Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung Seite 55

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de
Abfrage der Länge des gleitenden Mittelwertfilters für Positionsistwerte
GET;POSE_FILTER
--
--
GET;POSE_FILTER;(Filterlänge)
z.B. GET;POSE_FILTER;10
Filterlänge = Anzahl der Positionsistwerte, über die gefiltert wird
Abfrage der Aktivierung der Kompensation
GET;ENABLE_COMPENSATION
--
--
GET;ENABLE_COMPENSATION;TRUE
Kompensationsstatus
ENUM(TRUE, FALSE)
Abfrage der Beschleunigungsistwerte
GET;ACC
--
--
GET;ACC;x|y|z, z.B. GET;ACC;0.035|-0.027|-1.053
Beschleunigungsistwerte in x-, y- und z-Richtung in der Einheit g
(=9,81 m/s2)
FLOAT|FLOAT|FLOAT
Schnittstellenbeschreibung
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