
 Bei Verwendung des SFE die Maschinenbewegung unter Verwendung
geeigneter Schutzmaßnahmen begrenzen.
 Der SFE darf nur an Anlagen und Einrichtungen mit den für die Anlage
vorgesehenen Schutzmaßnahmen betrieben werden.
 Den SFE nur bei aktiven Schutzmaßnahmen betreiben.
 Die Anlage durch Teachen mit dem SFE nur mit aktivem Sicherheitsraum
verfahren.
 Den SFE bei inaktiven Schutzmaßnahmen nur im Steuerungszustand: „manuell
mit reduzierter Geschwindigkeit" betreiben.
Faltenbalg aus TPE
Längere Aussetzung des Faltenbalgs mit Öl und Fett kann zu Beschädigungen
führen. Prozesse, bei denen eine LABS-Freiheit gewährleistet sein muss, könnten
beeinflusst werden.
 Benetzungen und Rückstände vermeiden und zeitnah entfernen.
 Mechanische Beschädigungen, welche Risse/Löcher am Faltenbalg
verursachen, vermeiden.
 Den SFE nicht in Anwendungen mit Forderung der LABS-Konformität
einsetzen.
Warmlaufverhalten
Temperaturabhängiges Verhalten kann die Sensorik durch Umgebungs- oder
applikationsspezifische Einflüsse während des Betriebs negativ beeinflussen.
 Mit regelmäßigen Plausibilitätsprüfungen sicherstellen, dass die Sensorik
korrekt arbeitet.
 Mögliche Änderungen der Sensoreinstellungen durch regelmäßiges Ver- und
Entriegeln kompensieren.
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Achtung
Achtung
Achtung
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Sicherheit