Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 82

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7.4.3 IO
Mittels dem Befehl SET;LED_MODE;IO wird in den IO Modus gewechselt. Hier sind die folgenden
sechs Zustände am SFE zu erkennen:
• Digitaler Ausgang Fehler (DigOut Error)
o Fehler (High) rot
Kein Fehler (Low) weiß
o
• Digitaler Ausgang Verriegelungsstatus (DigOut Riegel)
Verriegelt (High) blau
o
Entriegelt (Low) weiß
o
• Die selben drei Modi wie im Status Modus (Riegelstatus, Sensorstatus, Riegelmodus)
• Digitaler Eingang Verriegelung (DigIn Riegel)
o Verriegeln (High) blau
Entriegeln (Low) weiß
o
Folgende Zustände sind im untenstehenden Bild dargestellt:
Digitaler Ausgang Fehler
Digitaler Ausgang Verriegelungsstatus
Riegelstatus
Sensorstatus
Riegelmodus
DigIn Riegel
26 Zustände
Beispiel 3 für ein mögliches LED-Muster
de
Funktionsumfang
Es liegt kein Fehler vor
SFE ist verriegelt
Digitale Kommunikation ist ausgewählt
Die Aussteuerung eines Proximity Sensors
befindet sich im roten Bereich
Der SFE ist verriegelt
Der Digitale Eingang zum Verriegeln ist gesetzt
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